教材共17章，可以大致分為三部分。第一部分(第1-6章)為基本部分，主要介紹線性單自由度系統(tǒng)，線性多自由度系統(tǒng)建模、模態(tài)分析和響應求解；振動特征值問題的求解方法、振動的數值積分方法；單自由度非線性振動以及分岔和混沌。第二部分(第7-14章)為連續(xù)體振動部分，主要介紹弦的橫振、桿的縱振、軸的扭振、梁的橫振和彎扭組合振動、膜、板和殼的橫振、連續(xù)體振動的近似分析方法以及復合材料殼簡介。第三部分(第15-17章)為隨機振動部分，主要介紹了隨機振動的數學基礎、線性系統(tǒng)隨機振動的時域和頻域分析方法、簡單介紹了線性系統(tǒng)的直接隨機分析方法。