學(xué)習(xí)知識(shí)時(shí)，尤其在學(xué)習(xí)陌生領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)時(shí)，學(xué)習(xí)興趣和主動(dòng)學(xué)習(xí)意愿是至關(guān)重要的。從學(xué)生的角度來(lái)看，“不愛(ài)學(xué)、不想學(xué)”往往是因?yàn)橛X(jué)得課程知識(shí)與其日常生活及今后工作沒(méi)有太多聯(lián)系，認(rèn)為學(xué)了也沒(méi)有用；同時(shí)，課程內(nèi)容難度較大，而相關(guān)基礎(chǔ)又較為薄弱，因此必然會(huì)產(chǎn)生一定的“畏難情緒”。就三維信息獲取而言，本書(shū)面向的對(duì)象是非計(jì)算機(jī)視覺(jué)和攝影測(cè)量專業(yè)的學(xué)生及其他三維信息獲取技術(shù)的初學(xué)者。由于剛剛接觸這一全新領(lǐng)域，他們的三維空間想象力較為有限，并且對(duì)相關(guān)術(shù)語(yǔ)和概念也較為陌生。針對(duì)上述問(wèn)題，本書(shū)或選擇影視特效等學(xué)生可能會(huì)感興趣的領(lǐng)域，或結(jié)合生活實(shí)際，利用軟件作出原理性示范，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和自信心，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的三維空間想象力和動(dòng)手能力。
　　教材由5章組成，第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識(shí)，第3章、第4章是教材的核心內(nèi)容，第5章為綜合應(yīng)用示例。
　　第1章緒論。給出三維數(shù)字化定義，列舉三維數(shù)字化應(yīng)用領(lǐng)域、三維數(shù)字化設(shè)備及方法，并從視覺(jué)空間知覺(jué)的角度講解了由二維影像中提取三維信息的基本原理。通過(guò)本章學(xué)習(xí)，讀者將對(duì)三維數(shù)字化尤其是影像三維數(shù)字化有初步的了解。
　　第2章預(yù)備知識(shí)。本章依次介紹了幾何建模軟件Sketch-Up、圖像建模軟件PhotoModelerLite、數(shù)字影像獲取硬件、數(shù)字影像處理基礎(chǔ)，以及科學(xué)計(jì)算與可視化軟件FreeMat。通過(guò)這些預(yù)備知識(shí)的學(xué)習(xí)，讀者將能夠更容易、更深入地理解后續(xù)課程內(nèi)容。第3章基于影像的三維信息獲取原理——幾何重建。主要講解如何通過(guò)相機(jī)（像方）和物體（物方）之間的幾何關(guān)系確定物體的位置、姿態(tài)、形狀、大小等信息。通過(guò)本章學(xué)習(xí)，讀者將掌握影像三維重建的原理和基本算法。
　　第4章基于影像的三維信息獲取原理——圖像處理。主要講解自動(dòng)影像特征提取和匹配的原理與算法。通過(guò)本章學(xué)習(xí)，結(jié)合第3章的內(nèi)容，讀者將了解復(fù)雜物體形面的影像三維數(shù)字化方法以及提高效率和自動(dòng)化水平的途徑。
　　第5章綜合應(yīng)用示例。本章以兩個(gè)影像三維數(shù)字化的科研項(xiàng)目為例，展示了教材中各種算法在實(shí)踐中的作用與用法，以此對(duì)之前的知識(shí)內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)。
　　在此，對(duì)書(shū)中采用的部分素材和內(nèi)容來(lái)源致以誠(chéng)摯的謝意。一方面，三維信息數(shù)字化是一個(gè)較新的概念，正處于研究和發(fā)展階段，沒(méi)有較為系統(tǒng)的理論體系，因此教材中的定義多來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)，如Wiki百科和百度百科等。另一方面，三維信息數(shù)字化涉及的學(xué)科和應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛，作者由于自身水平和研究領(lǐng)域有限，不可能面面俱到，因此教材中部分素材來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)，如相關(guān)廠家和公司的產(chǎn)品和應(yīng)用領(lǐng)域介紹等。在此一并感謝。
　　本教材是面向非計(jì)算機(jī)視覺(jué)和攝影測(cè)量專業(yè)的影像三維數(shù)字化教材編寫(xiě)的一次探索與嘗試，在內(nèi)容選擇、設(shè)置和闡述等方面難免存在缺憾，敬請(qǐng)讀者提出寶貴意見(jiàn)、建議。希望本教材的出版能夠拋磚引玉，讓面向非計(jì)算機(jī)視覺(jué)和攝影測(cè)量專業(yè)的三維信息獲取受到更多的關(guān)注，能夠出現(xiàn)更多、更好的教材和讀物，讓更多的人了解和掌握三維數(shù)字化技術(shù)。