全書以STM32F103系列微控制器為硬件核心，采用HAL庫和嵌入式操作系統(tǒng)RT-Thread兩條主線層次遞進(jìn)地介紹嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用。全書共16章，第一部分內(nèi)容包括嵌入式背景、寄存器模式開發(fā)，HAL庫開發(fā)GPIO、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器和蜂鳴器、數(shù)碼管和按鍵、DMA、通用異步通信、模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換、RTC時(shí)鐘和電源控制及實(shí)踐項(xiàng)目多功能電子鐘。第二部分內(nèi)容包括RTT基礎(chǔ)、線程管理、中斷管理、定時(shí)器以及內(nèi)存管理、信號量、互斥量、事件集、郵箱、消息隊(duì)列及實(shí)踐項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制。第三部分介紹嵌入式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)戰(zhàn)。
本書的適用對象廣泛，可作為高等學(xué)校各專業(yè)本科生電子科學(xué)技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)嵌入式課程的教材，也適用于對STM32微控制器及RTT操作系統(tǒng)感興趣的廣大讀者閱讀。