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本書分上、中、下三冊出版。上冊內(nèi)容為工程機(jī)械的一般理論，牽引力學(xué)與總體設(shè)計(jì)；中冊內(nèi)容為典型工程機(jī)械的總體與工作裝置的結(jié)構(gòu)和分析；下冊內(nèi)容為工程機(jī)械底盤的原理、構(gòu)造與設(shè)計(jì)計(jì)算。
本書是高等學(xué)校教材，也可供從事工程機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、管理、修理與使用的專業(yè)人員參考。

緒論
第一篇　工程機(jī)械的一般理論
　第一章　土壤概論
　　第一節(jié)　土壤分類
　　第二節(jié)　土壤的物理機(jī)械性質(zhì)
　　第三節(jié)　土壤切削理論
　　第四節(jié)　土壤的計(jì)算條件
　　復(fù)習(xí)思考題
　第二章　輪式行走機(jī)構(gòu)理論
　　第一節(jié)　車輪滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　第二節(jié)　車輪滾動(dòng)動(dòng)力學(xué)
　　第三節(jié)　　車輪滾動(dòng)過程中的土壤與輪胎變形規(guī)律
　　第四節(jié)　輪胎與地面相互作用的變形計(jì)算
　　第五節(jié)　輪胎式行走機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)阻力
　　第六節(jié)　輪式行走機(jī)構(gòu)輪胎的外摩擦與牽引力分析
　　第七節(jié)　輪式行走機(jī)構(gòu)輪胎的滑動(dòng)
　　第八節(jié)　附著牽引力
　　第九節(jié)　輪式行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力半徑
　　第十節(jié)　輪式行走機(jī)構(gòu)的無因次牽引特性
　　復(fù)習(xí)思考題
　第三章　履帶式行走機(jī)構(gòu)
　　第一節(jié)　概　　述
　　第二節(jié)　履帶式行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　第三節(jié)　履帶式行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)
　　第四節(jié)　履帶式行走機(jī)構(gòu)的行駛阻力
　　第五節(jié)　履帶式行走機(jī)構(gòu)的附著性能
　　第六節(jié)　履帶式行走機(jī)構(gòu)的效率
　　復(fù)習(xí)思考題
　第四章　工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力分析
　　第一節(jié)　柴油機(jī)的特性
　　第二節(jié)　液力耦合器的傳動(dòng)特性
　　……
第二篇　工程機(jī)械的牽引力學(xué)
第三篇　工程機(jī)械總體設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)

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