第1章 緒論
1.1 液壓伺服與比例系統(tǒng)的組成與工作原理
1.1.1 液壓伺服系統(tǒng)示例
1.1.2 液壓比例系統(tǒng)示例
1.1.3 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的組成
1.2 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的分類
1.3 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.3.1 液壓伺服系統(tǒng)
1.3.2 電液比例控制系統(tǒng)
1.4 液壓伺服與電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用

第2章 控制理論基礎(chǔ)
2.1 數(shù)學(xué)模型
2.1.1 微分方程
2.1.2 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)
2.1 ,3拉普拉斯變換與傳遞函數(shù)
2.1.4 方框圖及其等效變換
2.1.5 系統(tǒng)辨識(shí)
2.2 典型環(huán)節(jié)
2.3 穩(wěn)定性
2.4 穩(wěn)態(tài)誤差
2.5 頻率特性
2.5.1 頻率特性分析
2.5.2 對(duì)數(shù)幅相頻率特性的穩(wěn)定性判據(jù)
2.5.3 穩(wěn)定性裕量
2.6 控制系統(tǒng)性能校正
2.6.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
2.6.2 系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與系統(tǒng)性能的關(guān)系
2.6.3 并聯(lián)校正
2.6.4 串聯(lián)校正
2.6.5 控制器類型

第3章 電液伺服閥
3.1 電液伺服閥的組成
3.1.1 電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器
3.1.2 液壓放大器
3.2 電液伺服閥的分類
3.3 伺服閥液壓放大器的靜特性分析
3.3.1 滑閥
3.3.2 噴嘴擋板閥
3.3.3 射流管閥
3.4 常用電液伺服閥
3.4.1 力反饋式電液伺服閥
3.4.2 射流管式電液伺服閥
3.4.3 位置反饋式伺服閥
3.5 電液伺服閥的主要性能指標(biāo)
3.5.1 靜態(tài)特性
3.5.2 動(dòng)態(tài)特性

第4章 液壓動(dòng)力元件
4.1 四邊閥控制液壓缸
4.1.1 基本方程
4.1.2 方框圖與傳遞函數(shù)
4.1.3 傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化
4.1.4 頻率響應(yīng)分析
4.2 四邊閥控制液壓馬達(dá)
4.3 雙邊閥控制液壓缸
4.3.1 基本方程
4.3.2 傳遞函數(shù)
4.4 泵控液壓馬達(dá)
……

第5章 液壓伺服系統(tǒng)
第6章 典型液壓伺服系統(tǒng)舉例
第7章 比例電磁鐵與電液比例閥
第8章 電液比例容積控制
第9章 電液比例控制基本回路
第10章 電液比例控制技術(shù)的工程應(yīng)用
第11章 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
第12章 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的仿真分析
參考文獻(xiàn)
索引