第0章 緒論
0.1 機(jī)電傳動控制技術(shù)的發(fā)展
0.1.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展概況
0.1.2 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
0.2 “機(jī)電傳動控制”課程的性質(zhì)和內(nèi)容安排
0.2.1 課程的性質(zhì)和任務(wù)
0.2.2 課程的內(nèi)容安排
第1章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 研究機(jī)電傳動系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)特性的意義
1.2 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式
1.2.1 單軸機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式
1.2.2 單軸機(jī)電傳動系統(tǒng)的實(shí)用運(yùn)動方程式
1.2.3 動態(tài)轉(zhuǎn)矩
1.2.4 多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)的等效
1.3 典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性

第0章 緒論
0.1 機(jī)電傳動控制技術(shù)的發(fā)展
0.1.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展概況
0.1.2 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
0.2 “機(jī)電傳動控制”課程的性質(zhì)和內(nèi)容安排
0.2.1 課程的性質(zhì)和任務(wù)
0.2.2 課程的內(nèi)容安排
第1章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 研究機(jī)電傳動系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)特性的意義
1.2 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式
1.2.1 單軸機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式
1.2.2 單軸機(jī)電傳動系統(tǒng)的實(shí)用運(yùn)動方程式
1.2.3 動態(tài)轉(zhuǎn)矩
1.2.4 多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)的等效
1.3 典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性
1.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性
1.3.2 通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性
1.3.3 恒功率型負(fù)載特性
1.4 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
習(xí)題
第2章 直流電動機(jī)的工作原理及特性
2.1 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
2.1.1 直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
2.1.2 直流電動機(jī)的工作原理
2.1.3 直流電動機(jī)的分類
2.2 直流電動機(jī)的機(jī)械特性
2.2.1 他勵直流電動機(jī)機(jī)械特性的表達(dá)式
2.2.2 他勵直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性
2.2.3 他勵直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性
2.2.4 串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性
2.3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性
2.4 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性
2.4.1 改變電樞端電壓U調(diào)速
2.4.2 改變電動機(jī)主磁通Φ調(diào)速
2.4.3 改變電樞電路外串電阻調(diào)速
2.5 直流他勵電動機(jī)的制動特性
2.5.1 能耗制動
2.5.2 反接制動
2.5.3 反饋制動
習(xí)題
第3章 交流電動機(jī)的工作原理及特性
3.1 三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3.1.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
3.1.2 三相異步電動機(jī)的工作原理
3.1.3 三相異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
3.2 三相異步電動機(jī)的定子電路與轉(zhuǎn)子電路
3.2.1 定子電路
3.2.2 轉(zhuǎn)子電路
3.3 三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
3.3.1 三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
3.3.2 三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性
3.3.3 三相異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性
3.3.4 電動機(jī)的負(fù)載能力自適應(yīng)分析
3.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性
3.4.1 三相異步電動機(jī)的啟動特性分析
3.4.2 三相籠型異步電動機(jī)的啟動方法
3.4.3 三相繞線異步電動機(jī)的啟動方法
3.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性
3.5.1 調(diào)壓調(diào)速
3.5.2 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速
3.5.3 變極調(diào)速
3.5.4 變頻調(diào)速
3.6 三相異步電動機(jī)的制動特性
3.6.1 反接制動
3.6.2 反饋制動
3.6.3 能耗制動
3.7 單相異步電動機(jī)
3.7.1 單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.7.2 采用不同啟動方式的單相異步電動機(jī)
3.8 同步電動機(jī)
習(xí)題
第4章 控制電機(jī)及應(yīng)用
4.1 伺服電動機(jī)
4.1.1 交流伺服電動機(jī)
4.1.2 直流伺服電動機(jī)
4.2 力矩電動機(jī)
4.2.1 永磁式直流力矩電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.2.2 直流力矩電動機(jī)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低的原因及應(yīng)用
4.3 小功率同步電動機(jī)
4.3.1 永磁式同步電動機(jī)
4.3.2 磁阻式電磁減速同步電動機(jī)
4.4 測速發(fā)電機(jī)
4.4.1 異步交流測速發(fā)電機(jī)
4.4.2 直流測速發(fā)電機(jī)
4.4.3 直流測速發(fā)電機(jī)與異步測速發(fā)電機(jī)的性能比較
4.5 直線電動機(jī)
4.5.1 直線異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
4.5.2 直線異步電動機(jī)的工作原理
4.5.3 直線電動機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
