本書聚焦于空間微重力懸浮平臺控制技術(shù)的理論研究與工程應(yīng)用，系統(tǒng)地闡述了懸浮平臺的工作原理與評價指標；介紹了國內(nèi)外懸浮平臺典型工程任務(wù)，綜述了相對運動測量技術(shù)、微重力加速度測量技術(shù)、電磁作動器技術(shù)以及控制算法設(shè)計技術(shù)的研究現(xiàn)狀；建立了懸浮平臺系統(tǒng)模型，包括動力學(xué)模型、相對運動測量模型、電磁作動器輸出力模型；分析了懸浮平臺的控制機理并設(shè)計控制策略和控制算法；介紹了懸浮平臺地面測試驗證方法，包括氣浮臺測試和拋物線飛行測試；還介紹了懸浮平臺空間飛行試驗及其控制技術(shù)的應(yīng)用前景。