目　錄

模塊一　數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成　1
任務(wù)一　了解數(shù)控機(jī)床的基本知識(shí)　1
一、數(shù)控技術(shù)的基本概念　1
二、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生　1
三、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)　2
四、數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程　2
任務(wù)二　掌握數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及組成　2
一、數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)　2
二、數(shù)控機(jī)床的組成　3
任務(wù)三　了解數(shù)控機(jī)床的分類方法　4
一、按工業(yè)用途分類　4
二、按運(yùn)動(dòng)方式分類　6
三、按工藝用途分類　7 目　錄

模塊一　數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成　1
任務(wù)一　了解數(shù)控機(jī)床的基本知識(shí)　1
一、數(shù)控技術(shù)的基本概念　1
二、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生　1
三、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)　2
四、數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程　2
任務(wù)二　掌握數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及組成　2
一、數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)　2
二、數(shù)控機(jī)床的組成　3
任務(wù)三　了解數(shù)控機(jī)床的分類方法　4
一、按工業(yè)用途分類　4
二、按運(yùn)動(dòng)方式分類　6
三、按工藝用途分類　7
四、按功能水平的高低分類　7
五、按伺服系統(tǒng)分類　7
任務(wù)四　認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)　8
任務(wù)五　了解數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系　9
一、機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系　9
二、工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系　10
任務(wù)六　熟悉并掌握數(shù)控系統(tǒng)的組成和功能　10
一、數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)　10
二、數(shù)控系統(tǒng)的組成及功能　11
三、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備及裝置介紹　12
任務(wù)七　了解數(shù)控加工工藝系統(tǒng)的組成　14
任務(wù)八　熟悉數(shù)控系統(tǒng)的分類　15
一、按數(shù)控裝置類型分類　15
二、按控制方式分類　15
三、按照功能水平分類　17
任務(wù)九　了解常見的典型數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)品　17
一、日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)　17
二、德國(guó)SIEMENS公司的CNC產(chǎn)品　18
三、西班牙FAGOR公司的CNC產(chǎn)品　22
四、國(guó)產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)　23
習(xí)題　26

模塊二　數(shù)控機(jī)床電氣控制基礎(chǔ)　27
任務(wù)一　掌握常用機(jī)床電器的基礎(chǔ)知識(shí)　27
一、電器的定義　27
二、電器的分類　28
三、機(jī)床電器的主要性能參數(shù)　28
任務(wù)二　熟悉常見的數(shù)控機(jī)床控制電器　29
一、刀開關(guān)　29
二、轉(zhuǎn)換開關(guān)　30
三、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)　31
四、低壓斷路器　32
五、接觸器　35
六、繼電器　37
七、主令電器　41
八、熔斷器　43
九、熱繼電器　45
十、控制變壓器　46
十一、直流穩(wěn)壓電源　47
十二、導(dǎo)線和電纜　47
任務(wù)三　繪制機(jī)床電氣原理圖　48
一、電路圖　48
二、電氣控制線路圖　49
任務(wù)四　掌握數(shù)控機(jī)床電氣控制的邏輯表示　51
一、邏輯表示方法　51
二、邏輯運(yùn)算法則　51
任務(wù)五　掌握組成電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)　52
一、正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制　52
二、正反轉(zhuǎn)控制　55
三、順序控制及時(shí)間控制　57
任務(wù)六　分析典型電氣控制線路　60
一、C650臥式車床的電氣控制　60
二、X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制　63
任務(wù)七　掌握簡(jiǎn)單的控制線路分析及故障處理　68
習(xí)題　70

模塊三　數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制　71
任務(wù)一　了解數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)　71
一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的概念及組成　71
二、伺服系統(tǒng)應(yīng)具有的基本性能　72
三、伺服系統(tǒng)的分類　74
任務(wù)二　掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制　77
一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本類型　78
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理　78
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法　80
任務(wù)三　了解數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置　83
一、感應(yīng)同步器　84
二、脈沖編碼器　88
三、絕對(duì)式編碼器　89
四、光柵　90
五、磁柵　93
任務(wù)四　掌握直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)　94
一、直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理　95
二、直流伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制基礎(chǔ)　97
三、直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)　98
任務(wù)五　掌握交流伺服進(jìn)給電動(dòng)機(jī)　99
習(xí)題　101

模塊四　數(shù)控機(jī)床主軸的控制　103
任務(wù)一　了解數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸的要求　103
任務(wù)二　掌握主軸變速方式　104
任務(wù)三　掌握交流主軸電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制　110
一、交流主軸電動(dòng)機(jī)　110
二、交流主軸驅(qū)動(dòng)控制　111
任務(wù)四　掌握主軸準(zhǔn)停控制　117
一、概述　117
二、機(jī)械準(zhǔn)�？刂啤�118
三、電氣準(zhǔn)�？刂啤�118
任務(wù)五　了解主軸進(jìn)給功能　120
習(xí)題　120

模塊五　通用PLC指令　122
任務(wù)一　掌握位操作指令　124
一、位操作指令　124
二、定時(shí)器指令　128
三、計(jì)數(shù)器指令　132
四、比較指令　133
任務(wù)二　熟悉運(yùn)算指令　134
一、算術(shù)運(yùn)算指令　134
二、邏輯運(yùn)算指令　137
三、遞增、遞減指令　138
任務(wù)三　理解數(shù)據(jù)處理指令　138
一、數(shù)據(jù)傳送指令　138
二、移位指令　139
習(xí)題　141

模塊六　可編程序控制器程序　143
任務(wù)一　掌握編程原則　143
任務(wù)二　掌握基本電路　144
一、啟動(dòng)和復(fù)位電路　144
二、沿觸發(fā)電路　145
三、延時(shí)電路　145
四、長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)電路　147
五、順序延時(shí)接通電路　149
六、順序循環(huán)執(zhí)行電路　150
七、優(yōu)先電路　152
任務(wù)三　編寫S7-200實(shí)例程序　152
習(xí)題　168

模塊七　數(shù)控系統(tǒng)PMC程序　169
任務(wù)一　了解FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)PMC地址　169
一、地址定義　169
二、絕對(duì)地址與符號(hào)地址　170
三、G、F信號(hào)名稱定義說(shuō)明　170
四、PMC、CNC、MT之間的關(guān)系　171
五、R、T、C、K、D和A信號(hào)　172
六、輸入/輸出信號(hào)(X信號(hào)和Y信號(hào))　175
七、G信號(hào)和F信號(hào)　176
任務(wù)二　PMC數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)　176
一、了解數(shù)據(jù)知識(shí)　176
二、利用RS-232接口進(jìn)行PMC備份和恢復(fù)　178
三、利用存儲(chǔ)卡接口進(jìn)行PMC備份和恢復(fù)　184
四、利用以太網(wǎng)接口進(jìn)行PMC備份和恢復(fù)　186
任務(wù)三　機(jī)床安全保護(hù)功能編程　189
一、急停控制　189
二、復(fù)位功能編程　191
三、行程限位功能編程　192
四、垂直軸的制動(dòng)程序　194
五、PMC編輯功能的開通　194
任務(wù)四　機(jī)床工作方式功能編程　201
一、系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)面板　201
二、設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)驗(yàn)工作方式PMC程序　207
習(xí)題　210

參考文獻(xiàn)　212