4.6 自整角機(jī)
4.6.1 自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.6.2 控制式自整角機(jī)
4.6.3 力矩式自整角機(jī)
4.7 步進(jìn)電動機(jī)
4.7.1 步進(jìn)電動機(jī)的分類
4.7.2 步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.7.3 實(shí)用小步距角步進(jìn)電動機(jī)
4.7.4 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性與性能指標(biāo)
4.7.5 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源
習(xí)題
第5章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
5.1 常用低壓電器
5.1.1 主令電器
5.1.2 接觸器
5.1.3 繼電器
5.1.4 熔斷器
5.1.5 執(zhí)行電器
5.2 電氣控制電路圖的繪制與分析方法
5.2.1 電氣控制電路圖的繪制
5.2.2 機(jī)床電氣控制線路的分析步驟
5.3 繼電器-接觸器控制線路基本環(huán)節(jié)
5.3.1 三相異步電動機(jī)的啟動控制線路
5.3.2 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路
5.3.3 三相異步電動機(jī)的制動控制線路
5.3.4 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)
5.4 繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)
5.4.1繼電器?接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
5.4.2 電動機(jī)的選擇
5.4.3 電氣控制線路設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題
第6章 可編程控制器
6.1 PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理與特點(diǎn)
6.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
6.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)形成
6.1.3 PLC的工作原理
6.1.4 PLC的主要功能和特點(diǎn)
6.2 PLC內(nèi)部等效繼電器電路
6.2.1 輸入繼電器X
6.2.2 輸出繼電器Y
6.2.3 輔助繼電器M
6.2.4 定時器T
6.2.5 計(jì)數(shù)器C
6.2.6 數(shù)據(jù)寄存器D
6.3 PLC的編程指令
6.3.1 PLC的編程語言
6.3.2 基本指令
6.3.3 常用編程技巧
6.4 PLC的應(yīng)用
6.4.1 電動機(jī)常用控制線路
6.4.2 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟
6.4.3 設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題
第7章 電力電子技術(shù)
7.1 電力半導(dǎo)體器件
7.1.1 晶閘管
7.1.2 其他電力半導(dǎo)體器件
7.2 電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路
7.2.1 半控型電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路
7.2.2 全控型電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路
7.3 晶閘管可控整流電路
7.3.1 單相半波可控整流電路
7.3.2 單相橋式可控整流電路
7.3.3 三相可控整流電路
7.4 晶閘管調(diào)壓電路
7.4.1 直流斬波電路
7.4.2 交流調(diào)壓電路
7.5 逆變電路
7.5.1 有源逆變電路
7.5.2 無源逆變電路
7.6 脈沖寬度調(diào)制控制
7.6.1 SPWM控制的基本原理
7.6.2 三相橋式SPWM逆變電路
7.6.3 PWM逆變電路的控制方式
習(xí)題
第8章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)
8.1 直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)
8.1.1 直流調(diào)速用可控直流電源
8.1.2 調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)
8.2 有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
8.2.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題
8.2.2 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
8.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢與特征
8.2.4 反饋控制規(guī)律
8.2.5 電流截止負(fù)反饋
8.3 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
8.3.1 比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器與比例?積分調(diào)節(jié)器
8.3.2 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
8.4 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
8.4.1 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
8.4.2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
8.4.3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)分析
8.5 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)
8.5.1 脈寬調(diào)制變換器的工作狀態(tài)和電壓、電流波形
8.5.2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
8.5.3 PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型
8.6 數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)
8.6.1 微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
8.6.2 微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
8.6.3 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器
習(xí)題
第9章 交流調(diào)速控制系統(tǒng)
9.1 異步電動機(jī)閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)
9.1.1 異步電動機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)簡介
9.1.2 閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性
9.2 籠型異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
9.2.1 變壓變頻調(diào)速的特點(diǎn)
9.2.2 電力電子變壓變頻器的主要類型
9.2.3 電壓型和電流型逆變器
9.2.4 180°導(dǎo)通型和120°導(dǎo)通型逆變器
9.2.5 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)