朱自謙、胡士強編著的《機載雷達多目標跟蹤技術(shù)》第一章首先回顧了現(xiàn)代機載雷達多目標跟蹤技術(shù)的發(fā)展歷史。第二章對MTT系統(tǒng)在工程中經(jīng)常采用的幾種坐標系進行了介紹和討論。第三章在研究現(xiàn)有大量航跡起始方法的基礎(chǔ)上，在機載脈沖多普勒雷達環(huán)境下，從工程實現(xiàn)背景出發(fā)，針對空空、空面(包括：空海和空地)目標的特點。第四章在“當前”模型的概念下，從工程實現(xiàn)背景出發(fā)，提出了一種用于機動目標跟蹤的新自適應(yīng)卡爾曼濾波算法——加權(quán)“當前”模型自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。第五章在分析“當前”統(tǒng)計模型的不足基礎(chǔ)上，提出了另一種適用于大范圍機動目標跟蹤的新算法——基于模糊系統(tǒng)的UKF機動目標跟蹤方法。第六章在MTT系統(tǒng)中首次提出了瞬時動態(tài)誤差和瞬態(tài)特性的概念。第七章較為系統(tǒng)地介紹了目前最常見的幾種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。第八章將現(xiàn)有的幾種概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法等效成相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。第九章介紹了一種隨機有限集多目標跟蹤方法。第十章針對多目標貝葉斯濾波器不能起始未知位置新目標的問題，提出了一種帶有新生目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法。第十一章在分析現(xiàn)有國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，針對MTF技術(shù)特點提出了一套完整的性能評估方法。
朱自謙，北京市人，生于1956年，于1982年和1989年獲得西北工業(yè)大學(xué)飛行器自動控制專業(yè)學(xué)士和碩士學(xué)位，2010年獲南京航空航天大學(xué)信息獲取與處理博士學(xué)位。長期從事機載雷達總體技術(shù)研究工作．先后承擔和主持了多項重要基礎(chǔ)科研、預(yù)先研究、工程型號等重大科研任務(wù)。在機載雷達多目標探測、跟蹤、非合作目標識別、多傳感器數(shù)據(jù)融合和電子對抗等領(lǐng)域研究中獲得多項部級、國防和全軍科技成果，并發(fā)表數(shù)十篇學(xué)術(shù)論文。胡士強1969年3月生，河北定州人，現(xiàn)為上海交通大學(xué)航空航天學(xué)院信息與控制系主任，空天科學(xué)技術(shù)研究院信息與控制研究所所長，控制科學(xué)與工程學(xué)科教授、博士生導(dǎo)師。20()2年畢業(yè)于北京理工大學(xué)飛行器設(shè)計專業(yè)博士，2004年上海交通大學(xué)控制科學(xué)與工程流動站出站，同年破格晉升為教授。長期從事信息處理與應(yīng)用研究，在多源信息融合與控制、圖像理解與分析、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計等方面取得多項科研成果，并在國家有關(guān)重點項目和型號設(shè)計中得到成功應(yīng)用。先后主持了國家自然科學(xué)基金、國家863計劃、中國博士后科學(xué)基金、航空科學(xué)基金、航天支撐技術(shù)基金等多項科研任務(wù)，出版學(xué)術(shù)專著1部，先后發(fā)表SCI論文30多篇，授權(quán)和公開國家發(fā)明專利10項。曾先后榮獲省部級二等獎3項。
第一章概論 1．1 多目標跟蹤技術(shù)的發(fā)展 1．2 多目標跟蹤技術(shù)的應(yīng)用 1．2．1 軍用領(lǐng)域 1．2．2 民用領(lǐng)域 1．3 MTT技術(shù)的主要問題和關(guān)鍵技術(shù) 1．3．1 坐標系的選擇 1．3．2 點跡錄取與預(yù)處理 1．3．3 航跡起始、確定和消除 1．3．4 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 1．3．5 經(jīng)典跟蹤算法 1．3．6 基于隨機有限集的多目標跟蹤算法 1．3．7 性能評估 1．4 本書主要章節(jié)安排 參考文獻第二章 多目標跟蹤中經(jīng)常使用的幾種坐標系第三章 一種通用航跡起始模型和并行聯(lián)合概率航跡起始邏輯第四章 一種用于機動目標跟蹤的加權(quán)自適應(yīng)卡爾曼濾波算法第五章 基于模糊系統(tǒng)的UKF機動目標跟蹤方法第六章 用于機動目標跟蹤的復(fù)合機動模型及其應(yīng)用 第七章 幾種典型多目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法 第八章 自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 第九章 應(yīng)用橢球門限的隨機有限集GM—CPHD多目標跟蹤濾波器第十章 基于目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法 第十一 章多目標跟蹤性能評估系統(tǒng) 結(jié)束語 注釋表
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