前言
第1章  概述
1.1　可編程序控制器概述
1.1.1　PLC的基本結(jié)構(gòu)
1.1.2　PLC的特點(diǎn)
1.1.3　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2  邏輯運(yùn)算與PLC的工作原理
1.2.1  繼電器
1.2.2  邏輯運(yùn)算
1.2.3  PLC的工作原理
1.3  習(xí)題
第2章  FX系列PLC的硬件與編程軟件使用入門
2.1　FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)
2.2  FX系列PLC的性能簡介
2.2.1  FX各子系列的性能簡介
2.2.2  FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N與FX2NC系列
2.2.3  FX3G、FX3U和FX3UC系列
2.3  I/O模塊與特殊功能模塊
2.3.1  開關(guān)量輸入電路與開關(guān)量輸出電路
2.3.2  特殊功能模塊
2.4  編程軟件與仿真軟件使用入門
2.4.1  安裝軟件
2.4.2  編程軟件使用入門
2.4.3  生成與顯示注釋、聲明和注解
2.4.4  指令的幫助信息與PLC參數(shù)設(shè)置
2.4.5  仿真軟件使用入門
2.5  程序的下載與上載
2.6  習(xí)題
第3章  FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.1  PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
3.2  FX系列PLC的軟元件
3.2.1  位軟元件
3.2.2  定時(shí)器
3.2.3  內(nèi)部計(jì)數(shù)器
3.2.4  高速計(jì)數(shù)器
3.2.5  數(shù)據(jù)寄存器、指針與常數(shù)
3.3  FX系列PLC的基本指令
3.3.1  與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令
3.3.2  電路塊串/并聯(lián)指令與堆棧指令
3.3.3  邊沿檢測指令與邊沿檢測觸點(diǎn)指令
3.3.4  其他指令
3.3.5  編程注意事項(xiàng)
3.4  習(xí)題
第4章  開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法
4.1  梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.1.1  梯形圖中的基本電路
4.1.2  經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.2  時(shí)序控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法
4.2.1  常用的定時(shí)器應(yīng)用電路
4.2.2  運(yùn)輸帶控制程序設(shè)計(jì)
4.2.3  使用定時(shí)器和區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)的時(shí)序控制電路
4.2.4  使用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)的時(shí)序控制電路
4.3  根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法
4.3.1  基本方法
4.3.2  應(yīng)注意的問題
4.4  順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖
4.4.1  順序控制設(shè)計(jì)法
4.4.2  步與動(dòng)作
4.4.3  有向連線與轉(zhuǎn)換條件
4.4.4  順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
4.4.5  順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
4.5  習(xí)題
第5章  順序控制梯形圖的編程方法
5.1  使用STL指令的編程方法
5.1.1  STL指令
5.1.2  單序列的編程方法
5.1.3  選擇序列的編程方法
5.1.4  并行序列的編程方法
5.2  使用置位/復(fù)位指令的編程方法
5.2.1  單序列的編程方法
5.2.2  選擇序列與并行序列的編程方法
5.3  具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法
5.3.1  工作方式
5.3.2  使用置位/復(fù)位指令的編程方法
5.3.3  使用步進(jìn)梯形指令的編程方法
5.4  習(xí)題
第6章  FX系列PLC的應(yīng)用指令
6.1  應(yīng)用指令概述
6.1.1  應(yīng)用指令的表示方法
6.1.2  數(shù)據(jù)格式與數(shù)制
6.1.3  怎樣學(xué)習(xí)應(yīng)用指令
6.1.4  軟元件監(jiān)視功能
6.2  比較指令與傳送指令
6.2.1  比較指令
6.2.2  傳送指令
6.3  程序流程控制指令
6.3.1  條件跳轉(zhuǎn)指令
6.3.2  子程序指令與子程序應(yīng)用例程
6.3.3  中斷的基本概念與中斷指令
6.3.4  中斷程序例程
6.3.5  循環(huán)程序與監(jiān)控定時(shí)器指令
6.4  四則運(yùn)算指令與邏輯運(yùn)算指令
6.4.1  四則運(yùn)算指令
6.4.2  四則運(yùn)算指令應(yīng)用舉例
6.4.3  邏輯運(yùn)算指令
6.5  浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令與浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令
6.5.1  浮點(diǎn)數(shù)
6.5.2  浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令
