目錄
前言
第1章 機電一體化技術導論 1
1.1 概述 1
1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成和分類 3
1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的功能組成 3
1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的構成要素 6
1.2.3 機電一體化產品和系統(tǒng)的分類 9
1.3 機電一體化的理論基礎與關鍵技術 10
1.3.1 理論基礎 10
1.3.2 關鍵技術 11
1.4 機電一體化的作用 16
1.5 機電一體化的發(fā)展 20
1.5.1 機電一體化的發(fā)展狀況 20
1.5.2 機電一體化的發(fā)展趨勢 23
思考題與習題 25
第2章 機電一體化的單元技術 26
2.1 概述 26
2.2 精密機械技術 26
2.2.1 機械系統(tǒng)概述 26
2.2.2 機械傳動機構 28
2.2.3 機械導向機構 54
2.2.4 機械執(zhí)行機構 60
2.2.5 軸系 66
2.3 傳感檢測技術 70
2.3.1 傳感器及其組成 71
2.3.2 傳感器的分類及其特性 71
2.3.3 機電一體化中常用的傳感器 75
2.3.4 傳感器的選擇和使用 90
2.3.5 傳感器的測量電路 91
2.4 伺服驅動技術 93
2.4.1 伺服系統(tǒng)概述 93
2.4.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件 98
2.4.3 電氣伺服驅動系統(tǒng) 100
2.4.4 液壓/氣壓伺服系統(tǒng) 123
思考題與習題 127
第3章 機電一體化的計算機控制技術 128
3.1 概述 128
3.2 計算機在控制系統(tǒng)中的應用 130
3.3 工業(yè)控制計算機 135
3.3.1 工業(yè)控制計算機的基本要求 135
3.3.2 工業(yè)控制計算機的常用類型 136
3.3.3 單片微型計算機 137
3.3.4 可編程序控制器 138
3.3.5 總線工業(yè)控制計算機 156
3.4 數(shù)字PID控制技術 161
3.4.1 數(shù)字PID控制算法 162
3.4.2 PID控制器的參數(shù)選擇 163
3.5 嵌入式系統(tǒng)技術 168
3.5.1 嵌入式系統(tǒng)概述 168
3.5.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 169
3.5.3 嵌入式系統(tǒng)的應用 172
3.5.4 嵌入式系統(tǒng)的設計 173
3.6 計算機控制系統(tǒng)的設計 177
3.6.1 計算機控制系統(tǒng)的選擇 177
3.6.2 計算機控制系統(tǒng)的內容和步驟 179
思考題與習題 185
第4章 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真 186
4.1 概述 186
4.1.1 模型的基本概念 186
4.1.2 系統(tǒng)仿真的基本概念 187
4.2 機電一體化系統(tǒng)的數(shù)學模型 188
4.2.1 數(shù)學模型的表現(xiàn)形式 189
4.2.2 數(shù)學模型的建立方法 192
4.3 仿真理論基礎 195
4.4 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真實例 199
4.4.1 電液疲勞試驗機控制系統(tǒng)的建模與仿真 199
4.4.2 鋼軌探傷車超聲波探頭自動對中系統(tǒng)的建模與仿真 202
思考題與習題 207
第5章 機電一體化系統(tǒng)的接口與電磁兼容技術 209
5.1 機電一體化系統(tǒng)的接口技術 210
5.1.1 接口技術概述 210
5.1.2 人機接口設計 212
5.1.3 機電接口設計 219
5.2 機電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術 248
5.2.1 電磁兼容技術的有關定義 249
5.2.2 電磁干擾的形式和途徑 251
5.2.3 常用的干擾抑制技術 253
思考題與習題 267
第6章 機電一體化系統(tǒng)設計 268
6.1 概述 268
6.1.1 機電一體化系統(tǒng)設計流程 268
6.1.2 設計思想？類型？準則 270
6.2 機電一體化系統(tǒng)的產品規(guī)劃 271
6.2.1 需求分析 272
6.2.2 需求設計 274
6.3 機電一體化系統(tǒng)的概念設計 274
6.3.1 概念設計的內涵和特征 275
6.3.2 概念設計的過程 277
6.4 機電一體化系統(tǒng)的詳細設計 288
6.5 機電一體化系統(tǒng)的評價與決策 288
6.5.1 系統(tǒng)的評價 288
6.5.2 系統(tǒng)的決策 290
思考題與習題 291
參考文獻 292