《微型計算機控制技術(shù)（第2版）》內(nèi)容全面，深入淺出，注重實用。
《微型計算機控制技術(shù)（第2版）》全面系統(tǒng)地講述了微型計算機在嵌入式系統(tǒng)中的各種應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容有：微型計算機控制系統(tǒng)的組成及分類、A/D和 D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集、鍵盤接口技術(shù)、 LED及 LCD顯示、報警技術(shù)、馬達控制、步進電機控制、 I/C卡接口技術(shù)、RFID技術(shù)、串行通信及其接口總線（ RS-232-C、SPI、I2C）、現(xiàn)場總線、數(shù)字濾波、標度變換、自動量程轉(zhuǎn)換、非線性補償、 PID控制、模糊控制、微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計方法及實例、微型計算機控制系統(tǒng)抗干擾措施等。全書的介紹以目前應(yīng)用最多的 MCS-51系列單片機為主，也兼顧一些其他型號的單片機。書中雖然以單片機為例進行講述，但書中所涉及的全部內(nèi)容都是目前所流行的嵌入式系統(tǒng)所需要的，完全適用于嵌入式系統(tǒng)。
為了適應(yīng)微型計算機控制技術(shù)發(fā)展的需要，本書在原來《微型計算機控制技術(shù)》的基礎(chǔ)上，進行了大量的增刪，去掉了一些理論推導(dǎo)和原理性的論述，增加一些更加實用的內(nèi)容。主要有：嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用、 FPGA系統(tǒng)、串行 A/D轉(zhuǎn)換器、 LED點陣顯示器的設(shè)計、遙控鍵盤的設(shè)計、觸摸式電子開關(guān)接口技術(shù)、遠程報警系統(tǒng)的設(shè)計、 IC卡和射頻識別技術(shù)（RFID）以及微型計算機控制系統(tǒng)抗干擾措施等。
《微型計算機控制技術(shù)（第2版）》可作為高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的微型計算機應(yīng)用、自動化、儀器儀表、電子、通信、機電一體化等專業(yè)的《微型計算機控制技術(shù)》課程的教材，也是廣大從事微型計算機過程控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)人員的一本實用參考書。

第 1章 微型計算機控制系統(tǒng)概述 ............... 1
1.1 微型計算機控制系統(tǒng)的組成....................... 1
1.1.1 微型機控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)................................. 2
1.1.2 微型機控制系統(tǒng)的軟件........................................ 3
1.2 微型機控制系統(tǒng)的分類........................................ 4
1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)............................................... 4
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）...................................... 4
1.2.3 計算機監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）........................................... 5
1.2.4 嵌入式系統(tǒng)（EMS）................................................. 6
1.2.5 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（ITS）................................................... 8
1.2.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）..................................... 10
1.3 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢......................... 11
1.3.1 單片微型計算機................................................ 11
1.3.2 可編程邏輯控制器............................................. 13
1.3.3 現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）.................................... 14 第 1章 微型計算機控制系統(tǒng)概述 ............... 1
1.1 微型計算機控制系統(tǒng)的組成....................... 1
1.1.1 微型機控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)................................. 2
1.1.2 微型機控制系統(tǒng)的軟件........................................ 3
1.2 微型機控制系統(tǒng)的分類........................................ 4
1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)............................................... 4
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）...................................... 4
1.2.3 計算機監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）........................................... 5
1.2.4 嵌入式系統(tǒng)（EMS）................................................. 6
1.2.5 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（ITS）................................................... 8
1.2.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）..................................... 10
1.3 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢......................... 11
1.3.1 單片微型計算機................................................ 11
1.3.2 可編程邏輯控制器............................................. 13
1.3.3 現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）.................................... 14
1.3.4 工業(yè) PC機........................................................ 18
1.3.5 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢........................ 19
習(xí)題一..................... 20
