第1章 緒論
1.1 概述
1.2 軸對(duì)稱殼諧振陀螺的基本結(jié)構(gòu)與工作模式
1.3 接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺
1.4 非接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺
1.5 本書的主要內(nèi)容
1.5.1 軸對(duì)稱殼動(dòng)力學(xué)特性研究
1.5.2 實(shí)際應(yīng)用的軸對(duì)稱殼動(dòng)力學(xué)特性分析
1.5.3 軸對(duì)稱殼諧振陀螺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的研究
1.5.4 軸對(duì)稱殼諧振陀螺工作機(jī)理的實(shí)驗(yàn)研究
第2章 旋轉(zhuǎn)的軸對(duì)稱殼的振動(dòng)
2.1 簡(jiǎn)述
2.2 旋轉(zhuǎn)的軸對(duì)稱殼的動(dòng)力學(xué)方程
2.3 旋轉(zhuǎn)的軸對(duì)稱殼的有限元列式
2.3.1 任意軸對(duì)稱殼

第1章  緒論

  1.1 概述

  1.2 軸對(duì)稱殼諧振陀螺的基本結(jié)構(gòu)與工作模式

  1.3 接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺

  1.4 非接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺

  1.5 本書的主要內(nèi)容

    1.5.1 軸對(duì)稱殼動(dòng)力學(xué)特性研究

    1.5.2 實(shí)際應(yīng)用的軸對(duì)稱殼動(dòng)力學(xué)特性分析

    1.5.3 軸對(duì)稱殼諧振陀螺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的研究

    1.5.4 軸對(duì)稱殼諧振陀螺工作機(jī)理的實(shí)驗(yàn)研究

第2章  旋轉(zhuǎn)的軸對(duì)稱殼的振動(dòng)

  2.1 簡(jiǎn)述

  2.2 旋轉(zhuǎn)的軸對(duì)稱殼的動(dòng)力學(xué)方程

  2.3 旋轉(zhuǎn)的軸對(duì)稱殼的有限元列式

    2.3.1 任意軸對(duì)稱殼

    2.3.2 圓柱殼

    2.3.3 半球殼

  2.4 旋轉(zhuǎn)的軸對(duì)稱殼的近似解析分析

    2.4.1 任意軸對(duì)稱殼

    2.4.2 圓柱殼

    2.4.3 半球殼

  2.5 圓柱殼諧振頻率的計(jì)算

    2.5.1 邊界結(jié)構(gòu)對(duì)圓柱殼振動(dòng)的影響

    2.5.2 旋轉(zhuǎn)對(duì)圓柱殼諧振頻率的影響

    2.5.3 圓柱殼參數(shù)對(duì)諧振頻率的影響

    2.5.4 圓柱殼固支邊界條件下諧振頻率的近似公式

    2.5.5 圓柱殼振動(dòng)特性小結(jié)

  2.6 半球殼諧振頻率的計(jì)算

    2.6.1 邊界及邊界條件對(duì)半球殼諧振頻率的影響

    2.6.2 旋轉(zhuǎn)對(duì)半球殼諧振頻率的影響

    2.6.3 半球殼參數(shù)對(duì)諧振頻率的影響

    2.6.4 半球殼參數(shù)變化的本質(zhì)

    2.6.5 半球殼振動(dòng)特性小結(jié)

  2.7 圓柱殼與半球殼固有振動(dòng)特性的實(shí)驗(yàn)研究

第3章  軸對(duì)稱殼環(huán)向振型的進(jìn)動(dòng)特性

  3.1 簡(jiǎn)述

  3.2 任意軸對(duì)稱殼

  3.3 圓柱殼環(huán)向振型進(jìn)動(dòng)的計(jì)算

    3.3.1 圓柱殼的近似計(jì)算

    3.3.2 圓柱殼參數(shù)對(duì)K值的影響

    3.3.3 圓柱殼旋轉(zhuǎn)對(duì)K值的影響

  3.4 半球殼環(huán)向振型進(jìn)動(dòng)的計(jì)算

    3.4.1 半球殼的近似計(jì)算

    3.4.2 半球殼邊界角對(duì)K值的影響

    3.4.3 半球殼參數(shù)對(duì)K值的影響

    3.4.4 半球殼參數(shù)變化的本質(zhì)

