第1章 緒論
1.1 電機與拖動技術概貌
一、電機及電力拖動技術的發(fā)展概況
二、電機及電力拖動在自動化學科中的地位
1.2 相關的物理與數(shù)學概念
一、磁場
二、安培環(huán)路定律全電流定律
三、磁路與電路
四、兩個重要的物理定律
五、電磁感應定律的四種表達形式
六、傅里葉級數(shù)
習題與思考題

第2章 直流電動機原理
2.1 直流電機的基本工作原理、結(jié)構(gòu)和額定數(shù)據(jù) 第1章 緒論
1.1 電機與拖動技術概貌
一、電機及電力拖動技術的發(fā)展概況
二、電機及電力拖動在自動化學科中的地位
1.2 相關的物理與數(shù)學概念
一、磁場
二、安培環(huán)路定律全電流定律
三、磁路與電路
四、兩個重要的物理定律
五、電磁感應定律的四種表達形式
六、傅里葉級數(shù)
習題與思考題

第2章 直流電動機原理
2.1 直流電機的基本工作原理、結(jié)構(gòu)和額定數(shù)據(jù)
一、直流電機的基本原理
二、直流電機的基本結(jié)構(gòu)
三、直流電機的銘牌數(shù)據(jù)
2.2 直流電動機的結(jié)構(gòu)特征與工作特性
一、主磁極與主極磁場
二、電樞繞組
三、電樞反應
四、換向
五、勵磁方式
2.3 電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電動勢
一、電磁轉(zhuǎn)矩
二、電樞電動勢
2.4 電勢平衡方程與功率平衡方程
一、電勢平衡方程
二、功率平衡方程
2.5 轉(zhuǎn)速特性和機械特性
一、他勵直流電動機的轉(zhuǎn)速特性和機械特性
二、串勵直流電動機的機械特性
三、復勵直流電動機的機械特性
小結(jié)
習題與思考題

第3章 直流電力拖動原理
3.1 直流拖動系統(tǒng)的運動方程
一、單軸系統(tǒng)的運動方程
二、工作機械的負載轉(zhuǎn)矩特性
三、拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件
四、電樞反應對機械特性的影響
3.2 直流電動機的啟動與調(diào)速
一、直流電動機的啟動
二、直流電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
三、調(diào)速指標
四、調(diào)速時的功率與轉(zhuǎn)矩
五、直流電力拖動系統(tǒng)的動態(tài)過程
六、他勵式直流電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的機電過程
七、直流電動機運行時的勵磁保護
3.3 直流電動機的制動運行狀態(tài)
一、制動的分類
二、他勵直流電動機的回饋制動
三、他勵直流電動機的反接制動
四、他勵直流電動機的能耗制動運行狀態(tài)
五、串勵和復勵直流電動機的制動運行
3.4 永磁式直流電動機
小結(jié)
習題與思考題

第4章 變壓器原理
4.1 變壓器基本工作原理、結(jié)構(gòu)與額定數(shù)據(jù)
一、基本結(jié)構(gòu)
二、理想變壓器的運行原理
三、額定數(shù)據(jù)
4.2 變壓器運行分析
一、空載運行分析與一次側(cè)繞組等值電路
二、變壓器的負載運行與T形等值電路
三、變壓器運行特性
四、變壓器空載合閘時的過電流現(xiàn)象
4.3 三相變壓器
一、三相變壓器的磁路
二、三相變壓器繞組的連接方式和磁路系統(tǒng)對電勢波形的影響
三、磁路形式和繞組連接方式對電動勢波形的影響
四、標幺制
4.4 電力拖動自動控制系統(tǒng)中的特殊變壓器
一、整流變壓器
二、脈沖變壓器
三、電流互感器
小結(jié)
習題與思考題

第5章 異步電動機原理
5.1 三相異步電動機的基本工作原理與基本結(jié)構(gòu)
一、異步電動機的基本工作原理
二、旋轉(zhuǎn)磁場的形成
三、三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)
四、三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)
5.2 三相異步電動機的定子繞組與磁勢
一、一相定子繞組及其磁勢
二、交流電動機繞組磁勢的性質(zhì)
5.3 三相異步電動機的運行分析
一、轉(zhuǎn)子靜止、轉(zhuǎn)子繞組開路時異步電動機內(nèi)的電磁關系
二、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)子繞組短路時的磁勢平衡方程式
三、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時異步電動機內(nèi)的電磁過程
四、籠型異步電動機轉(zhuǎn)子的相數(shù)和極對數(shù)
5.4 利用等值電路分析三相異步電動機的功率與轉(zhuǎn)矩
一、功率平衡方程
二、轉(zhuǎn)矩平衡方程
5.5 異步電動機的機械特性
一、用物理表達式描述的機械特性
二、機械特性的參數(shù)表達式
三、機械特性的實用表達式
5.6 三相異步電動機的參數(shù)測定與缺相運行
一、短路試驗對定轉(zhuǎn)子阻抗參數(shù)的測定
二、空載試驗對勵磁支路參數(shù)的測定
三、三相異步電動機的缺相運行
四、三相異步電動機的動態(tài)模型
小結(jié)
習題與思考題