第 2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)................................... 22
2.1 多路開關(guān)及采樣 -保持器..................................... 22
2.1.1 多路開關(guān).......................................................... 22
2.1.2 采樣 -保持器..................................................... 27
2.2 模擬量輸出通道的接口技術(shù).......................................... 29
2.2.1 8位 D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)............................ 29
2.2.2 高于 8位的 D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)................. 33
2.3 模擬量輸入通道的接口技術(shù).......................................... 35
2.3.1 8位 A/D轉(zhuǎn)換器................................................. 36
2.3.2 8位 A/D轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù)................................ 38
2.3.3 8位 A/D轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計................................ 41
2.3.4 高于 8位的 A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)................. 44
2.3.5 串行 A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)........................... 48
習(xí)題二................. 52
第 3章 人機交互接口技術(shù)..................... 55
3.1 鍵盤接口技術(shù)................................. 55
3.1.1 鍵盤設(shè)計需解決的幾個問題............................... 55
3.1.2 少量功能鍵的接口技術(shù) .........................................57
3.1.3 矩陣鍵盤的接口技術(shù)..........................................58
3.1.4 電子薄膜開關(guān)的應(yīng)用..........................................63
3.1.5 鍵盤特殊功能的處理..........................................67
3.2 紅外遙控鍵盤接口技術(shù).................................................69
3.2.1 紅外發(fā)射電路（NB9148）..........................................69
3.2.2 紅外接收電路（NB9149/NB9150）.....................................72
3.2.3 紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設(shè)計...................................75
3.2.4 簡單紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設(shè)計............................77
3.3 LED顯示接口技術(shù).....................79
3.3.1 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及顯示原理............................80
3.3.2 LED動態(tài)顯示接口技術(shù)......................................82
3.3.3 LED靜態(tài)顯示接口技術(shù)......................................85
3.3.4 硬件譯碼顯示電路.............................................88
3.4 LED電子顯示屏技術(shù)....................................................89
3.4.1 LED顯示屏的分類.............................................89
3.4.2 LED顯示屏的結(jié)構(gòu).............................................90
3.4.3 LED顯示屏的設(shè)計.............................................91
3.5 LCD的顯示接口技術(shù)..................................................103
3.5.1 LCD的基本結(jié)構(gòu)及工作原理.............................103
3.5.2 LCD的驅(qū)動方式..............................................104
3.5.3 4位 LCD靜態(tài)驅(qū)動芯片 ICM7211............................106
3.5.4 點陣式 LCD的接口技術(shù)...................................108
習(xí)題三.............................117
第 4章 常用控制程序的設(shè)計.................120
4.1 報警程序的設(shè)計.........................120
4.1.1 常用的報警方式..............................................120
4.1.2 簡單報警程序的設(shè)計........................................122
4.1.3 越限報警程序的設(shè)計........................................126
4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設(shè)計.................................129
4.2 開關(guān)量輸出接口技術(shù)..................................................133
4.2.1 光電隔離技術(shù)..................................................133
4.2.2 繼電器輸出接口技術(shù)........................................134
4.2.3 固態(tài)繼電器輸出接口技術(shù).................................134
4.2.4 大功率場效應(yīng)管開關(guān)接口技術(shù)..........................137
4.2.5 可控硅接口技術(shù)..............................................138
4.2.6 電磁閥接口技術(shù)..............................................139
4.3 電機控制接口技術(shù)..............140
