本書共５章，主要闡述了自動控制理論的基礎知識，以及為實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)所采用的液壓傳動與控制技術、氣壓傳動與控制技術、電氣傳動與控制技術，并介紹了自動控制理論及相關控制技術的典型應用實例。主要內容包括自動控制的定義、控制方式、系統(tǒng)組成、性能要求、數(shù)學模型及控制方法、液壓等傳動與控制系統(tǒng)的工作原理、結構組成、主要元件典型故障分析及應用實例。