本書圍繞國家綜合PNT體系架構(gòu)展開，共分六章，第一章介紹了導(dǎo)航定位授時概念，并對美國和中國PNT體系建設(shè)情況進(jìn)行介紹。第二章討論了天基PNT的原理與技術(shù)，介紹了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、圍繞全球衛(wèi)星導(dǎo)航建設(shè)的天基增強(qiáng)系統(tǒng)、目前在建的低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)等三類天基PNT源的工作原理，并從系統(tǒng)建設(shè)角度，重點(diǎn)討論了北斗及多系統(tǒng)融合處理中的關(guān)鍵技術(shù)。第三章討論了地基PNT的原理與技術(shù)，介紹了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的三類地基PNT源的工作原理，并利用武漢大學(xué)PANDA軟件對北斗系統(tǒng)地基增強(qiáng)系統(tǒng)性能進(jìn)行了驗(yàn)證和分析。第四章討論了時間頻率統(tǒng)一系統(tǒng)的原理與技術(shù)，并利用相關(guān)設(shè)備進(jìn)行實(shí)際數(shù)據(jù)采集和測試，對授時系統(tǒng)的性能進(jìn)行了對比分析。第五章圍繞用戶設(shè)備終端的自主導(dǎo)航PNT源展開，介紹了地磁匹配、脈沖星和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，分析了各自的性能特點(diǎn)，重點(diǎn)對捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)、速度、位置更新算法進(jìn)行討論與總結(jié)。第六章介紹各種融合濾波技術(shù)，并進(jìn)行總結(jié)和展望。