目　錄

模塊一　數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成　1
任務(wù)一　了解數(shù)控機床的基本知識　1
一、數(shù)控技術(shù)的基本概念　1
二、數(shù)控機床的產(chǎn)生　1
三、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢　2
四、數(shù)控機床的加工過程　2
任務(wù)二　掌握數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)及組成　2
一、數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)　2
二、數(shù)控機床的組成　3
任務(wù)三　了解數(shù)控機床的分類方法　4
一、按工業(yè)用途分類　4
二、按運動方式分類　6
三、按工藝用途分類　7 目　錄

模塊一　數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成　1
任務(wù)一　了解數(shù)控機床的基本知識　1
一、數(shù)控技術(shù)的基本概念　1
二、數(shù)控機床的產(chǎn)生　1
三、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢　2
四、數(shù)控機床的加工過程　2
任務(wù)二　掌握數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)及組成　2
一、數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)　2
二、數(shù)控機床的組成　3
任務(wù)三　了解數(shù)控機床的分類方法　4
一、按工業(yè)用途分類　4
二、按運動方式分類　6
三、按工藝用途分類　7
四、按功能水平的高低分類　7
五、按伺服系統(tǒng)分類　7
任務(wù)四　認識伺服系統(tǒng)　8
任務(wù)五　了解數(shù)控機床的坐標系　9
一、機床原點與機床坐標系　9
二、工件原點與工件坐標系　10
任務(wù)六　熟悉并掌握數(shù)控系統(tǒng)的組成和功能　10
一、數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)　10
二、數(shù)控系統(tǒng)的組成及功能　11
三、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備及裝置介紹　12
任務(wù)七　了解數(shù)控加工工藝系統(tǒng)的組成　14
任務(wù)八　熟悉數(shù)控系統(tǒng)的分類　15
一、按數(shù)控裝置類型分類　15
二、按控制方式分類　15
三、按照功能水平分類　17
任務(wù)九　了解常見的典型數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)品　17
一、日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)　17
二、德國SIEMENS公司的CNC產(chǎn)品　18
三、西班牙FAGOR公司的CNC產(chǎn)品　22
四、國產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)　23
習(xí)題　26

模塊二　數(shù)控機床電氣控制基礎(chǔ)　27
任務(wù)一　掌握常用機床電器的基礎(chǔ)知識　27
一、電器的定義　27
二、電器的分類　28
三、機床電器的主要性能參數(shù)　28
任務(wù)二　熟悉常見的數(shù)控機床控制電器　29
一、刀開關(guān)　29
二、轉(zhuǎn)換開關(guān)　30
三、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)　31
四、低壓斷路器　32
五、接觸器　35
六、繼電器　37
七、主令電器　41
八、熔斷器　43
九、熱繼電器　45
十、控制變壓器　46
十一、直流穩(wěn)壓電源　47
十二、導(dǎo)線和電纜　47
任務(wù)三　繪制機床電氣原理圖　48
一、電路圖　48
二、電氣控制線路圖　49
任務(wù)四　掌握數(shù)控機床電氣控制的邏輯表示　51
一、邏輯表示方法　51
二、邏輯運算法則　51
任務(wù)五　掌握組成電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)　52
一、正轉(zhuǎn)、點動及兩地控制　52
二、正反轉(zhuǎn)控制　55
三、順序控制及時間控制　57
任務(wù)六　分析典型電氣控制線路　60
一、C650臥式車床的電氣控制　60
二、X62W臥式萬能銑床電氣控制　63
任務(wù)七　掌握簡單的控制線路分析及故障處理　68
習(xí)題　70

模塊三　數(shù)控機床的進給運動的控制　71
任務(wù)一　了解數(shù)控機床的進給運動　71
一、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的概念及組成　71
二、伺服系統(tǒng)應(yīng)具有的基本性能　72
三、伺服系統(tǒng)的分類　74
任務(wù)二　掌握步進電動機及其驅(qū)動控制　77
一、步進電動機的基本類型　78
二、步進電動機的工作原理　78
三、步進電動機的控制方法　80
任務(wù)三　了解數(shù)控機床的位置檢測裝置　83
一、感應(yīng)同步器　84
二、脈沖編碼器　88
三、絕對式編碼器　89
四、光柵　90
五、磁柵　93
任務(wù)四　掌握直流電動機伺服系統(tǒng)　94
一、直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理　95
二、直流伺服進給驅(qū)動控制基礎(chǔ)　97
三、直流伺服電動機的特點　98
任務(wù)五　掌握交流伺服進給電動機　99
習(xí)題　101

模塊四　數(shù)控機床主軸的控制　103
任務(wù)一　了解數(shù)控機床對主軸的要求　103
任務(wù)二　掌握主軸變速方式　104
任務(wù)三　掌握交流主軸電動機及其驅(qū)動控制　110
一、交流主軸電動機　110
二、交流主軸驅(qū)動控制　111
任務(wù)四　掌握主軸準�？刂啤�117
一、概述　117
二、機械準�？刂啤�118
三、電氣準停控制　118
任務(wù)五　了解主軸進給功能　120
習(xí)題　120

模塊五　通用PLC指令　122
任務(wù)一　掌握位操作指令　124
一、位操作指令　124
二、定時器指令　128
三、計數(shù)器指令　132
四、比較指令　133
任務(wù)二　熟悉運算指令　134
一、算術(shù)運算指令　134
二、邏輯運算指令　137
三、遞增、遞減指令　138
任務(wù)三　理解數(shù)據(jù)處理指令　138
一、數(shù)據(jù)傳送指令　138
二、移位指令　139
習(xí)題　141

模塊六　可編程序控制器程序　143
任務(wù)一　掌握編程原則　143
任務(wù)二　掌握基本電路　144
一、啟動和復(fù)位電路　144
二、沿觸發(fā)電路　145
三、延時電路　145
四、長時間延時電路　147
五、順序延時接通電路　149
六、順序循環(huán)執(zhí)行電路　150
七、優(yōu)先電路　152
任務(wù)三　編寫S7-200實例程序　152
習(xí)題　168

模塊七　數(shù)控系統(tǒng)PMC程序　169
任務(wù)一　了解FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)PMC地址　169
一、地址定義　169
二、絕對地址與符號地址　170
三、G、F信號名稱定義說明　170
四、PMC、CNC、MT之間的關(guān)系　171
五、R、T、C、K、D和A信號　172
六、輸入/輸出信號(X信號和Y信號)　175
七、G信號和F信號　176
任務(wù)二　PMC數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)　176
一、了解數(shù)據(jù)知識　176
二、利用RS-232接口進行PMC備份和恢復(fù)　178
三、利用存儲卡接口進行PMC備份和恢復(fù)　184
四、利用以太網(wǎng)接口進行PMC備份和恢復(fù)　186
任務(wù)三　機床安全保護功能編程　189
一、急�？刂啤�189
二、復(fù)位功能編程　191
三、行程限位功能編程　192
四、垂直軸的制動程序　194
五、PMC編輯功能的開通　194
任務(wù)四　機床工作方式功能編程　201
一、系統(tǒng)標準面板　201
二、設(shè)計現(xiàn)場設(shè)備實驗工作方式PMC程序　207
習(xí)題　210

參考文獻　212