生物機(jī)械融合機(jī)器人通過(guò)活體生物系統(tǒng)與傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)在分子、細(xì)胞、組織尺度的深度有機(jī)融合，推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由非生命介質(zhì)向生命介質(zhì)轉(zhuǎn)變。生物機(jī)械融合機(jī)器人兼具高能量效率、高本質(zhì)安全性、高靈敏度、環(huán)境自適應(yīng)、自我修復(fù)、自我感知、自我控制等生命系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，以及高強(qiáng)度、高重復(fù)性等傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)的特點(diǎn)，展現(xiàn)出以機(jī)電系統(tǒng)為主體的傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法企及的先進(jìn)性，為機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)辟了超越傳統(tǒng)機(jī)電一體化方法的新的維度和機(jī)遇。生物機(jī)械融合機(jī)器人研究涉及生物學(xué)、電子、機(jī)械工程、物理學(xué)等多種學(xué)科，因此，本書(shū)屬于典型的生物交叉類(lèi)學(xué)術(shù)成果，全書(shū)將系統(tǒng)總結(jié)生物機(jī)械融合機(jī)器人發(fā)展概況與應(yīng)用前景，全面介紹機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，如驅(qū)動(dòng)材料、制造方法、控制手段，并且展示我國(guó)在本領(lǐng)域的最新成果，如多運(yùn)動(dòng)模態(tài)生物融合機(jī)器人構(gòu)建等。