4.3.1 小功率直流電機調(diào)速原理.................................141
4.3.2 開環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)....................................142
4.3.3 PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.........................................143
4.3.4 閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)....................................147
4.3.5 交流電機控制接口技術(shù)....................................150
4.4 步進電機控制接口技術(shù)...............................................151
4.4.1 步進電機的工作原理........................................152
4.4.2 步進電機控制系統(tǒng)的原理.................................152
4.4.3 步進電機與微型機的接口及程序設(shè)計................155
4.4.4 步進電機步數(shù)及速度的確定方法...................... 159
4.4.5 步進電機的變速控制....................................... 160
習(xí)題四....................... 161
第5章 IC卡技術(shù).................................. 166
5.1 IC卡....................... 166
5.1.1 IC卡分類...................................... 167
5.1.2 接觸式 IC卡的物理特性................................... 168
5.2 IC卡系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)................................ 169
5.2.1 IC卡讀寫器.................................................... 169
5.2.2 IC卡的供電電路.............................................. 170
5.3 IC卡接口軟件設(shè)計....................................... 171
5.3.1 IC卡的操作系統(tǒng).............................................. 171
5.3.2 IC卡的應(yīng)用軟件.............................................. 172
5.4 射頻識別（RFID）技術(shù).............................................. 173
5.4.1 RFID卡的結(jié)構(gòu)與原理...................................... 175
5.4.2 RFID技術(shù)的分類............................................. 177
5.4.3 RFID技術(shù)標準................................................ 178
5.4.4 125 kHz RFID技術(shù)........................................... 179
5.4.5 13.56 MHz RFID技術(shù)....................................... 191
習(xí)題五.............................. 199
第 6章 總線接口技術(shù)..................... 201
6.1 串行通信基本概念..................................... 201
6.1.1 數(shù)據(jù)傳送方式.................................................. 201
6.1.2 異步通信和同步通信....................................... 202
6.2 串行通信標準總線...................................... 204
6.2.1 RS-232-C................................................. 204
6.2.2 RS-485.................................................. 208
6.2.3 多機通信........................................................ 211
6.3 SPI總線......................................... 214
6.3.1 SPI的內(nèi)部結(jié)構(gòu)............................................... 215
6.3.2 SPI的工作原理............................................... 217
6.3.3 多機 SPI系統(tǒng).................................................. 218
6.3.4 串行時鐘的極性和相位.................................... 219
6.3.5 SPI中斷.......................................................... 220
6.3.6 直接采用 SPI總線接口芯片的應(yīng)用................... 220
6.3.7 SPI總線模擬程序設(shè)計..................................... 220
6.4 I2C總線......................... 222
6.4.1 I2C總線概述.................................................... 222
6.4.2 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送......................................... 223
6.4.3 尋址.......................................... 226
6.4.4 仲裁和時鐘同步化........................................... 229
6.4.5 I2C總線的電氣特性......................................... 230
6.4.6 I2C時序規(guī)范.................................................... 232
6.4.7 直接采用 I 2C總線接口芯片的應(yīng)用.................... 232
6.4.8 I2C總線模擬實用程序...................................... 234
6.5 現(xiàn)場總線技術(shù)................................................... 238
6.5.1 現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展概況.................................238
6.5.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點.................................239
