Linux驅動程序開發(fā)是當前一個非常熱門的領域，大多數基于Linux操作系統的嵌入式系統都需要編寫驅動程序。隨著嵌入式系統的廣泛應用，出現了越來越多的硬件產品，必須有人不斷地編寫驅動使設備在Linux操作系統上工作。但是，Linux驅動程序開發(fā)相對較難，高水平的開發(fā)人員也比較少，所以導致驅動程序跟不上硬件發(fā)展的問題。基于這個原因，筆者編寫了這本書，希望借助本書能使驅動程序的開發(fā)更容易被開發(fā)人員所理解，從而迅速、高效地開發(fā)出相關的驅動程序來。
　　本書是獲得了大量讀者好評的“Linux典藏大系”中的《Linux驅動開發(fā)入門與實戰(zhàn)》的第2版。在第1版的基礎上，本書進行了全新改版，升級了Linux系統的編程環(huán)境，也升級了Linux的內核版本，并對書中的一些疏漏進行了修訂，也對書中的一些實例和代碼進行了重新表述，使得更加易讀。相信讀者可以在本書的引領下跨入Linux驅動開發(fā)大門，并成為一名驅動程序開發(fā)高手。
關于“Linux典藏大系”“Linux典藏大系”是清華大學出版社自2010年1月以來陸續(xù)推出的一個圖書系列，截止2012年，已經出版了10余個品種。該系列圖書涵蓋了Linux技術的方方面面，可以滿足各個層次和各個領域的讀者學習Linux技術的需求。該系列圖書自出版以來獲得了廣大讀者的好評，已經成為了Linux圖書市場上最耀眼的明星品牌之一。其銷量在同類圖書中也名列前茅，其中一些圖書還獲得了“51CTO讀書頻道”頒發(fā)的“最受讀者喜愛的原創(chuàng)IT技術圖書獎”。該系列圖書出版過程中也得到了國內Linux領域最知名的技術社區(qū)ChinaUnix（簡稱CU）的大力支持和幫助，讀者在CU社區(qū)中就圖書的內容與活躍在CU社區(qū)中的Linux技術愛好者進行廣泛交流，取得了良好的學習效果。

關于本書第2版
　　本書第1版出版后深受讀者好評，并被ChinaUNIX技術社區(qū)所推薦。但是隨著Linux技術的發(fā)展，本書第1版的內容與Linux各個新版本有一定出入，這給讀者的學習造成了一些不便。應廣大讀者的要求，我們結合Linux技術的最新發(fā)展推出第2版圖書。相比第1版，第2版圖書在內容上的變化主要體現在以下幾個方面：
　�。�1）Linux系統由Fedora 9升級為Fedora 18。
　�。�2）Linux內核版本由Linux 2.6.29升級為Linux 2.6.34。
　�。�3）更新Linux驅動最新的開發(fā)接口。
　�。�4）對最新的嵌入式處理器接口進行了介紹，更新了驅動程序的寫法。
　�。�5）優(yōu)化了驅動程序的代碼，讓代碼更易懂。
　�。�6）對一些難懂的概念列舉了例子，使讀者更容易理解。　
　�。�7）對第1版中沒講到的復雜算法進行了講解。
　　（8）修訂了第1版中的一些疏漏，并將一些表達不準確的地方表述得更加準確。

本書特色
　　1．最新內核，了解最新開發(fā)技術
　　本書基于Linux 2.6.34內核，這是目前較新的一個內核。該內核包含了大多數常用的驅動程序，便于學習和移植。
　　2．內容全面、系統、深入
　　本書介紹了Linux驅動開發(fā)的基礎知識、核心技術和一些驅動程序開發(fā)實例。內容的安排上力求全面、系統。在實例的選擇上力求深入。
　　3．講解由淺入深、循序漸進，適合各個層次的讀者閱讀
　　本書從Linux驅動程序開發(fā)的基礎開始講解，逐步深入到Linux驅動的高級開發(fā)技術及應用，內容安排從易到難，講解由淺入深、循序漸進，適合各個層次的讀者閱讀。
　　4．貫穿大量的開發(fā)實例和技巧，迅速提升開發(fā)水平
　　本書在講解知識點時穿插了大量驅動程序的典型實例，并給出了大量的開發(fā)技巧，以便讓讀者更好地理解各種概念和開發(fā)技術，體驗實際編程，迅速提高開發(fā)水平。
　　5．從工程應用出發(fā)，具有很強的實用性
　　本書詳細介紹了多個驅動開發(fā)實例。通過這些應用實例，可以提高讀者的驅動開發(fā)水平，從而具備獨立進行驅動程序開發(fā)的能力。

本書內容及知識體系
　　第1篇 Linux驅動開發(fā)基礎（第1～6章）
　　本篇主要內容包括：Linux驅動開發(fā)概述、嵌入式處理器和開發(fā)板簡介、構建嵌入式驅動程序開發(fā)環(huán)境、構建嵌入式Linux操作系統、構建第一個驅動程序、簡單的字符設備驅動程序。通過對本篇內容的學習，讀者可以掌握Linux驅動開發(fā)的基本概念和基本環(huán)境。
　　第2篇 Linux驅動開發(fā)核心技術（第7～10章）
　　本篇主要內容包括：設備驅動中的并發(fā)控制、設備驅動中的阻塞和同步機制、中斷與時鐘機制、內外存訪問等內容。通過本篇的學習，讀者可以掌握Linux驅動開發(fā)的基礎知識和核心技術。
　　第3篇 Linux驅動開發(fā)應用實戰(zhàn)（第11～19章）
　　本篇主要內容包括：設備驅動模型、RTC實時時鐘驅動程序、看門狗驅動程序、IIC設備驅動程序、LCD設備驅動程序、觸摸屏設備驅動程序、輸入子系統設計、塊設備驅動程序、USB設備驅動程序等。通過對本篇內容的學習，讀者可以掌握編寫各種設備驅動程序的方法。

本書讀者對象
　　* Linux內核愛好者；
　　* 想學習Linux驅動開發(fā)的入門人員；
　　* Linux驅動程序專業(yè)開發(fā)人員；
　　* 嵌入式工程師；
　　* 大中專院校的學生；
　　* 社會培訓班的學員；
　　* 需要了解驅動程序開發(fā)的技術人員。

本書作者
　　本書由鄭強主筆編寫。其他參與編寫的人員有陳杰、陳貞、樊俊、高彩麗、高瑩婷、管磊、郭麗、韓亞、李紅、李龍海、梁偉、劉憶智、曲寶軍、孫忠賢、唐正兵、王全政、王勇浩、武文琛、徐學英、閆伍平、于軼、占海明、張帆。
　　您在閱讀本書的過程中若碰到什么問題，請通過以下方式聯系我們，我們會及時地答復您。
　　論壇網址：http://www.wanjuanchina.net

　　編者