第6章 三相異步電動機的電力拖動
6.1 三相異步電動機的啟動
一、直接啟動與存在的問題
二、繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機的啟動
三、三相籠型轉(zhuǎn)子異步電動機的啟動
6.2 三相異步電動機的調(diào)速
一、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速
二、改變磁極對數(shù)調(diào)速
三、改變定子繞組供電電源頻率調(diào)速——變頻調(diào)速
6.3 三相異步電動機的制動
一、三相異步電動機的回饋制動
二、三相異步電動機的反接制動
三、三相異步電動機的能耗制動
小結(jié)
習題與思考題

第7章 交流同步發(fā)電機
7.1 同步發(fā)電機的結(jié)構(gòu)與基本工作原理
一、結(jié)構(gòu)
二、同步發(fā)電機的感生電壓
7.2 同步發(fā)電機的等值電路
一、同步發(fā)電機負載運行時的電樞反應影響
二、隱極發(fā)電機的等值電路
三、同步發(fā)電機等值電路的相量圖
7.3 凸極結(jié)構(gòu)對電樞反應磁場的影響
一、凸極電機電樞磁勢的d、q分解——雙反應理論
二、電樞反應磁勢的折算
三、直軸、交軸電樞反應電抗
四、凸極同步發(fā)電機的相量圖
7.4 同步發(fā)電機的功率和轉(zhuǎn)矩
一、同步發(fā)電機的功率
二、隱極式同步電機的功角特性
三、凸極同步發(fā)電機的功角、矩角特性
四、功角的雙重物理意義
7.5 同步電機參數(shù)測定與額定數(shù)據(jù)
一、同步電機參數(shù)的實驗測定
二、同步電機的額定數(shù)據(jù)
7.6 同步發(fā)電機的負載運行特性
一、同步發(fā)電機接無窮大電網(wǎng)負載時的運行特性
二、發(fā)電機性質(zhì)的物理解釋
小結(jié)
習題與思考題

第8章 同步電動機運行基本原理
8.1 同步電動機運行原理
一、同步電機的可逆原理
二、隱極同步電動機等值電路
三、同步電動機的機械特性、功率與轉(zhuǎn)矩
四、附加轉(zhuǎn)矩與磁阻電機
8.2 同步電動機的運行特性
一、負載變化對同步電動機運行的影響
二、勵磁變化對同步電動機運行的影響
三、同步電動機的工作特性和V形曲線
四、同步電機的啟動與特性比較
8.3 永磁同步電動機
一、永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)
三、同步電動機的穩(wěn)態(tài)性能
三、永磁同步電動機的效率與功率因數(shù)特性
四、永磁同步電動機的速度調(diào)節(jié)
小結(jié)
習題與思考題

第9章 其他常用電機
9.1 單相異步電動機
一、由單相電源供電的異步電動機運行原理
二、單相異步電動機的等值電路
二、單相異步電動機的分類與啟動方法
三、三相異步電動機的單相運行
9.2 步進電機
一、步進電機的基本工作原理與控制方法
二、步進電動機的工作特性與運行參數(shù)
三、步進電動機的主要類型
9.3 無刷直流電動機
一、無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理
二、無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)類型
三、無刷直流電動機的數(shù)學模型
四、無刷直流電動機的調(diào)速
五、無刷直流電動機的制動
六、無位置傳感器控制
七、轉(zhuǎn)矩脈動問題
9.4 直線電動機與磁懸浮
一、直線感應電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
二、交流同步直線電動機與磁懸浮
9.5 雙饋電機與風力發(fā)電
一、變速雙饋風力發(fā)電機的基本工作原理
二、雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)的組成
三、雙饋異步風力發(fā)電機的工作原理
9.6 其他常用電機
一、直流測速發(fā)電機
二、通用電動機
三、自整角機
四、旋轉(zhuǎn)變壓器
小結(jié)
習題與思考題

第10章 繼電.接觸器控制系統(tǒng)
10.1 電動機的電器控制方法
一、常用低壓電器
二、籠型異步電動機的運行控制
三、籠型異步電動機的降壓啟動控制
四、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制
五、異步電動機的快速制動控制
10.2 電動機控制原理電路圖的繪制
一、完整電氣原理圖的繪制原則
二、單頁電路原理圖的示例
三、多頁電路圖的示例
小結(jié)
習題與思考題
參考文獻