6.5.3 5種典型的現(xiàn)場總線.........................................240
6.5.4 現(xiàn)場總線的應(yīng)用..............................................242
習(xí)題六..............243
第 7章 過程控制數(shù)據(jù)處理的方法...........................245
7.1 數(shù)字濾波技術(shù)..............................246
7.1.1 程序判斷濾波..................................................246
7.1.2 算術(shù)平均值濾波..............................................248
7.1.3 加權(quán)平均值濾波..............................................250
7.1.4 滑動平均值濾波..............................................251
7.1.5 RC低通數(shù)字濾波.............................................251
7.1.6 復(fù)合數(shù)字濾波..................................................252
7.1.7 各種數(shù)字濾波性能的比較.................................253
7.2 量程自動轉(zhuǎn)換和標度變換...........................................253
7.2.1 量程自動轉(zhuǎn)換..................................................254
7.2.2 線性參數(shù)標度變換...........................................258
7.2.3 非線性參數(shù)標度變換........................................259
7.3 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)..................................................260
7.3.1 線性插值算法..................................................261
7.3.2 分段插值算法程序的設(shè)計方法..........................261
7.3.3 插值法在流量測量中的應(yīng)用.............................262
7.3.4 系統(tǒng)誤差的自動校正........................................266
7.4 DSP在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用...........................................267
7.4.1 DSP簡介.........................................................267
7.4.2 DSPS芯片........................................................268
7.4.3 DSP在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.................................270
習(xí)題七........................271
第 8章 數(shù)字 PID及其算法..................................274
8.1 PID調(diào)節(jié)算法..................................... 275
8.1.1 比例（P）調(diào)節(jié)器.............................................276
8.1.2 比例 -積分調(diào)節(jié)器（PI）.......................................276
8.1.3 比例 -微分調(diào)節(jié)器............................................277
8.1.4 比例 -積分-微分作用調(diào)節(jié)器（PID）.....................278
8.2 PID算法的數(shù)字實現(xiàn)...................................................278
8.2.1 PID算法的數(shù)字化............................................278
8.2.2 PID算法的程序設(shè)計........................................280
8.3 數(shù)字 PID調(diào)節(jié)中的幾個實際問題.................................282
8.3.1 正、反作用問題..............................................282
8.3.2 飽和作用的抑制..............................................282
8.3.3 手動/自動跟蹤及手動后援問題.........................285
8.4 PID算法的發(fā)展...................286
8.4.1 不完全微分的 PID算式....................................286
8.4.2 積分分離的 PID算式.......................................288
8.4.3 變速積分的 PID算式.......................................289
8.4.4 帶死區(qū)的 PID算式...........................................290
8.4.5 PID比率控制.................................................. 290
8.5 PID參數(shù)的整定方法............................. 292
8.5.1 采樣周期 T的確定........................................... 293
8.5.2 歸一參數(shù)整定法.............................................. 293
8.5.3 優(yōu)選法........................... 294
習(xí)題八...................... 294
第 9章 模糊控制技術(shù)........................... 297
9.1 模糊控制概述..................................... 297
9.1.1 模糊控制的發(fā)展概況....................................... 297
9.1.2 模糊控制的特點.............................................. 298
9.1.3 模糊控制的應(yīng)用.............................................. 298
9.1.4 模糊控制的發(fā)展.............................................. 299
9.2 模糊控制算法的設(shè)計.............................................300
9.2.1 常見的模糊控制規(guī)則....................................... 300
9.2.2 反映控制規(guī)則的模糊關(guān)系................................. 302
