本書分靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三篇。具體內(nèi)容包括緒論、靜力學(xué)公理和物體受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面一般力系、空間一般力系、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程、碰撞。
本書是由北京國(guó)防工業(yè)出版社出版。
緒論
第一篇靜力學(xué)
靜力學(xué)引言
第1章靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1靜力學(xué)基本概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3約束和約束力物體的受力分析
1.3.1約束和約束力
1.3.2物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
緒論
第一篇靜力學(xué)
靜力學(xué)引言
第1章靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1靜力學(xué)基本概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3約束和約束力物體的受力分析
1.3.1約束和約束力
1.3.2物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第2章平面匯交力系與平面力偶系
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1平面匯交力系合成的幾何法力多邊形法則
2.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1力的投影
2.2.2力的分解
2.2.3平面匯交力系合成的解析法及平衡方程
2.3平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及其計(jì)算
2.3.1力對(duì)點(diǎn)的矩
2.3.2平面匯交力系的合力矩定理
2.4平面力偶理論
2.4.1力偶與力偶矩
2.4.2同平面內(nèi)力偶的等效定理
2.4.3平面力偶系的合成與平衡條件
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第3章平面一般力系
3.1 平面一般力系的簡(jiǎn)化主矢和主矩
3.1.1力向一點(diǎn)的平移定理
3.1.2平面一般力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)的簡(jiǎn)化主矢和主
3.1.3平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果的分析
3.2平面一般力系的平衡條件和平衡方程
3.3物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題
3,4平面桁架及其內(nèi)力計(jì)算
3.5摩擦問題
3.5.1滑動(dòng)摩擦
3.5.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象
3.5.3滾動(dòng)摩阻
3.5.4考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第4章空間一般力系
4.1空間匯交力系
4.1.1力在直角坐標(biāo)軸上的投影
4.1.2空間匯交力系的合成與平衡條件
4.2力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩
4.2.1力對(duì)點(diǎn)的矩以矢量表示
4.2.2 力對(duì)軸的矩
4.2.3力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)過該點(diǎn)的軸的矩的關(guān)系
4.3空間力偶
4.3.1力偶矩以矢量表示
4.3.2空間力偶的等效定理
4.3.3空間力偶系的合成與平衡條件
4.4空間一般力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化主矢和主矩
4.4.1空間一般力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
4.4.2空間一般力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析
4.5空間一般力系的平衡方程及舉例
4.5.1空間一般力系的平衡方程
4.5.2空間約束的類型舉例
4.5.3空間力系平衡問題舉例
4.6重心
4.6.1重心的概念
4.6.2物體的重心坐標(biāo)公式
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
運(yùn)動(dòng)學(xué)引言
第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢徑法
5.1.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.1.2點(diǎn)的速度
5.1.3點(diǎn)的加速度
5.2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
5.2.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.2.2點(diǎn)的速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
5.2.3點(diǎn)的加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
5.3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然法
5.3.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.3.2自然坐標(biāo)軸系
5.3.3點(diǎn)的速度在自然坐標(biāo)軸上的投影
5.3.4點(diǎn)的加速度在自然坐標(biāo)軸上的投影
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第6章剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6.1剛體的平行移動(dòng)
6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6.2.1轉(zhuǎn)動(dòng)方程
6.2.2角速度
6.2.3角加速度
6.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
6.4輪系的傳動(dòng)比
6.4.1齒輪傳動(dòng)
6.4.2帶輪傳動(dòng)
6.5以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第7章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7.1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)
7.2點(diǎn)的速度合成定理
7.3牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
7.4牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
7.4.1特例的證明
7.4.2矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)
7.4.3用矢量分析法證明牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第8章剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化
8.2平面圖形的運(yùn)動(dòng)方程及運(yùn)動(dòng)分解
8.3平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析
8.3.1求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
8.3.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
8.4平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度分析
8.5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第三篇?jiǎng)恿W(xué)
動(dòng)力學(xué)引言
第9章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
9.1動(dòng)力學(xué)基本定律
9.2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
9.2.1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程在直角坐標(biāo)軸上的投影
9.2.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程在自然坐標(biāo)軸上的投影
9.2.3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題
9.3 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)的基本方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第10章動(dòng)量定理
10.1動(dòng)量與沖量
10.1.1動(dòng)量
10.1.2沖量
10.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
10.2.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
10.2.2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律
10.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
10.3.1質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
10.3.2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第11章動(dòng)量矩定理
11.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
11.1.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩
11.1.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
11.2動(dòng)量矩定理
11.2.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
11.2.2質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒定律
11.2.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
11.2.4質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩守恒定律
11.3剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
11.4剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
11.4.1簡(jiǎn)單形狀物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
11.4.2慣性半徑（或回轉(zhuǎn)半徑）
11.4.3平行軸定理
11.5質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
11.5.1質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩
11.5.2質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
11.6剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第12章動(dòng)能定理
12.1功和動(dòng)能的概念及其計(jì)算
12.1.1常力的功
12.1.2變力的功
12.1.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
12.2動(dòng)能定理
12.2.1按內(nèi)力和外力分類動(dòng)能定理的表達(dá)形式
12.2.2按主動(dòng)力和約束反力分類動(dòng)能定理的表達(dá)形式
12.3功率和功率方程
12.3.1功率
12.3.2功率方程
12.3.3機(jī)械效率
12.4勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能及其性質(zhì)
12.4.1勢(shì)力場(chǎng)
12.4.2勢(shì)能
12.4.3有勢(shì)力的功
12.4.4勢(shì)力場(chǎng)的其他性質(zhì)
12.5機(jī)械能守恒定律
12.6動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第13章達(dá)朗貝爾原理
13.1慣性力與達(dá)朗貝爾原理
13.1.1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
13.1.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
13.2剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13.2.1平動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13.2.2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13.2.3平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的動(dòng)約束力
13.4靜平衡與動(dòng)平衡的概念
13.4.1靜平衡
13.4.2動(dòng)平衡
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第14章虛位移原理
14.1約束的分類自由度與廣義坐標(biāo)
14.1.1約束及其分類
14.1.2質(zhì)點(diǎn)系的自由度與廣義坐標(biāo)
14.2虛位移和虛功理想約束
14.2.1虛位移和虛功
14.2.2理想約束
14.3虛位移原理及其應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第15章動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
15.1動(dòng)力學(xué)普遍方程
15.2拉格朗日方程
15.3拉格朗日方程的首次積分
15.3.1循環(huán)積分
15.3.2廣義能量積分
15.3.3能量積分
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
第16章碰撞
16.1碰撞現(xiàn)象的特征及其假定
16.1.1碰撞現(xiàn)象的特征
16.1.2基本假定
16.2恢復(fù)系數(shù)
16.3用于碰撞過程的基本定理
16.3.1用于碰撞過程的動(dòng)量定理——沖量定理
16.3.2用于碰撞過程的動(dòng)量矩定理——沖量矩定理
16.4兩物體的對(duì)心碰撞
16.4.1兩平動(dòng)物體的對(duì)心正碰撞
16.4.2兩平動(dòng)物體對(duì)心正碰撞的動(dòng)能損失
16.4.3兩平動(dòng)物體的對(duì)心斜碰撞
16.5碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用撞擊中心
16.5.1剛體角速度的變化
16.5.2支座的反碰撞沖量撞擊中心
16.6碰撞沖量對(duì)平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B
參考文獻(xiàn)
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