第1章 緒論
1.1 觀測誤差
1.1.1 觀測值
1.1.2 觀測誤差
1.1.3 觀測誤差產生的原因
1.2 觀測誤差分類
1.2.1 偶然誤差
1.2.2 系統(tǒng)誤差
1.2.3 粗差
1.3 測量平差的研究對象和任務

第2章 誤差理論與最小二乘原理
2.1 偶然誤差的統(tǒng)計規(guī)律
2.1.1 偶然誤差的統(tǒng)計分析
2.1.2 偶然誤差的分布特性
2. 2 衡量精度的指標
2.2.1 精度、準確度、精確度 
2.2.2 衡量精度的指標
2.3 方差與協(xié)方差傳播律
2.3.1 隨機變量問的協(xié)方差
2.3.2 隨機向量及其協(xié)方差陣 
2.3.3 協(xié)方差傳播律
2.3.4 誤差傳播律在測量中的應用
2.4 權與定權的常用方法
2.4.1 權的定義
2.4.2 單位權中誤差
2.4.3 測量上確定權的常用方法
2.5 協(xié)因數(shù)與協(xié)因數(shù)傳播律
2.5.1 協(xié)因數(shù)和協(xié)因數(shù)陣
2.5.2 權陣與協(xié)因數(shù)陣
2.5.3 協(xié)因數(shù)陣與協(xié)方差陣
2.5.4 協(xié)因數(shù)傳播律
2.6 由真誤差計算中誤差
2.6.1 由三角形閉合差計算測角中誤差
2.6.2 由不同精度的真誤差計算單位權中誤差 
2.6.3 由雙觀測值之差計算中誤差
2.7 最小二乘原理

第3章 條件平差
3.1 條件平差原理
3.1.1 測量平差概述
3.1.2 條件平差原理
3.1.3 條件平差的步驟及示例
3.2 條件方程
3.2.1 確定條件方程的個數(shù)
3.2.2 列立條件方程的原則
3.2.3 條件方程的形式
3.2.4 條件方程示例
3.3 MATLAB軟件
3.3.1 MATLAB簡介
3.3.2 MATLAB矩陣運算
3.4 法方程組成與解算
3.4.1 法方程式的組成
3.4.2 法方程式的計算
3.5 精度評定
3.5.1 改正數(shù)的計算
3.5.2 單位權中誤差的計算
3.5.3 平差值函數(shù)的中誤差
3.6 條件平差計算示例

第4章 間接平差
4.1 間接平差原理
4.1.1 間接平差的概念
4.1.2 間接平差基本原理
4.1.3 間接平差的計算步驟
4.2 誤差方程
4.2.1 未知數(shù)個數(shù)的確定
4.2.2 未知數(shù)的選擇
4.2.3 誤差方程列立
4.3 法方程的組成與解算
4.3.1 法方程式的組成
4.3.2 法方程式的解算
4.4 精度評定
4.4.1 單位權中誤差
4.4.2 未知參數(shù)的中誤差
4.4.3 參數(shù)函數(shù)的中誤差
4.5 間接平差特例——直接平差
4.5.1 不同精度觀測值的直接平差
4.5.2 同精度觀測值的直接平差
4.5.3 算例
4.6 間接平差計算示例
4.6.1 水準網(wǎng)平差算例
4.6.2 測角網(wǎng)平差算例
4.6.3 導線網(wǎng)平差算例

第5章 誤差橢圓
5.1 點位真誤差及點位誤差
5.1.1 點位真誤差
5.1.2 點位誤差及其計算
5.1.3 任意方向上的位差
5.2 誤差曲線與誤差橢圓
5.2.1 誤差曲線
5.2.2 誤差橢圓
5.3 相對誤差橢圓

第6章 常用測量平差軟件應用
6.1 武漢大學科傻系統(tǒng)（cOSA） 
6.1.1 科傻系統(tǒng)（cOSA）簡介 
6.1.2 科傻平面網(wǎng)平差
6.1.3 科傻高程網(wǎng)平差
6.2 南方平差易系統(tǒng)
6.2.1 平差易平面網(wǎng)平差
6.2.2 平差易高程網(wǎng)平差

附錄1 MATLAB應用簡介
附1.1 MATLAB簡介
附1.2 MATLAB矩陣運算
附1.3 MATLAB在測量平差中的應用

附錄2 武漢大學科傻系統(tǒng)（CoSA）簡介
附2.1 系統(tǒng)簡介
附2.2 系統(tǒng)功能菜單
附2.3 平面控制網(wǎng)平差計算
附2.4 高程控制網(wǎng)平差計算

附錄3 南方平差易系統(tǒng)簡介
附3.1 系統(tǒng)簡介
附3.2 系統(tǒng)功能菜單
附3.3 平差易控制網(wǎng)平差計算
參考文獻