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振動(dòng)力學(xué)與控制基礎(chǔ)
本書的主要特色在于其創(chuàng)新的統(tǒng)一方法,即針對(duì)單自由度、多自由度、連續(xù)體等振動(dòng)系統(tǒng)分別給出統(tǒng)一的建模、求解與分析方法。這種統(tǒng)一方法不僅有助于學(xué)生更深入地理解振動(dòng)學(xué)的基本原理,還能顯著提高學(xué)生解決實(shí)際振動(dòng)問題的能力。書中通過大量的實(shí)例和練習(xí),展示了如何將統(tǒng)一方法應(yīng)用于實(shí)際問題,使得學(xué)習(xí)更加直觀和實(shí)用。本書首先從振動(dòng)問題的起源出發(fā),闡述了為什么要研究振動(dòng)問題,介紹了研究振動(dòng)問題所需要的數(shù)學(xué)工具。然后,分別給出單自由度系統(tǒng)振動(dòng)、離散多體動(dòng)力學(xué)、連續(xù)體振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模、求解與振動(dòng)特性分析的統(tǒng)一方法。最后,介紹了典型的振動(dòng)控制方法,包括被動(dòng)隔振、被動(dòng)吸振、反饋主動(dòng)振動(dòng)控制與自適應(yīng)前饋主動(dòng)振動(dòng)控制。
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