本書(shū)根據(jù)高等院校機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)“機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程的教學(xué)要求，結(jié)合作者多年講授“機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”和“機(jī)械振動(dòng)理論”課程的教學(xué)與科研實(shí)踐，參考多種同類(lèi)教材與專(zhuān)著編寫(xiě)而成。全書(shū)包括緒論、單自由度系統(tǒng)與多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)理論、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、軸承�厕D(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和旋轉(zhuǎn)葉片(梁)動(dòng)力學(xué)等部分。本書(shū)既強(qiáng)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本概念、基本理論與方法，又注重機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論與方法在工程中的應(yīng)用。本書(shū)可作為機(jī)械工程、能源與動(dòng)力工程、航空航天工程、交通運(yùn)輸工程、土木工程等專(zhuān)業(yè)的教材和參考書(shū)，也可供從事機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)工作的科學(xué)工作者與工程技術(shù)人員閱讀、參考。