前言
　　工程力學(xué)是高等工科院校的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，具有理論性強、內(nèi)容豐富、題量大、題型多等特點。本教材包括了理論力學(xué)和材料力學(xué)的主要內(nèi)容。在編排上，采用理論力學(xué)、材料力學(xué)各自獨立的體系結(jié)構(gòu)，理論力學(xué)采用“靜力學(xué)-運動學(xué)-動力學(xué)”的體系結(jié)構(gòu)，材料力學(xué)采用“應(yīng)力分析-基本變形-組合變形-能量法-壓桿穩(wěn)定”的體系結(jié)構(gòu)，按64~80學(xué)時編寫，適用于大學(xué)本科“工程力學(xué)”課程少學(xué)時非機械專業(yè)的教學(xué)之用。
　　目前，少學(xué)時的工程力學(xué)教材大多是從后續(xù)的專業(yè)課程的實際需要出發(fā)，按照“夠用為度”的原則，采用從多學(xué)時的理論力學(xué)和材料力學(xué)中去掉一些理論推演，刪減較難內(nèi)容，經(jīng)重新編排內(nèi)容體系而成，但理論推演實際上是工程力學(xué)的精華部分，盲目“刪繁就簡”和“刪難就易”也會使知識面大為減少；還有少部分少學(xué)時工程力學(xué)教材，其內(nèi)容是涵蓋了理論力學(xué)和材料力學(xué)的主要知識，但由于知識點眾多而學(xué)時數(shù)有限，教材在內(nèi)容的編排上往往面面俱到而難于深入和嚴謹。針對以上情況，為了能夠融合我國傳統(tǒng)教材理論性強、嚴謹、系統(tǒng)全面的優(yōu)點與歐美教材（尤其是德國教材）所具有的起點高、內(nèi)容廣、簡明扼要的特點，作者在近幾年做了一些有益的探索工作，主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
　�。�1）在保持少學(xué)時的剛性條件下，加強了基礎(chǔ)理論部分的內(nèi)容。以矢量運算作為數(shù)學(xué)工具，使力學(xué)基本概念和基本原理的數(shù)學(xué)描述簡潔；采用從一般到特殊的內(nèi)容體系，極大地加強了基本理論的嚴謹性和知識體系的系統(tǒng)性。例如，在運動學(xué)中，從剛體一般運動的討論開始（篇幅不多），很容易就過渡到剛體的平移、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動，同時也為點的復(fù)合運動的速度和加速度合成公式的一般性推導(dǎo)提供了強有力的理論支持，在這兩章中都用較少的篇幅加強了加速度分析，而以前少學(xué)時的工程力學(xué)教材對加速度分析的介紹都比較少；通過達朗貝爾原理的一般理論推導(dǎo)，結(jié)合運動學(xué)部分已打下的堅實基礎(chǔ)，可將達朗貝爾原理應(yīng)用到一般平面運動剛體的動力學(xué)問題中以及定點運動剛體的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動問題中（此時剛體變成了定軸轉(zhuǎn)動），有效地克服了以前少學(xué)時的工程力學(xué)教材只將達朗貝爾原理應(yīng)用于平移和定軸轉(zhuǎn)動剛體動力學(xué)問題求解的情況。
　�。�2）結(jié)合相關(guān)理論結(jié)果，簡明扼要地推廣其應(yīng)用，使教材所包含的內(nèi)容較為廣泛。例如，在梁的彎曲變形中，通過積分法計算梁的變形的基本理論的簡要介紹，由幾個簡單例題就將之應(yīng)用于具有彈性支承和初始小撓度梁的計算中去；通過能量法這一種計算結(jié)構(gòu)位移的一般性方法的簡要介紹，由幾個簡單例題將之應(yīng)用于桁架、剛架、曲梁的位移計算以及沖擊載荷作用下結(jié)構(gòu)位移的計算中。這樣，在增加很少篇幅的情況下就使材料力學(xué)的內(nèi)容變得更為深廣。對兩次剛化法從原理上進行數(shù)學(xué)論證，本教材第一次成功將此方法應(yīng)用于求簡支梁指定截面的位移上，其他教材的兩次剛化法只應(yīng)用到求懸臂梁或外伸梁或剛架指定截面的位移情況，沒有應(yīng)用到簡支梁的情況；教材指出了工字截面梁腹板剪應(yīng)力近似公式（即腹板剪應(yīng)力近似等于橫截面剪力除以腹板面積，大部分材料力學(xué)教材都介紹了這個近似公式）存在嚴重問題，這是從鐵摩辛柯著的《材料力學(xué)》中來的，問題來源于一個數(shù)學(xué)推理錯誤，對No?63c工字鋼，腹板上的最大剪應(yīng)力和最小剪應(yīng)力可相差60%以上。
　　（3）提高了例題的典型性，加強了部分例題的難度。其目的是使讀者領(lǐng)會正確的解題思路，掌握基本的分析方法和計算技能，提高對基本概念和基本理論的理解，能起到觸類旁通、舉一反三的作用。
　　（4）各章習(xí)題按照先概念題、后計算題安排，強化學(xué)生對基本概念、基本理論的準確理解和基本方法的熟練掌握，部分習(xí)題有一定難度，有利于引導(dǎo)少數(shù)學(xué)有余力的學(xué)生深入理解課程內(nèi)容。
　　（5）部分內(nèi)容以*號形式出現(xiàn)，是為部分學(xué)有余力的學(xué)生作為參考資料準備的，并不做教學(xué)要求，有利于分層次設(shè)計教學(xué)。
　　本教材由李海龍老師、梅鳳翔老師編著，是作者在北京理工大學(xué)多年教學(xué)所使用的講義經(jīng)修改完善而成。工程力學(xué)課程組的張強、汪小明、尚玫、趙穎濤、趙希淑、劉曉寧、田強等老師在教材的編寫過程中也參與了部分工作。
　　全國優(yōu)秀教師、第三屆北京市高等學(xué)校教學(xué)名師獎獲得者水小平教授對本教材進行了認真仔細的審閱，提出了許多寶貴的修改意見，并在李海龍老師的教學(xué)探索過程中不斷給予鼓勵和支持。在本教材編寫過程中，得到了北京理工大學(xué)宇航學(xué)院工程力學(xué)課程組的同事們的大力支持與熱情幫助。電子工業(yè)出版社對本教材的出版付出了辛勤的工作和有力的支持。在此，作者一并表示衷心的感謝。
　　限于作者的水平，書中難免有不少缺點和欠妥之處，懇請讀者批評指正。
　　李海龍 梅鳳翔
　　2013年9月