本書以中國式車路協(xié)同技術架構為編寫脈絡，首先對國內(nèi)外車路協(xié)同發(fā)展現(xiàn)狀、應用實現(xiàn)、技術路線進行了深入分析，并將車路協(xié)同關鍵技術進行了分類介紹，包括：智能出行系統(tǒng)關鍵技術、智能車載系統(tǒng)關鍵技術、智能路側(cè)系統(tǒng)關鍵技術、中心云控技術以及車路協(xié)同網(wǎng)絡技術，分別對應車路協(xié)同“人、車、路、云、網(wǎng)”5大要素。此外，本書對車路協(xié)同系統(tǒng)應具備的基礎能力進行了描述，包括：路段精準協(xié)同調(diào)度、車路協(xié)同算法巡檢、路側(cè)軟件管理、車路協(xié)同設備運維及車路協(xié)同安全保障。結(jié)合交通專網(wǎng)、政務網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)的特點，對車路協(xié)同網(wǎng)絡體系架構進行了描述，包括車路協(xié)同總體網(wǎng)絡架構、區(qū)域內(nèi)部網(wǎng)絡系統(tǒng)、區(qū)域外部網(wǎng)絡系統(tǒng)。列舉了車路協(xié)同最先落地的高快速路交通協(xié)同控制場景和最復雜的城市道路交通協(xié)同控制場景，高快速路交通協(xié)同控制場景把包括：分合流安全預警與誘導、全天候輔助通行、車道級差異化服務、車路協(xié)同信息服務；城市道路交通協(xié)同控制場景包括網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛車速控制、網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛軌跡優(yōu)化和引導、可變車道設計及交通信號協(xié)同優(yōu)化、無信號交叉口混行車輛協(xié)同通行方法。最后精心挑選了作者親自組織和參與的車路協(xié)同項目作為應用案例，分別從架構、能力、應用、效果進行案例剖析，讓讀者全面深入的了解車路協(xié)同落地應用情況。