本書系統(tǒng)整理了明朝與西藏及其周邊地區(qū)人員往來的文獻史料，梳理了明朝時相關人員往來基本脈絡、階段和特點，包括明朝派出的人員構成、派出人員的身份、派出使命、行經路線、人員規(guī)模及其在漢藏政治、經濟、文化交往中所起的歷史作用等。