《理論力學(xué)（第2版）/“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材·全國本科院校機械類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》按照教育部關(guān)于工科理論力學(xué)的教學(xué)基本要求編寫。全書分為三篇：靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)。靜力學(xué)部分主要講述物體受力分析的方法和力系的簡化與平衡；運動學(xué)部分主要從幾何的觀點論述質(zhì)點和剛體的運動規(guī)律；動力學(xué)部分討論物體的運動及其受力的關(guān)系。全書內(nèi)容涵蓋了理論力學(xué)課程的基本要求，共14章，內(nèi)容包括緒論、靜力學(xué)公理及物體的受力分析、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、運動學(xué)基礎(chǔ)、點的合成運動、剛體平面運動概述和運動分解、質(zhì)點動力學(xué)基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理。
　　《理論力學(xué)（第2版）/“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材·全國本科院校機械類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》可以作為50～80學(xué)時的理論力學(xué)課程教學(xué)用書，也可以作為工程力學(xué)課程的理論力學(xué)部分教學(xué)的教材，還可作為相關(guān)專業(yè)的電大、夜大和函授的自學(xué)教材，也可供其他專業(yè)學(xué)生和技術(shù)人員參考使用。

緒論
第一篇 靜力學(xué)部分
第1章 靜力學(xué)公理及物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)的基本概念
1.1.1 剛體
1.1.2 力
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束與約束反力
1.3.1 柔性體約束
1.3.2 光滑接觸面約束
1.3.3 光滑鉸鏈約束
1.4 物體受力分析和受力圖
小結(jié)
習(xí)題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系

緒論
第一篇 靜力學(xué)部分
第1章 靜力學(xué)公理及物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)的基本概念
1.1.1 剛體
1.1.2 力
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束與約束反力
1.3.1 柔性體約束
1.3.2 光滑接觸面約束
1.3.3 光滑鉸鏈約束
1.4 物體受力分析和受力圖
小結(jié)
習(xí)題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法和力多邊形法則
2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在軸上的投影
2.2.2 力在平面直角坐標(biāo)系中的投影與分解
2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
2.2.4 平面匯交力系平衡的解析條件
2.3 平面力矩
2.4 平面力偶系
2.4.1 力偶的概念
2.4.2 力偶的性質(zhì)
2.4.3 平面力偶系的合成
2.4.4 平面力偶系的平衡
小結(jié)
習(xí)題
第3章 平面任意力系
3.1 力線平移定理
3.2 平面任意力系的簡化
3.2.1 主矢與主矩
3.2.2 平面任意力系的簡化結(jié)果分析
3.2.3 平面任意力系合力矩定理
3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4 物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題
3.5 平面桁架
3.5.1 桁架的基本概念
3.5.2 桁架內(nèi)力的計算
小結(jié)
習(xí)題
第4章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.1.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影
4.1.2 空間匯交力系的合成
4.1.3 空間匯交力系的平衡條件
4.2 力對點之矩和力對軸之矩
……

第二篇 運動學(xué)部分
第三篇 運動力學(xué)部分