第1篇 水下熱滑翔機(jī)的起源、發(fā)展和工作機(jī)理
第1章 導(dǎo)論
1.1 人類(lèi)對(duì)海洋戰(zhàn)略地位和價(jià)值的認(rèn)識(shí)過(guò)程
1.2 無(wú)人運(yùn)載器在海洋軍事上的作用和地位
1.3 水下無(wú)人運(yùn)載器的分類(lèi)及比較
1.4 國(guó)內(nèi)外水下無(wú)人運(yùn)載器的發(fā)展
1.5 無(wú)人運(yùn)載器的技術(shù)發(fā)展方向
1.6 水下熱滑翔機(jī)的功能和應(yīng)用
1.7 海洋溫躍層水下熱滑翔機(jī)的發(fā)展
第2章 海水的溫度分布和海洋溫躍層
2.1 引言
2.2 海水的溫度分布規(guī)律
2.3 海洋溫躍層及其分布
2.4 中國(guó)近海海洋溫差能資源
第3章 海洋溫躍層水下熱滑翔機(jī)的運(yùn)行機(jī)理

第1篇  水下熱滑翔機(jī)的起源、發(fā)展和工作機(jī)理
第1章  導(dǎo)論
  1.1  人類(lèi)對(duì)海洋戰(zhàn)略地位和價(jià)值的認(rèn)識(shí)過(guò)程
  1.2  無(wú)人運(yùn)載器在海洋軍事上的作用和地位
  1.3  水下無(wú)人運(yùn)載器的分類(lèi)及比較
  1.4  國(guó)內(nèi)外水下無(wú)人運(yùn)載器的發(fā)展
  1.5  無(wú)人運(yùn)載器的技術(shù)發(fā)展方向
  1.6  水下熱滑翔機(jī)的功能和應(yīng)用
  1.7  海洋溫躍層水下熱滑翔機(jī)的發(fā)展
第2章  海水的溫度分布和海洋溫躍層
  2.1  引言
  2.2  海水的溫度分布規(guī)律
  2.3  海洋溫躍層及其分布
  2.4  中國(guó)近海海洋溫差能資源
第3章  海洋溫躍層水下熱滑翔機(jī)的運(yùn)行機(jī)理
  3.1  溫差能動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的工作原理
  3.2  溫差能動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的工作介質(zhì)
  3.3  水下熱滑翔機(jī)的水中受力
  3.4  水下熱滑翔機(jī)航行的能效分析
第2篇  水下熱滑翔機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的相變過(guò)程
第4章  水下熱滑翔機(jī)的浮力系統(tǒng)
  4.1  浮力調(diào)節(jié)過(guò)程數(shù)學(xué)模型
  4.2  浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真
  4.3  浮力系統(tǒng)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)
  4.4  浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過(guò)程
第5章  溫差能動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的相變過(guò)程
  5.l  相變傳熱機(jī)理
  5.2  固液相變的數(shù)學(xué)模擬
  5.3  相變裝置工作性能分析
  5.4  溫差能動(dòng)力系統(tǒng)儲(chǔ)能工質(zhì)的對(duì)比
  5.5  對(duì)流換熱系數(shù)對(duì)相變過(guò)程的影響
  5.6  外界溫度對(duì)相變過(guò)程的影響
  5.7  容器尺寸對(duì)相變過(guò)程的影響
  5.8  不同結(jié)構(gòu)對(duì)相變過(guò)程的影響
第6章  動(dòng)力裝置相變過(guò)程中工質(zhì)的體積變化率
  6.1  相變體積變化過(guò)程的仿真
  6.2  影響體積變化率的因素
  6.3  不同體積變化率的輸出功率
  6.4  相變體積變化率的實(shí)驗(yàn)
  6.5  實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果分析
第7章  溫差能動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的蓄能器
  7.1  蓄能器類(lèi)型
  7.2  氣缸式蓄能器的工作過(guò)程分析
  7.3  工作氣體熱力過(guò)程對(duì)滑翔機(jī)航行深度的影響
  7.4  蓄能器能量分析
第3篇  水下熱滑翔機(jī)在非典型溫差層中的工作
第8章  弱溫差層和逆溫差層中的相變
  8.1  引言
  8.2  海洋的弱溫差層和逆溫差層
  8.3  弱溫差對(duì)水下熱滑翔機(jī)相變性能的影響
  8.4  逆溫差對(duì)水下熱滑翔機(jī)相變過(guò)程的影響
第9章  弱溫差層和逆溫差層中熱滑翔機(jī)的參數(shù)優(yōu)化
  9.1  引言
  9.2  水下熱滑翔機(jī)水動(dòng)力分析
  9.3  水下熱滑翔機(jī)參數(shù)對(duì)相變過(guò)程的影響
  9.4  水下熱滑翔機(jī)參數(shù)的優(yōu)化
