第1章  緒論  1.1  機(jī)電一體化概念    1.1.1  我國(guó)對(duì)機(jī)電一體化的理解    1.1.2  機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征    1.1.3  機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別  1.2  機(jī) 第1章 緒論 1.1 機(jī)電一體化概念 1.1.1 我國(guó)對(duì)機(jī)電一體化的理解 1.1.2 機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征 1.1.3 機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別 1.2 機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù) 1.3 機(jī)電一體化的功能構(gòu)成原理及其組成要素 1.3.1 機(jī)電一體化的功能構(gòu)成原理 1.3.2 機(jī)電一體化的功能構(gòu)成要素 1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、廣義接口和控制軟件的作用 1.4.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.4.2 廣義接口和控制軟件的作用 1.4.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)評(píng)價(jià) 1.5 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類 1.6 機(jī)電一體化的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 1.7 本課程的目的和要求 習(xí)題與思考題第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 2.2 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算 2.2.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算 2.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算 2.3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 2.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性 2.3.2 離心式通風(fēng)型機(jī)械特性 2.3.3 直線型機(jī)械特性 2.3.4 恒功率型機(jī)械特性 2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 習(xí)題與思考題第3章 機(jī)械學(xué)基礎(chǔ) 3.1 基本功能與要求 3.2 機(jī)械參數(shù)對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響 3.2.1 摩擦的影響 3.2.2 傳動(dòng)間隙的影響 3.2.3 系統(tǒng)固有頻率ωn和系統(tǒng)阻尼比ξ 3.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.3.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要功能與分類 3.3.2 幾種典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.4 導(dǎo)向支承機(jī)構(gòu) 3.4.1 主要功能與分類 3.4.2 幾種典型導(dǎo)軌 3.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3.5.1 主要功能與分類 3.5.2 幾種典型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3.6 機(jī)座或機(jī)架 3.6.1 機(jī)座或機(jī)架的作用及基本要求 3.6.2 機(jī)座或機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 習(xí)題與思考題第4章 電學(xué)基礎(chǔ) 4.1 測(cè)量 4.1.1 測(cè)量系統(tǒng)概述 4.1.2 測(cè)量系統(tǒng)的組成 4.1.3 測(cè)量方法 4.2 傳感器及其基本特征 4.2.1 傳感器及其組成 4.2.2 傳感器分類 4.2.3 傳感器的靜態(tài)特性 4.2.4 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 4.3 位移傳感器 4.3.1 電感式傳感器 4.3.2 電容式位移傳感器 4.3.3 光柵 4.3.4 感應(yīng)同步器 4.4 速度、加速度傳感器 4.4.1 直流測(cè)速機(jī) 4.4.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器 4.4.3 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器 4.4.4 加速度傳感器 4.5 力、壓力和轉(zhuǎn)矩傳感器 4.5.1 測(cè)力傳感器 4.5.2 壓力傳感器 4.5.3 轉(zhuǎn)矩傳感器 4.6 位置傳感器 4.6.1 接觸式位置傳感器 4.6.2 接近式位置傳感器 4.7 溫度傳感器 4.7.1 熱電偶傳感器 4.7.2 熱電阻傳感器 4.7.3 半導(dǎo)體PN結(jié) 4.8 其他傳感器 4.8.1 霍爾式傳感器 4.8.2 光纖傳感器 4.8.3 超聲波傳感器 4.9 測(cè)試信號(hào)調(diào)理電路 4.9.1 濾波電路 4.9.2 比例電路 4.9.3 積分電路 4.9.4 微分電路 4.9.5 信號(hào)隔離 4.9.6 幾種典型傳感器的信號(hào)調(diào)理電路 4.10 電力電子器件 4.10.1 電力電子器件的特點(diǎn) 4.10.2 電力電子器件的分類 4.10.3 結(jié)型功率二極管 4.10.4 晶閘管 4.10.5 門極可關(guān)斷晶閘管 4.10.6 電力晶體管 4.10.7 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管 4.10.8 絕緣柵雙極型晶體管 習(xí)題與思考題第5章 控制與計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 5.1 控制的基本功效與要求 5.2 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 5.3 控制系統(tǒng)中的典型環(huán)節(jié) 5.3.1 一階環(huán)節(jié) 5.3.2 二階環(huán)節(jié) 5.4 集成電路與計(jì)算機(jī) 5.4.1 集成電路與常用芯片 5.4.2 處理器 5.5 計(jì)算機(jī)接口 5.5.1 數(shù)據(jù)緩沖接口 5.5.2 CPU命令接口 5.5.3 信號(hào)轉(zhuǎn)換接口 5.5.4 設(shè)備選擇接口 5.5.5 中斷管理接口 5.5.6 數(shù)據(jù)寬度變換接口 5.5.7 功能可編程接口 習(xí)題與思考題第6章 伺服系統(tǒng)基礎(chǔ) 6.1 基本結(jié)構(gòu)、性能指標(biāo) 6.1.1 伺服系統(tǒng)及其分類 6.1.2 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 6.1.3 伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo) 6.2 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng) 6.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 6.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理 6.2.3 環(huán)形分配器 6.2.4 驅(qū)動(dòng)電路 6.2.5 工程中需要注意的問題 6.3 直流伺服驅(qū)動(dòng) 6.3.1 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 6.3.2 直流電動(dòng)機(jī)工作原理 6.3.3 直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 6.3.4 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 6.3.5 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 6.3.6 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 6.3.7 ACR有靜差直流調(diào)速系統(tǒng) 6.3.8 ACR無靜差直流調(diào)速系統(tǒng) 6.3.9 PWM直流調(diào)速系統(tǒng) 6.4 交流伺服驅(qū)動(dòng) 6.4.1 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 6.4.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理 6.4.3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 6.4.4 定子繞組線端連接方式 6.4.5 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路 6.4.6 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 6.4.7 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式 6.4.8 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng) 6.5 伺服系統(tǒng) 6.5.1 系統(tǒng)性能分析 6.5.2 位置指令信號(hào)分析 6.5.3 位置指令值的修正 6.5.4 脈沖比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng) 6.5.5 相位比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng) 6.5.6 幅值比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng) 習(xí)題與思考題參考文獻(xiàn)