本書是按照“寬基礎(chǔ)，強(qiáng)分析，重應(yīng)用”的原則、針對(duì)普通高校應(yīng)用型人才而編寫的機(jī)械原理教材。全書共有12章，包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械中的摩擦和效率、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械的平衡和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。本書對(duì)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)等基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行了重點(diǎn)講述，也對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了講解。每章前面部分有內(nèi)容提要，章后有思考與練習(xí)題，供師生選擇練習(xí)。
第1章機(jī)械原理概論(1)
1.1機(jī)械原理的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容(1)
1.1.1機(jī)械原理的研究對(duì)象(1)
1.1.2機(jī)械原理的研究?jī)?nèi)容(3)
1.2機(jī)械原理的課程地位和學(xué)習(xí)目的(3)
1.2.1機(jī)械原理的課程地位(3)
1.2.2學(xué)習(xí)機(jī)械原理的目的(4)
1.3機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展動(dòng)向(4)
1.3.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論(4)
1.3.2組合機(jī)構(gòu)(4)
1.3.3仿生機(jī)構(gòu)學(xué)(5)
1.3.4微型機(jī)械(5)
習(xí)題(5)
第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(6)
2.1機(jī)構(gòu)的組成(6)
第1章機(jī)械原理概論(1)
1.1機(jī)械原理的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容(1)
1.1.1機(jī)械原理的研究對(duì)象(1)
1.1.2機(jī)械原理的研究?jī)?nèi)容(3)
1.2機(jī)械原理的課程地位和學(xué)習(xí)目的(3)
1.2.1機(jī)械原理的課程地位(3)
1.2.2學(xué)習(xí)機(jī)械原理的目的(4)
1.3機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展動(dòng)向(4)
1.3.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論(4)
1.3.2組合機(jī)構(gòu)(4)
1.3.3仿生機(jī)構(gòu)學(xué)(5)
1.3.4微型機(jī)械(5)
習(xí)題(5)
第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(6)
2.1機(jī)構(gòu)的組成(6)
2.1.1構(gòu)件(6)
2.1.2運(yùn)動(dòng)副(6)
2.1.3運(yùn)動(dòng)鏈(8)
2.1.4機(jī)構(gòu)(8)
2.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(10)
2.2.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(10)
2.2.2運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示(11)
2.2.3繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法和步驟(13)
2.3平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定的條件(15)
2.3.1平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算(15)
2.3.2機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件(15)
2.3.3計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(16)
2.4平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析(20)
2.4.1平面機(jī)構(gòu)的組成原理(20)
2.4.2平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(21)
2.4.3平面機(jī)構(gòu)的高副低代(22)
2.5空間機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介(23)
習(xí)題(24)
第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(28)
3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法(28)
3.1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的(28)
3.1.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法(28)
3.2用速度瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析(28)
3.2.1速度瞬心及機(jī)構(gòu)中速度瞬心的數(shù)目(28)
3.2.2機(jī)構(gòu)中速度瞬心的確定(29)
3.3.3瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(31)
3.3用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析(33)
3.3.1作平面運(yùn)動(dòng)的同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)分析(33)
3.3.2用移動(dòng)副連接的兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)分析(36)
3.4用解析法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析(37)
3.4.1矢量方程解析法(37)
3.4.2矩陣法(40)
3.4.3桿組法(41)
3.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖(45)
習(xí)題(46)
機(jī)械原理
目錄
第4章平面四桿機(jī)構(gòu)(48)
4.1概述(48)
4.2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式(49)
4.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成(49)
4.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型(50)
4.3平面四桿機(jī)構(gòu)的演化(52)
4.3.1將轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副(52)
4.3.2取不同構(gòu)件為機(jī)架(53)
4.3.3擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸(55)
4.4平面四桿機(jī)構(gòu)的基本工作特性(55)
4.4.1平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性(55)
4.4.2平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性(58)
4.5平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(60)
4.5.1平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題(60)
4.5.2按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(60)
4.5.3按給定兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(62)
4.5.4按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(64)
4.5.5按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(65)
習(xí)題(67)
第5章凸輪機(jī)構(gòu)(69)
5.1概述(69)
5.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用(69)
5.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類(70)
5.1.3凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程分析(72)
5.2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律(73)
5.2.1從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律(73)
5.2.2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合(78)
5.2.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇(79)
5.3作圖法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓(80)
5.3.1凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理(80)
5.3.2移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)(81)
5.3.3擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)(84)
5.4解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓(85)
5.4.1移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)(85)
5.4.2對(duì)心平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)(87)
5.4.3擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)(88)
5.5凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定(89)
5.5.1凸輪機(jī)構(gòu)壓力角(89)
5.5.2滾子半徑的選擇(92)
5.5.3平底從動(dòng)件平底長(zhǎng)度的選擇(93)
習(xí)題(94)