6.5.3  浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令
6.6  數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令與數(shù)據(jù)處理指令
6.6.1  數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
6.6.2  循環(huán)移位指令與移位指令
6.6.3  數(shù)據(jù)處理指令
6.7  高速處理指令
6.7.1  與輸入/輸出有關(guān)的指令
6.7.2  高速計(jì)數(shù)器指令
6.7.3  脈沖密度與脈沖輸出指令
6.8  方便指令與外部設(shè)備指令
6.8.1  方便指令
6.8.2  外部I/O設(shè)備指令
6.8.3  外部設(shè)備指令
6.9  時(shí)鐘運(yùn)算與定位控制指令
6.10  FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的應(yīng)用指令
6.10.1  FX3U、FX3UC和FX3G的應(yīng)用指令新增的表示方法
6.10.2  FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的應(yīng)用指令
6.11  習(xí)題
第7章  模擬量I/O模塊的使用方法與PID閉環(huán)控制
7.1　模擬量I/O模塊的使用方法
7.1.1  模擬量I/O模塊
7.1.2  FX系列的模擬量I/O組件
7.1.3  模擬量輸入模塊的應(yīng)用
7.1.4  模擬量輸入值的轉(zhuǎn)換
7.1.5  模擬量輸出模塊的應(yīng)用
7.2  PID閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID指令
7.2.1  模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
7.2.2  PID控制器與PID指令
7.3  PID控制器參數(shù)的整定方法
7.3.1  PID參數(shù)的物理意義
7.3.2  PID參數(shù)的整定方法
7.3.3  PID控制器參數(shù)整定的實(shí)驗(yàn)
7.4  習(xí)題
第8章  PLC應(yīng)用中的一些問題
8.1  PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施
8.1.1  硬件抗干擾措施
8.1.2  故障檢測與診斷編程
8.2  PLC的通信與計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)
8.2.1  串行通信接口
8.2.2  計(jì)算機(jī)通信的國際標(biāo)準(zhǔn)
8.2.3  數(shù)據(jù)鏈接與無協(xié)議通信
8.2.4  并聯(lián)鏈接程序設(shè)計(jì)
8.2.5  開放式通信網(wǎng)絡(luò)
8.3  PLC在變頻器控制中的應(yīng)用
8.3.1  電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向的控制
8.3.2  變頻電源與工頻電源的切換
8.3.3  電動(dòng)機(jī)的多段轉(zhuǎn)速控制
8.4  習(xí)題
附錄
附錄A  實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
A.1  編程軟件和仿真軟件的使用練習(xí)
A.2  位邏輯運(yùn)算的仿真實(shí)驗(yàn)
A.3  基本指令仿真實(shí)驗(yàn)
A.4  定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
A.5  計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
A.6  經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法仿真實(shí)驗(yàn)
A.7  時(shí)序控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
A.8  使用STL指令的單序列控制程序的編程實(shí)驗(yàn)
A.9  使用STL指令的選擇序列控制程序的編程實(shí)驗(yàn)
A.10  使用STL指令的復(fù)雜的順序功能圖的編程實(shí)驗(yàn)
A.11  使用置位復(fù)位指令的順序控制編程實(shí)驗(yàn)
A.12  使用置位復(fù)位指令的復(fù)雜的順序功能圖的編程實(shí)驗(yàn)
A.13  使用置位復(fù)位指令的大小球分選控制實(shí)驗(yàn)
A.14  使用STL指令的大小球分選控制實(shí)驗(yàn)
A.15  應(yīng)用指令基礎(chǔ)與比較指令實(shí)驗(yàn)
A.16  數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)驗(yàn)
A.17  跳轉(zhuǎn)指令實(shí)驗(yàn)
A.18  子程序調(diào)用實(shí)驗(yàn)
A.19  中斷程序?qū)嶒?yàn)
A.20  循環(huán)程序?qū)嶒?yàn)
A.21  四則運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)
A.22  邏輯運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)
A.23  浮點(diǎn)數(shù)指令實(shí)驗(yàn)
A.24  數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令實(shí)驗(yàn)
A.25  彩燈循環(huán)移位實(shí)驗(yàn)
A.26  數(shù)據(jù)處理指令實(shí)驗(yàn)
A.27  方便指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
A.28  PLC并聯(lián)鏈接通信實(shí)驗(yàn)
附錄B  FX系列應(yīng)用指令簡表
參考文獻(xiàn)