    3.4.5 半球殼旋轉(zhuǎn)對(duì)K值的影響

  3.5 圓柱殼與半球殼環(huán)向振型進(jìn)動(dòng)特性的實(shí)驗(yàn)研究

    3.5.1 實(shí)驗(yàn)原理與過(guò)程

    3.5.2 實(shí)驗(yàn)記錄與結(jié)果

    3.5.3 實(shí)驗(yàn)誤差討論

  3.6 小結(jié)

第4章  實(shí)際軸對(duì)稱殼的特性分析

  4.1 簡(jiǎn)述

  4.2 第一類缺陷諧振子的諧振頻率

    4.2.1 動(dòng)力學(xué)方程

    4.2.2 圓柱殼

    4.2.3 半球殼

    4.2.4 缺陷對(duì)圓柱殼和半球殼諧振頻率影響的比較

  4.3 第一類缺陷諧振子環(huán)向振型的進(jìn)動(dòng)特性

    4.3.1 動(dòng)力學(xué)方程

    4.3.2 圓柱殼

    4.3.3 半球殼

    4.3.4 缺陷對(duì)圓柱殼和半球殼環(huán)向振型進(jìn)動(dòng)特性影響的比較

  4.4 第二類缺陷諧振子的諧振頻率

  4.5 PH諧振子頂端均布小槽的數(shù)目

  4.6 PH諧振子的諧振頻率

    4.6.1 動(dòng)力學(xué)方程

    4.6.2 PH諧振子的諧振頻率

  4.7 PH諧振子環(huán)向振型的進(jìn)動(dòng)特性

  4.8 軸對(duì)稱殼諧振子的耦合振動(dòng)

    4.8.1 動(dòng)力學(xué)方程

    4.8.2 圓柱殼諧振子的耦合振動(dòng)諧振頻率

    4.8.3 半球殼諧振子的耦合振動(dòng)諧振頻率

    4.8.4 軸對(duì)稱殼諧振子耦合振動(dòng)的近似解析分析

  4.9 小結(jié)

第5章  軸對(duì)稱殼諧振陀螺系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  5.1 簡(jiǎn)述

  5.2 接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺的測(cè)量原理

  5.3 接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺的測(cè)量系統(tǒng)

    5.3.1 輸出檢測(cè)信號(hào)模型

    5.3.2 壓電信號(hào)的轉(zhuǎn)換

  5.4 阻尼環(huán)節(jié)、鎖相環(huán)節(jié)在接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺中的作用

    5.4.1 阻尼環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用

    5.4.2 鎖相環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用

    5.4.3 實(shí)驗(yàn)研究

  5.5 “準(zhǔn)自由諧振狀態(tài)”的開環(huán)實(shí)現(xiàn)

    5.5.1 單點(diǎn)激勵(lì)

    5.5.2 雙點(diǎn)激勵(lì)

  5.6 非接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺方案的實(shí)現(xiàn)

  5.7 非接觸式軸對(duì)稱殼諧振陀螺測(cè)量原理的實(shí)現(xiàn)

    5.7.1 閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理

    5.7.2 信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)原理

  5.8 可能出現(xiàn)的誤差、影響及應(yīng)采取的措施

    5.8.1 誤差源

    5.8.2 閉環(huán)自激系統(tǒng)

    5.8.3 測(cè)量精度

  5.9 諧振子的選擇

    5.9.1 基本結(jié)構(gòu)的選擇

    5.9.2 環(huán)向波數(shù)n的選擇

    5.9.3 軸對(duì)稱殼的選擇

    5.9.4 圓柱殼和半球殼諧振子振動(dòng)特性的比較

附錄A  時(shí)間常數(shù)、品質(zhì)因數(shù)、頻率之間的關(guān)系

附錄B  全息干涉度量法的基本原理

參考文獻(xiàn)