本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合，旨在為無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展總結(jié)堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，并提供應(yīng)用指南。本書共分為八章：第一章和第二章是無人機(jī)系統(tǒng)和自主控制理論的基本概述；第三章和第四章詳細(xì)闡述了傳感器技術(shù)和無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元素；第五章和第六章則分別闡述固定翼和多旋翼無人機(jī)的自主控制技術(shù)；第七章闡述了自主控制系統(tǒng)的管理與優(yōu)化，探討了系統(tǒng)架構(gòu)、性能評(píng)估和優(yōu)化策略；第八章闡述了無人機(jī)導(dǎo)航與自主控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和未來趨勢。