本書是根據(jù)“高等學(xué)校工科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求”編寫的理淪力學(xué)教材。本教材在內(nèi)容的選取上較好地處理了與前后相關(guān)課程的銜接，并加強(qiáng)了與工程實(shí)際的聯(lián)系。本書理論體系簡(jiǎn)要清晰，層次分明、重點(diǎn)突出。書中例題、習(xí)題均包括了易、中、難三個(gè)層次，有較好的教學(xué)適用性。
全書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三篇，可作為高等工業(yè)學(xué)校中土木工程各專業(yè)的教材，也可供機(jī)械等專業(yè)選用及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
緒 論
第1篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基本知識(shí)與物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)基本概念
1.2 靜力學(xué)基本公理
1.3 約束和約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí) 題
第2章 匯交力系
2.1 匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 力在坐標(biāo)軸上的投影
2.3 匯交力系合成與平衡的解析法
思考題
習(xí) 題
緒 論
第1篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基本知識(shí)與物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)基本概念
1.2 靜力學(xué)基本公理
1.3 約束和約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí) 題
第2章 匯交力系
2.1 匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 力在坐標(biāo)軸上的投影
2.3 匯交力系合成與平衡的解析法
思考題
習(xí) 題
第3章 力偶理論
3.1 力對(duì)點(diǎn)之矩
3.2 力對(duì)軸之矩
3.3 力偶及其性質(zhì)
3.4 力偶系的合成與平衡
3.5 力的平移定理
思考題
習(xí) 題
第4章 一般力系
4.1 空間一般力系的簡(jiǎn)化
4.2 平面一般力系的簡(jiǎn)化
4.3 空間一般力系的平衡
4.4 平面一般力系的平衡
4.5 一般力系平衡方程應(yīng)用舉例
4.6 物體系統(tǒng)的平衡
4.7 靜定與超靜定問題的概念
4.8 物體的重心
思考題
習(xí) 題
第5章 摩 擦
5.1 摩擦現(xiàn)象
5.2 滑動(dòng)摩擦和摩擦定理
5.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
5.4 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問題
*5.5 滾動(dòng)摩阻
思考題
習(xí) 題
第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)基本概念
6.2 用矢量法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6.3 用直角坐標(biāo)法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6.4 用自然法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
本章小結(jié)
思考題
習(xí) 題
第7章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體的平動(dòng)
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
7.4 角速度矢量和角加速度矢量 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度的矢積表達(dá)式
思考題
習(xí) 題
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
8.2 速度合成定理
8.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
8.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
思考題
習(xí) 題
……
第3篇 動(dòng)力學(xué)
習(xí)題答案
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