第4篇  水下熱滑翔機(jī)的動(dòng)力特性
第10章  海洋溫躍層對(duì)水下熱滑翔機(jī)動(dòng)力推進(jìn)性能的影響
  10.1  引言
  10.2  管內(nèi)相變過(guò)程建模與數(shù)值求解
  10.3  溫差能熱機(jī)圓管材料和相變材料的選擇
  10.4  海洋溫躍層對(duì)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)性能影響的實(shí)驗(yàn)
  10.5  溫躍層深度的影響及偏差分析
  10.6  溫躍層厚度的影響
  10.7  溫躍層強(qiáng)度的影響
第11章  排水量和滑翔角對(duì)溫差能熱機(jī)性能的影響與改進(jìn)
  11.1  穩(wěn)定滑翔速度
  11.2  排水量的影響
  11.3  滑翔角的影響
  11.4  溫差能熱機(jī)性能及熱滑翔機(jī)性能改進(jìn)
第12章  滑翔機(jī)運(yùn)行的路徑和優(yōu)化
  12.1  滑翔機(jī)運(yùn)行路徑的特征
  12.2  不同體積膨脹率下的滑翔行程
  12.3  不同溫躍層間的滑翔行程
第5篇  水下熱滑翔機(jī)的運(yùn)行控制
第13章  滑翔機(jī)水下運(yùn)行控制策略分析
  13.1  滑翔機(jī)水動(dòng)力性能
  13.2  熱滑翔機(jī)水下運(yùn)行的控制策略
  13.3  滑翔機(jī)總體性能的改進(jìn)
第14章  水下熱滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)的滑模跟蹤逆控制
  14.1  引言
  14.2  水下熱滑翔機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型
  14.3  逆系統(tǒng)方法的基本概念與應(yīng)用條件
  14.4  基于逆系統(tǒng)和滑�？刂品椒ǖ乃�下熱滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  14.5  運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真
第15章  水下熱滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)的非線性前饋與反饋控制
  15.1  引言
  15.2  水下熱滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制模型
  15.3  水下熱滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)的非線性前饋與反饋控制設(shè)計(jì)
  15.4  運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真
第6篇  水下熱滑翔機(jī)的水動(dòng)力學(xué)特性
第16章  水下熱滑翔機(jī)外殼優(yōu)化設(shè)計(jì)
  16.1  常見(jiàn)外殼的幾何模型
  16.2  水動(dòng)力學(xué)數(shù)值計(jì)算的理論基礎(chǔ)
  16.3  基于CFD的4種常見(jiàn)外殼的數(shù)值計(jì)算
  16.4  基于CFD的4種常見(jiàn)外殼的分析比較
  16.5  高綜合性能外殼優(yōu)化設(shè)計(jì)
第17章  水下熱滑翔機(jī)的機(jī)翼設(shè)計(jì)
  17.1  機(jī)翼的基本幾何參數(shù)
  17.2  水平翼的選型及設(shè)計(jì)
  17.3  尾翼的選型及設(shè)計(jì)
  17.4  滑翔機(jī)機(jī)翼的裝配
  17.5  滑翔機(jī)整體水動(dòng)力數(shù)值模擬
第7篇  海洋溫躍層條件下的試驗(yàn)研究
第18章  水下熱滑翔機(jī)的海洋溫躍層模擬試驗(yàn)系統(tǒng)
  18.1  海洋溫躍層模擬系統(tǒng)的原理和構(gòu)成
  18.2  試驗(yàn)系統(tǒng)的方案比較
  18.3  海洋溫躍層模擬系統(tǒng)的構(gòu)建
第19章  基于相似理論的海洋溫躍層模擬水池
  19.1  相似理論基礎(chǔ)
  19.2  水池參數(shù)設(shè)計(jì)
  19.3  海洋溫躍層模擬水池的建成結(jié)構(gòu)
  19.4  水池溫度場(chǎng)實(shí)證
第20章  水下滑翔機(jī)縮尺模型試驗(yàn)研究
  20.1  試驗(yàn)臺(tái)架與拖曳系統(tǒng)概況
  20.2  連桿及測(cè)力元件之間的力學(xué)系統(tǒng)分析
  20.3  電阻應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)
  20.4  數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
  20.5  試驗(yàn)過(guò)程與結(jié)果
  20.6  實(shí)測(cè)阻力與數(shù)值計(jì)算阻力的數(shù)據(jù)比較
參考文獻(xiàn)
縮略語(yǔ)
索引