本書主要研究北斗/GNSS多頻多系統(tǒng)偏差估計(jì)以及精密單點(diǎn)定位的理論與技術(shù)體系。首先，深入系統(tǒng)地研究GNSS觀測(cè)值偏差估計(jì)方法、數(shù)學(xué)模型、時(shí)變特性及校正方法，主要包括系統(tǒng)間偏差(ISB)、差分碼偏差(DCB)、相位小數(shù)偏差(FCB)、頻間衛(wèi)星鐘偏差(IFCB)等。其次，針對(duì)GNSS多頻多系統(tǒng)PPP及模糊度固定的關(guān)鍵算法展開研究，重點(diǎn)研究BDS-3PPP的相關(guān)算法。旨在建立一套針對(duì)GNSS多種偏差的服務(wù)端估計(jì)系統(tǒng)和以BDS為核心的GNSS用戶端定位系統(tǒng)。本書理論完整、邏輯清晰、內(nèi)容豐富，并基于大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證提出了相關(guān)數(shù)學(xué)模型、理論方法，力求反映近年來北斗/GNSS高精度定位領(lǐng)域所出現(xiàn)的最新研究成果。本書可供大地測(cè)量、衛(wèi)星導(dǎo)航定位等領(lǐng)域的相關(guān)科研人員、工程技術(shù)人員及高校師生參考。