第1章  虛擬樣機(jī)技術(shù)概述  1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念  1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成和發(fā)展  1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)及相關(guān)軟件    1.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)    1.3.2  第1章 虛擬樣機(jī)技術(shù)概述 1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念 1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成和發(fā)展 1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)及相關(guān)軟件 1.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn) 1.3.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的相關(guān)軟件 1.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)的工程應(yīng)用 1.5 虛擬樣機(jī)技術(shù)的理論基礎(chǔ) 1.5.1 基本概念 1.5.2 ADAMS多剛體動(dòng)力學(xué)方程 1.5.3 ADAMS柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程 參考文獻(xiàn)第2章 典型輕武器虛擬樣機(jī)模型的構(gòu)建 2.1 建立虛擬樣機(jī)模型的一般步驟 2.1.1 三維實(shí)體建模 2.1.2 子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)模型 2.1.3 CAD三維模型導(dǎo)入ADAMS 2.2 建立虛擬樣機(jī)模型的共性問(wèn)題 2.2.1 約束關(guān)系的處理 2.2.2 作用力的處理 2.2.3 約束副和載荷的添加 2.2.4 模型的驗(yàn)證 2.3 典型輕武器裝備虛擬樣機(jī)模型的建立 2.3.1 某型手槍虛擬樣機(jī)模型的建立 2.3.2 某型步槍虛擬樣機(jī)模型的建立 2.3.3 某型狙擊步槍虛擬樣機(jī)模型的建立 2.3.4 某型通用機(jī)槍虛擬樣機(jī)模型的建立 2.3.5 某型重機(jī)槍虛擬樣機(jī)模型的建立 2.3.6 某型高射機(jī)槍虛擬樣機(jī)模型的建立 2.3.7 某型自動(dòng)榴彈發(fā)射器虛擬樣機(jī)模型的建立 參考文獻(xiàn)第3章 基于虛擬樣機(jī)模型的自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)分析 3.1 概述 3.2 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)虛擬樣機(jī)模型求解 3.2.1 自動(dòng)原理和自動(dòng)機(jī)工作循環(huán)圖 3.2.2 自動(dòng)機(jī)約束關(guān)系模型 3.2.3 自動(dòng)機(jī)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)建模 3.2.4 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真分析 3.2.5 仿真計(jì)算結(jié)果精度分析 3.3 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)Simulink模型求解 3.3.1 Simulink簡(jiǎn)介 3.3.2 自動(dòng)機(jī)模型的Simulink描述 3.3.3 自動(dòng)機(jī)Simulink模型的求解 參考文獻(xiàn)第4章 基于虛擬樣機(jī)模型的人槍發(fā)射動(dòng)力學(xué)分析 4.1 人體模型的建立 4.1.1 概述 4.1.2 IMeMod軟件簡(jiǎn)介 4.1.3 人體環(huán)節(jié)的建立 4.1.4 關(guān)節(jié)模型的建立 4.1.5 肌肉模型的建立 4.2 人槍系統(tǒng)發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型的建立 4.2.1 人體各關(guān)節(jié)角度的求解 4.2.2 人槍之間相互關(guān)系的處理 4.2.3 人槍模型與地面之間相互關(guān)系的處理 4.3 人槍系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的建立 4.3.1 手槍系統(tǒng)人槍模型的建立 4.3.2 步槍多剛體人槍系統(tǒng)模型的建立 4.3.3 機(jī)槍系統(tǒng)人槍模型的建立 4.4 發(fā)射過(guò)程中人體的動(dòng)力學(xué)響應(yīng) 4.4.1 人槍接觸位置處受力響應(yīng) 4.4.2 身體關(guān)節(jié)受力響應(yīng) 4.5 人體對(duì)射擊精度的影響 4.5.1 跪姿單手無(wú)依托人槍系統(tǒng)的建立 4.5.2 立姿雙手無(wú)依托人槍系統(tǒng)的建立 4.5.3 不同射擊姿態(tài)對(duì)射擊穩(wěn)定性的影響 4.6 人機(jī)工效分析 4.6.1 人體肌肉模型 4.6.2 臥姿首發(fā)裝填時(shí)人槍系統(tǒng)模型 4.6.3 撥彈滑板受力的求解 4.6.4 仿真結(jié)果與分析 參考文獻(xiàn)第5章 基于虛擬樣機(jī)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析 5.1 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性原理 5.1.1 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析模型 5.1.2 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性影響因素分析 5.1.3 機(jī)槍動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)原則 5.2 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析基本理論 5.2.1 有限元基本理論 5.2.2 試驗(yàn)?zāi)�態(tài)分析基本理論 5.3 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)研究 5.3.1 試驗(yàn)?zāi)�態(tài)分析 5.3.2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)量 5.4 基于有限元的機(jī)槍結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析 5.4.1 機(jī)槍支撐系統(tǒng)分析模型 5.4.2 有限元分析一般流程 5.4.3 某型通用機(jī)槍動(dòng)力學(xué)仿真分析 5.4.4 某型重機(jī)槍動(dòng)力學(xué)仿真分析 5.4.5 某型高射機(jī)槍動(dòng)力學(xué)仿真分析 5.5 剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 5.5.1 ADAMS中使用柔性體的過(guò)程 5.5.2 架腿柔性化 5.5.3 幾種典型輕武器剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕��? 5.5.4 動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析 參考文獻(xiàn)第6章 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 6.1 基于ADAMS的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法和步驟 6.1.1 基于ADAMS的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化簡(jiǎn)介 6.1.2 參數(shù)優(yōu)化分析的一般步驟 6.2 全局參數(shù)優(yōu)化方法及其應(yīng)用 6.2.1 全局參數(shù)優(yōu)化方法簡(jiǎn)介 6.2.2 某型自動(dòng)手槍減后坐模型全局參數(shù)優(yōu)化 6.2.3 某型大口徑狙擊步槍精度模型全局參數(shù)優(yōu)化 6.3 部件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 6.3.1 自動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 6.3.2 液壓緩沖器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 6.3.3 槍架結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 參考文獻(xiàn)第7章 基于虛擬樣機(jī)平臺(tái)的維修保障分析 7.1 基于虛擬樣機(jī)的故障仿真研究 7.1.1 基于虛擬樣機(jī)的故障仿真過(guò)程及功能 7.1.2 故障注入技術(shù) 7.1.3 某型5.8mm通用機(jī)槍常見(jiàn)故障仿真 7.2 基于虛擬樣機(jī)的極限尺寸確定方法 7.2.1 正確確定修理規(guī)格的意義 7.2.2 極限尺寸與修理規(guī)格的關(guān)系 7.2.3 極限尺寸確定的依據(jù) 7.2.4 極限尺寸確定的方法 7.2.5 基于虛擬樣機(jī)的極限尺寸確定方法 7.2.6 某型5.8mm通用機(jī)槍極限尺寸的分析 7.3 虛擬樣機(jī)在維修訓(xùn)練中的應(yīng)用 7.3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)與維修 7.3.2 虛擬維修樣機(jī) 7.3.3 虛擬維修平臺(tái)規(guī)劃 7.3.4 基于虛擬樣機(jī)的輕武器虛擬維修系統(tǒng) 參考文獻(xiàn)第8章 虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用前景展望 8.1 構(gòu)建完備的輕武器虛擬樣機(jī)群 8.2 建立輕武器協(xié)同建模與仿真平臺(tái) 8.3 拓展和深化虛擬樣機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 8.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)發(fā)展展望 參考文獻(xiàn)