譯者序
前言
第1章 緒論
1.1 歷史發(fā)展概況
1.2 狀態(tài)方程
1.3 例子
1.4 非線性系統(tǒng)的線性化
1.5 使用MATLAB進行控制系統(tǒng)分析和設計
1.6 循序漸進例子
1.7 習題
第2章 狀態(tài)空間基本原理
2.1 狀態(tài)方程求解
2.2 脈沖響應
2.3 復頻域的算法
2.4 回到狀態(tài)空間實現(xiàn) 譯者序
前言
第1章  緒論
  1.1  歷史發(fā)展概況
  1.2  狀態(tài)方程
  1.3  例子
  1.4  非線性系統(tǒng)的線性化
  1.5  使用MATLAB進行控制系統(tǒng)分析和設計
  1.6  循序漸進例子
  1.7  習題
第2章  狀態(tài)空間基本原理
  2.1  狀態(tài)方程求解
  2.2  脈沖響應
  2.3  復頻域的算法
  2.4  回到狀態(tài)空間實現(xiàn)
  2.5  坐標變換
  2.6  用MATLAB進行仿真和坐標變換
  2.7  仿真和坐標變換的循序漸進例子
  2.8  習題
第3章  能控性
  3.1  基本結論
  3.2  能控性的例子
  3.3  坐標變換和能控性
  3.4  能控性的PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判據(jù)
  3.5  MATLAB在能控性和控制器標準型中的應用
  3.6  能控性和控制器標準型的循序漸進例子
  3.7  習題
第4章  能觀性
  4.1  基本結論
  4.2  能觀性例子
  4.3  對偶性
  4.4  坐標變換和能觀性
  4.5  能觀性的PBH(Popov-Belcvitch-Hautus)判據(jù)
  4.6  MATLAB在能觀性和觀測器標準型中的應用
  4.7  能觀性和觀測器標準型的循序漸進例子
  4.8  習題
第5章  最小實現(xiàn)
  5.1  單輸入、單輸出實現(xiàn)的最小化
  5.2  多輸入、多輸出實現(xiàn)的最小化
  5.3  最小實現(xiàn)的MATLAB應用
  5.4  習題
第6章  穩(wěn)定性
  6.1  內部穩(wěn)定性
  6.2  有界輸入、有界輸出穩(wěn)定性
  6.3  有界輸入、有界輸出穩(wěn)定性與漸進穩(wěn)定之間的關系
  6.4  MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應用
  6.5  循序漸進例子：穩(wěn)定性分析
  6.6  習題
第7章  線性狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的設計
  7.1  狀態(tài)反饋控制律
  7.2  動態(tài)響應設計
  7.3  狀態(tài)反饋閉環(huán)特征值配置
  7.4  可鎮(zhèn)定性
  7.5  穩(wěn)定狀態(tài)跟蹤
  7.6  MATLAB在狀態(tài)反饋控制律設計中的應用
  7.7  循序漸進例子：設計動態(tài)響應和控制律
  7.8  習題
第8章  觀測器和基于觀測器的補償器
  8.1  觀測器
  8.2  可檢性
  8.3  降維觀測器
  8.4  基于觀測器的補償器和分離原理
  8.5  基于觀測器補償器的穩(wěn)態(tài)跟蹤
  8.6  MATLAB在觀測器設計中的應用
  8.7  循序漸進例子：設計狀態(tài)觀測器
  8.8  習題
第9章  最優(yōu)控制簡介
  9.1  最優(yōu)控制問題
  9.2  變分法概述
  9.3  最小能量控制
  9.4  線性二次型調節(jié)器
  9.5  最優(yōu)控制MATLAB應用
  9.6  循序漸進例子1：線性二次型調節(jié)器
  9.7  習題
附錄A  矩陣入門
  A.1  基礎
  A.2  矩陣運算
  A.3  行列式
  A.4  逆矩陣
附錄B  線性代數(shù)
  B.1  矢量空間
  B.2  子空間
  B.3  標準基
  B.4  基的變換
  B.5  正交性和正交補
  B.6  線性變換
  B.7  列空間和零空間
  B.8  特征值、特征向量及其相關內容
  B.9  向量和矩陣的范數(shù)
附錄C  循序漸進MATLAB例子M文件
參考文獻
索引