智能汽車規(guī)劃與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，決策規(guī)劃與控制品質(zhì)決定了車輛在行駛過程中車輛能否順暢、準(zhǔn)確地完成各種駕駛?cè)蝿?wù)。本書內(nèi)容結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)介紹了車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書盡量從基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)入手，并給出相關(guān)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)過程以及對(duì)應(yīng)的代碼。