第6章齒輪機(jī)構(gòu)(96)
6.1概述(96)
6.1.1齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用和特點(diǎn)(96)
6.1.2齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型(96)
6.2齒廓嚙合基本定律(98)
6.3漸開線齒廓(99)
6.3.1漸開線的形成與性質(zhì)(99)
6.3.2漸開線方程(100)
6.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸(101)
6.4.1齒輪各部分的名稱(101)
6.4.2齒輪的基本參數(shù)(102)
6.4.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算(103)
6.4.4齒條和內(nèi)齒輪的尺寸(105)
6.5漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(106)
6.5.1漸開線齒輪的傳動(dòng)特性(106)
6.5.2漸開線齒輪的正確嚙合條件(107)
6.5.3一對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝(108)
6.5.4漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件(109)
6.6漸開線齒輪加工(113)
6.6.1仿形法(113)
6.6.2范成法(114)
6.6.3漸開線齒廓的根切(115)
6.7漸開線變位齒輪傳動(dòng)(117)
6.7.1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性(117)
6.7.2齒輪的變位修正(117)
6.7.3變位齒輪的幾何形狀(118)
6.7.4變位齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(119)
6.8斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(122)
6.9直齒圓錐齒輪傳動(dòng)(130)
6.10蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(133)
6.11其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(136)
習(xí)題(138)
第7章輪系(140)
7.1概述(140)
7.1.1輪系的功用(140)
7.1.2輪系的分類(141)
7.2定軸輪系傳動(dòng)比(142)
7.2.1定軸輪系傳動(dòng)比大小的計(jì)算(143)
7.2.2首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定(143)
7.3周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比(145)
7.3.1周轉(zhuǎn)輪系的組成(145)
7.3.2周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算(146)
7.4復(fù)合輪系傳動(dòng)比(149)
7.5行星輪系的設(shè)計(jì)(150)
7.6其他類型的行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介(156)
習(xí)題(159)
第8章其他常用機(jī)構(gòu)(162)
8.1棘輪機(jī)構(gòu)(162)
8.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、應(yīng)用和特點(diǎn)(162)
8.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類型(163)
8.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)(165)
8.2槽輪機(jī)構(gòu)(167)
8.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用(167)
8.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性(169)
8.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)(171)
8.3.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)(171)
8.3.2不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)(171)
8.4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(172)
8.4.1凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理和特點(diǎn)(172)
8.4.2凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用(173)
8.5螺旋機(jī)構(gòu)(173)
8.5.1螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型(173)
8.5.2螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用(174)
8.6萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)(175)
8.6.1單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)(175)
8.6.2雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)(177)
習(xí)題(178)
第9章機(jī)械中的摩擦和效率(179)
9.1概述(179)
9.2運(yùn)動(dòng)副中的摩擦(179)
9.2.1移動(dòng)副中的摩擦(179)
9.2.2螺旋副中的摩擦(181)
9.2.3轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦(183)
9.3機(jī)械的效率和自鎖(185)
9.3.1機(jī)械的效率及表達(dá)形式(185)
9.3.2機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械效率(186)
9.3.3機(jī)械的自鎖(189)
9.4提高機(jī)械效率的途徑(191)
習(xí)題(191)
第10章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)(194)
10.1概述(194)
10.1.1研究的內(nèi)容和目的(194)
10.1.2作用在機(jī)械上的外力(194)
10.1.3機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程(196)
10.2機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型(197)
10.2.1等效動(dòng)力學(xué)模型的建立(197)
10.2.2等效力矩和等效力(198)
10.2.3等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效質(zhì)量(198)
10.3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式(199)
10.3.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立(199)
10.3.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解(200)
10.4周期性速度波動(dòng)(203)
10.4.1周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因(203)
10.4.2衡量速度波動(dòng)程度的參數(shù)(204)
10.4.3周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)(205)
10.5非周期性速度波動(dòng)簡(jiǎn)介(208)
習(xí)題(209)
第11章機(jī)械的平衡(211)
11.1概述(211)
11.1.1機(jī)械平衡的目的(211)
11.1.2機(jī)械平衡研究的內(nèi)容(211)
11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡(212)
11.2.1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡(212)
11.2.2剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡(216)
11.3撓性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡簡(jiǎn)介(222)
習(xí)題(223)
第12章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(224)
12.1概述(224)
12.1.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過程(224)
12.1.2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)步驟(225)
12.2機(jī)械系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)(225)
12.3執(zhí)行構(gòu)件的選擇及運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)(226)
12.3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)(226)
12.3.2執(zhí)行構(gòu)件的選擇(227)
12.3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)(228)
12.3.4機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖(228)
12.4機(jī)構(gòu)的選型和組合(232)
12.4.1常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)(232)
12.4.2機(jī)構(gòu)的選型(233)
12.4.3機(jī)構(gòu)的組合方式(234)
12.4.4常用組合機(jī)構(gòu)的類型(239)
12.5機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定(241)
12.5.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定原則(241)
12.5.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定方法(243)
12.6機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)(247)
習(xí)題(249)
參考文獻(xiàn)(250)
書單推薦