9.3 基本模糊控制器........................................... 302
9.3.1 查詢表的建立.................................................. 302
9.3.2 基本模糊控制器實例....................................... 303
9.4 模糊數(shù)模型的建立............................................ 307
9.4.1 模糊控制器語言變量值的選取.......................... 307
9.4.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則......... 307
9.4.3 建立模糊數(shù)模型.............................................. 308
9.5 模糊 -PID復(fù)合控制器......................................... 311
9.5.1 比例 -模糊-PI控制器...................................... 311
9.5.2 參數(shù)模糊自整定 PID控制器............................. 312
習(xí)題九......................................... 315
第 10章 微型機控制系統(tǒng)的設(shè)計................................... 316
10.1 微型機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及步驟............................ 316
10.1.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定............................... 317
10.1.2 微型計算機及接口的選擇............................... 319
10.1.3 控制算法的選擇............................................. 320
10.1.4 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計...................................... 321
10.1.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計......................................... 324
10.1.6 Proteus仿真軟件簡介..................................... 325
10.2 微型計算機控制的自動裝箱系統(tǒng)............................... 328
10.2.1 自動裝箱控制系統(tǒng)的原理............................... 328
10.2.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計......................................... 329
10.2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計......................................... 331
10.3 智能型 FR1151壓力變送器....................................... 337
10.3.1 FR1151壓力變送器的組成原理....................... 337
10.3.2 FR1151系統(tǒng)的硬件設(shè)計................................. 338
10.3.3 FR1151系統(tǒng)的軟件設(shè)計................................. 343
10.4 加熱爐溫度控制系統(tǒng)................................................ 346
10.4.1 溫度控制系統(tǒng)的組成...................................... 347
10.4.2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計............................... 347
10.4.3 數(shù)字控制器的設(shè)計......................................... 350
10.4.4 溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計...................................351
10.4.5 手動后援問題................................................357
習(xí)題十.......................................358
第 11章 微型機控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù).......................................359
11.1 電源、地線、傳輸干擾及其對策...............................359
11.1.1 電源干擾及其對策.........................................360
11.1.2 地線干擾及其對策.........................................363
11.1.3 傳輸線的干擾及其對策...................................365
11.2 微型機控制系統(tǒng)硬件抗干擾措施...............................367
11.2.1 模擬量輸入通道的干擾及其對策.....................367
11.2.2 ?P監(jiān)控電路..................................................369
11.3 微型機控制系統(tǒng)軟件抗干擾措施...............................373
11.3.1 提高數(shù)據(jù)采集可靠性的方法............................374
11.3.2 輸入/輸出軟件抗干擾措施..............................374
11.3.3 防止“死機”的對策......................................375
習(xí)題十一............................. 378
附錄 A 微型計算機控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書...........................379
附錄 B 選擇題參考答案..........................385
附錄 C 微型計算機控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)資源資料索引.......................386
參考文獻.......................................388

光陰荏苒，一晃本書到今年已經(jīng)整整出版 29年了（ 1985年 8月第 1版）。在這 29年中，得到了廣大師生和技術(shù)人員的厚愛，在此，對所有讀者表示深深的謝意。隨著微型計算機控制技術(shù)的發(fā)展，先后在不同的出版社出版了 6次，本書是第 7次出版，也是在電子工業(yè)出版社出版的本書的第 2版。由作者主講的以該書為內(nèi)容的同名電視講座于 1989—1990年先后在湖北電視臺和天津電視臺舉辦，后來又由國務(wù)院電振辦、中央電視臺和國家技術(shù)監(jiān)督局聯(lián)合在中央電視臺舉辦“微型計算機控制技術(shù)”講座，聽眾大約十幾萬人之多，當(dāng)時，在全國具有相當(dāng)大的影響。
隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，微型計算機的應(yīng)用愈加廣泛、日益深入。其中，由單片微型計算機（簡稱單片機）構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)愈來愈受到人們的關(guān)注�，F(xiàn)在可以毫不夸張地說，作者在十幾年前預(yù)言的“沒有微型計算機的儀器不能稱為先進的儀器，沒有微型計算機的控制系統(tǒng)不能稱其為現(xiàn)代控制系統(tǒng)”的時代已經(jīng)到來。
嵌入式系統(tǒng)正是為適應(yīng)這一領(lǐng)域的需要而發(fā)展起來的一門新技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)是內(nèi)部含有微型計算機用于完成智能化功能的電子系統(tǒng)。它是先進的半導(dǎo)體技術(shù)、計算機技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。一般由嵌入式微處理器、I/O接口設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序 4部分組成。嵌入式系統(tǒng)的最大特點是它的“嵌入”性，也就是它“嵌入”到儀器儀表和控制系統(tǒng)的內(nèi)部，使用者甚至感覺不到它的存在。但是，它卻在那里“默默”地工作著。
嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點是體積小、成本低、功能強、智能化。現(xiàn)在，隨著社會對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員的需求，講述嵌入式系統(tǒng)的《微型計算機控制技術(shù)》已成為我國高等院校的計算機應(yīng)用、自動化、電子與電氣工程和機電一體化等專業(yè)的主干課程，同時也是廣大技術(shù)人員更新知識的必備參考書。
本書正是為了適應(yīng)這一形式而編寫的，專門講述嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的專業(yè)教科書，全書共分 11章。第 1章介紹微型計算機控制系統(tǒng)的組成及分類，這是本書的開篇，全面提出了微型計算機控制技術(shù)的主要內(nèi)容及它們之間的關(guān)系，給讀者以整體概念；第 2章介紹模擬量輸入 /輸出通道接口技術(shù)，主要包括采樣-保持器、多路開關(guān)、A/D和 D/A轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集方法，這是微型計算機溝通模擬世界的重要通路；第 3章介紹人機交互接口技術(shù)，主要有鍵盤接口技術(shù)、遙控鍵盤技術(shù)、LED顯示接口技術(shù)及 LCD顯示接口技術(shù)，這是人機交互的橋梁；第 4章介紹常用控制程序設(shè)計，主要內(nèi)容有報警技術(shù)、開關(guān)量輸出接口技術(shù)、電機控制接口技術(shù)和步進電機控制等，這是實現(xiàn)微型計算機控制的關(guān)鍵技術(shù)；第 5章是 IC卡技術(shù)，主要講述目前在物聯(lián)網(wǎng)中廣泛應(yīng)用的接觸式 I/C卡和射頻識別技術(shù)（ RFID），這是現(xiàn)代信息社會中物聯(lián)網(wǎng)不可或缺的重要前端接口技術(shù)；第 6章介紹串行通信及其接口總線，如 RS-232-C、RS-485、 SPI、I2C及現(xiàn)場總線等，這是微型計算機控制系統(tǒng)信息傳遞的動脈和紐帶；第 7章介紹過程控制的數(shù)據(jù)處理方法，主要講述數(shù)字濾波、標度變換、自動量程轉(zhuǎn)換、非線性補償及 DSP技術(shù)等，這是微型計算機控制軟件設(shè)計的基礎(chǔ)；第 8章介紹數(shù)字 PID及其算法，內(nèi)容包括 PID數(shù)字化、PID的發(fā)展、PID參數(shù)的整定方法等，這是微型計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用最多、最簡單的一種控制算法；第 9章介紹模糊控制，講述模糊控制的規(guī)律及在微型計算機中的實現(xiàn)方法，這是解決控制算法的萬能鑰匙；第 10章介紹微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及實例，這是本書全部知識應(yīng)用的范例，通過本章的學(xué)習(xí)，可以逐步掌握微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計真諦；第 11章為微型計算機控制技術(shù)抗干擾技術(shù)，主要介紹各種軟件、硬件抗干擾措施，這些是微型計算機控制系統(tǒng)從理論到實際不可忽視的知識。本書的主要特點。
以點帶面。以目前應(yīng)用最多的 MCS-51系列單片機為主，同時也兼顧其他類型的單片機。雖然以單片機為例進行講述，但書中所涉及的全部內(nèi)容都是目前所流行的嵌入式系統(tǒng)所需要的，完全適用于嵌入式系統(tǒng)。
與時俱進。為了適應(yīng)微型計算機控制技術(shù)發(fā)展的需要，本書在原來《微型計算機控制技術(shù)》的基礎(chǔ)上，進行了大量的增刪，去掉了一些理論推導(dǎo)和原理性的論述，增加了一些更加實用的內(nèi)容。主要有：嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用、FPGA系統(tǒng)、串行 A/D轉(zhuǎn)換器、LED點陣顯示器的設(shè)計、遙控鍵盤的設(shè)計、觸摸式電子開關(guān)接口技術(shù)、遠程報警系統(tǒng)的設(shè)計、IC卡和射頻識別技術(shù)（RFID）及微型計算機控制系統(tǒng)抗干擾措施等。
軟件和硬件相結(jié)合。本書既對硬件接口進行了詳細的論述，同時又對軟件的設(shè)計思想、程序流程圖及匯編語言程序進行了全面的說明。
實用性強。本書很多實例都取自于作者多年的科研課題。學(xué)完本書后，只要把本書的內(nèi)容稍加修改，串聯(lián)起來即可構(gòu)成一個實用的課題。因此，本書對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計、首次涉足嵌入式微型計算機系統(tǒng)設(shè)計的人員特別有用。
內(nèi)容精練。本書摒棄了一些較深的理論推導(dǎo)，深入淺出、言簡意賅、精練實用。
信息流概念清楚。本書在編寫過程中，有意識地培養(yǎng)和建立讀者的思維能力，使讀者真正建立數(shù)據(jù)流及信息流的概念，以便在控制應(yīng)用中，能夠使軟件和硬件有機地結(jié)合。通過對各章實例進行分析，可使廣大讀者真正掌握微型計算機嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法。
強化練習(xí)。每章最后都附有習(xí)題，內(nèi)容包括選擇題、思考題和練習(xí)題，而且書后附有部分習(xí)題參考答案及課程設(shè)計選題。
網(wǎng)絡(luò)資源。本書配有網(wǎng)絡(luò)資源，把我們在福建省級精品課建設(shè)中積累的一些資料與大家共享。主要內(nèi)容有：教學(xué)大綱、教學(xué)進度表（參考）、用 Proteus開發(fā)的部分章節(jié)仿真系統(tǒng)及課程設(shè)計范例等。同時，為了顧及熟悉 C語言的讀者，還附錄了書中部分內(nèi)容的 C語言程序，詳見附錄中的網(wǎng)絡(luò)資源資料索引。若需要本書教學(xué)課件和網(wǎng)絡(luò)資源，請到 www.broadview.com.cn下載。

本書第 2章、第 3章、第 4章、第 5章和第 7章由王燕芳編寫，其余部分由潘新民編寫。潘莉、潘峰也完成了本書的部分編寫工作、繪圖工作及編寫和調(diào)試了部分程序。此外，網(wǎng)絡(luò)資源中部分章節(jié)的 Proteus仿真系統(tǒng)和 C語言程序在作者指導(dǎo)下，由馮招程、陳瓊鶯、楊延和陳國勇等編寫和調(diào)試。對上述人員表示誠摯的謝意。
雖然我們付出了很大的努力，但書中錯誤和不當(dāng)之處在所難免，歡迎廣大讀者批評指正。
作者
2010年 6月
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