第1章機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論
1.1概述
1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成
1.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成
1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4機(jī)電一體化的作用與應(yīng)用
1.4.1生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高
1.4.2使用安全性和可靠性提高
1.4.3調(diào)整和維護(hù)方便，使用性能改善
1.4.4具有復(fù)合功能，適用面廣
1.4.5改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)
1.4.6節(jié)約能源，減少耗材
1.5機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
1.5.1理論基礎(chǔ)

第1章機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論
1.1概述
1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成
1.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成
1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4機(jī)電一體化的作用與應(yīng)用
1.4.1生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高
1.4.2使用安全性和可靠性提高
1.4.3調(diào)整和維護(hù)方便，使用性能改善
1.4.4具有復(fù)合功能，適用面廣
1.4.5改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)
1.4.6節(jié)約能源，減少耗材
1.5機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
1.5.1理論基礎(chǔ)
1.5.2關(guān)鍵技術(shù)
1.6機(jī)電一體化的發(fā)展前景
1.6.1機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r
1.6.2機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
思考題
第2章機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論
2.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
2.1.1機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求
2.1.2機(jī)械系統(tǒng)的組成
2.1.3機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
2.2機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原則
2.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求
2.2.2總傳動(dòng)比的確定
2.2.3傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配
2.3機(jī)械系統(tǒng)性能分析
2.3.1數(shù)學(xué)模型的建立
2.3.2機(jī)械性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
2.3.3傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響
2.4機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制
2.4.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)原理
2.4.2機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)控制
2.4.3機(jī)械系統(tǒng)的加速控制
思考題
第3章可編程控制器設(shè)計(jì)
3.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)及基本配置
3.1.1CPU的構(gòu)成
3.1.2I/O模塊
3.1.3電源模塊
3.1.4底板或機(jī)架
3.1.5PLC的外部設(shè)備
3.1.6PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
3.2PLC的軟件組成
3.3PLC的工作原理
3.3.1輸入采樣階段
3.3.2程序執(zhí)行階段
3.3.3輸出刷新階段
3.3.4PLC在輸入/輸出的處理方面必須遵循的原則
3.4PLC的編程語(yǔ)言
3.4.1梯形圖編程
3.4.2功能圖編程
3.4.3布爾邏輯編程
3.5PLC控制與微型計(jì)算機(jī)控制、繼電器控制的區(qū)別
3.5.1PLC控制與微機(jī)控制的區(qū)別
3.5.2PLC控制與繼電器控制的區(qū)別
3.6PLC的型號(hào)說(shuō)明
3.7PLC的仿真軟件說(shuō)明
3.7.1幾種PLC仿真軟件
3.7.2WinCC簡(jiǎn)介
3.7.3WinCC Flexible
3.7.4S系列西門(mén)子PLC
思考題
第4章單片機(jī)AT89C(S)5X系統(tǒng)技術(shù)
4.1AT89C51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)
4.1.1中央處理器
4.1.2存儲(chǔ)器
4.1.3I/O端口
4.1.4定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
4.1.5中斷系統(tǒng)
4.1.6內(nèi)部總線
4.2AT89C51單片機(jī)引腳及其功能
4.2.1I/O端口功能
4.2.2電源線
4.2.3外接晶體引腳
4.2.4控制線
4.3AT89C51存儲(chǔ)器
4.3.1程序存儲(chǔ)器
4.3.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
4.4AT89C51單片機(jī)工作方式
4.4.1復(fù)位方式
4.4.2程序執(zhí)行方式
4.4.3省電方式
4.4.4EPROM編程和校驗(yàn)方式
4.5AT89C51時(shí)鐘電路與時(shí)序
4.5.1振蕩器與時(shí)鐘電路
4.5.2時(shí)序
思考題
第5章機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感與檢測(cè)
5.1檢測(cè)系統(tǒng)的功用與特性
5.1.1檢測(cè)系統(tǒng)的基本功能
5.1.2檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性
5.2常用傳感器
5.2.1線位移傳感器
5.2.2角位移傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器
5.2.3加速度與速度傳感器
5.2.4力傳感器
5.2.5接近傳感器與距離傳感器
5.2.6溫度、流量傳感器
5.3檢測(cè)系統(tǒng)組成及檢測(cè)原理
5.3.1模擬量檢測(cè)系統(tǒng)的組成及工作原理
5.3.2數(shù)字信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)(脈沖信號(hào)的檢測(cè)系統(tǒng))
5.3.3通用數(shù)據(jù)采集卡
5.4數(shù)字信號(hào)的預(yù)處理
5.4.1傳感器的非線性補(bǔ)償
5.4.2零位誤差和增益誤差的補(bǔ)償
思考題
第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)的伺服與控制
6.1伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)
6.1.1伺服系統(tǒng)的基本概念
6.1.2伺服系統(tǒng)的基本要求
6.1.3伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式
6.1.4(廣義)伺服系統(tǒng)的分類(lèi)
6.2伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件
6.2.1執(zhí)行元件的種類(lèi)及特點(diǎn)
6.2.2直流伺服電動(dòng)機(jī)
6.2.3交流伺服電動(dòng)機(jī)
6.2.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.2.5其他種類(lèi)執(zhí)行元件
6.3執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng)
6.3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)
6.3.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)
6.4伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4.1伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
6.4.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算
6.4.3系統(tǒng)誤差分析
思考題
第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例
7.1機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
7.1.1基本開(kāi)發(fā)思路
7.1.2用戶(hù)要求
7.1.3功能要素和功能模塊
7.1.4接口設(shè)計(jì)要點(diǎn)
7.1.5系統(tǒng)整體方案擬定和評(píng)價(jià)
7.1.6制作與調(diào)試
7.2電動(dòng)機(jī)變頻控制應(yīng)用技術(shù)
7.2.1常用分類(lèi)
7.2.2工作原理
7.2.3調(diào)節(jié)方法
7.3視覺(jué)傳感式變量施藥機(jī)器人
7.3.1系統(tǒng)的組成
7.3.2工作原理
7.3.3設(shè)計(jì)模塊
7.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單片機(jī)控制
7.4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
7.4.2基于AT89C2051步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)電路原理
7.4.3軟件設(shè)計(jì)
7.5基于單片機(jī)的流水燈控制
7.5.1基本功能
7.5.2硬件設(shè)計(jì)
7.5.3硬件最小系統(tǒng)
7.5.4軟件設(shè)計(jì)
7.6空氣壓縮機(jī)變頻控制系統(tǒng)
7.6.1技術(shù)要求
7.6.2變頻控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
7.6.3系統(tǒng)電路圖及控制方式
7.6.4系統(tǒng)設(shè)備配置清單
7.6.5控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集功能
7.6.6控制系統(tǒng)的監(jiān)控和保護(hù)功能
思考題
參考文獻(xiàn)