第1章 緒論
1.1 精密隔振平臺研究的背景及意義
1.2 主動振動控制關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展
1.2.1 被控系統(tǒng)建模
1.2.2 作動器與傳感器的研究進(jìn)展
1.2.3 作動器與傳感器的優(yōu)化配置
1.2.4 主動控制器的設(shè)計(jì)方法
1.3 裝備混合隔振平臺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.4 本書主要內(nèi)容

第2章 六自由度空氣彈簧隔振平臺動力學(xué)建模
2.1 前言
2.2 彈性支撐動力學(xué)方程 第1章 緒論
1.1 精密隔振平臺研究的背景及意義
1.2 主動振動控制關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展
1.2.1 被控系統(tǒng)建模
1.2.2 作動器與傳感器的研究進(jìn)展
1.2.3 作動器與傳感器的優(yōu)化配置
1.2.4 主動控制器的設(shè)計(jì)方法
1.3 裝備混合隔振平臺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.4 本書主要內(nèi)容

第2章 六自由度空氣彈簧隔振平臺動力學(xué)建模
2.1 前言
2.2 彈性支撐動力學(xué)方程
2.2.1 六自由度彈性支撐
2.2.2 剛體的運(yùn)動方程
2.2.3 彈性支撐剛體的動力學(xué)方程
2.3 彈性支撐固有頻率的計(jì)算
2.3.1 正交彈性支撐固有頻率的計(jì)算
2.3.2 徑向斜交彈l生支撐固有頻率的計(jì)算
2.4 防振效能的評估
2.4.1 單自由度位移傳遞函數(shù)
2.4.2 六自由度跡位移傳遞函數(shù)
2.4.3 防振效能評估指標(biāo)
2.5 小結(jié)

第3章 六自由度空氣彈簧隔振平臺系統(tǒng)建模
3.1 前言
3.2 六自由度混合隔振平臺結(jié)構(gòu)及動力學(xué)方程
3.3 空氣彈簧的力學(xué)模型及特性分析
3.3.1 空氣彈簧的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
3.3.2 空氣彈簧的力學(xué)模型
3.3.3 空氣彈簧的剛度及阻尼測試
3.4 隔振平臺物理參數(shù)辨識
3.4.1 物理參數(shù)辨識方法
3.4.2 頻響函數(shù)測試及物理參數(shù)辨識結(jié)果
3.5 隔振平臺的模態(tài)參數(shù)辨識
3.5.1 實(shí)模態(tài)分析理論
3.5.2 有理分式多項(xiàng)式辨識方法
3.5.3 平臺模態(tài)參數(shù)辨識結(jié)果
3.6 小結(jié)

第4章 直線音圈電機(jī)作動器系統(tǒng)設(shè)計(jì)及特性分析
4.1 前言
4.2 直線音圈電機(jī)作動器的設(shè)計(jì)
4.2.1 直線音圈電機(jī)的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成
4.2.2 磁路及動圈設(shè)計(jì)
4.2.3 程控電流源電路的設(shè)計(jì)與仿真
4.3 音圈電機(jī)作動器的輸出特性實(shí)驗(yàn)
4.4 非接觸音圈電機(jī)與動圈支撐式作動器的性能比較
4.4.1 動圈支撐式作動器的結(jié)構(gòu)及力學(xué)模型
4.4.2 頻響特性對比分析
4.4.3 輸出特性對比分析
4.5 小結(jié)

第5章 復(fù)合式壓電作動器系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其特性分析
5.1 前言
5.2 復(fù)合式壓電作動器設(shè)計(jì)
5.2.1 復(fù)合式壓電作動器結(jié)構(gòu)組成
5.2.2 壓電材料與壓電元件設(shè)計(jì)
5.2.3 橡膠材料與橡膠元件設(shè)計(jì)
5.2.4 壓電堆和橡膠相對位置選擇
5.3 復(fù)合式壓電作動器的驅(qū)動
5.3.1 電壓驅(qū)動與電流驅(qū)動的對比
5.3.2 程控電流源的設(shè)計(jì)
5.4 復(fù)合式壓電作動器的特性試驗(yàn)
5.4.1 作動器的靜態(tài)特性
5.4.2 作動器的動態(tài)特性
5.5 復(fù)合式壓電作動器建模
5.5.1 復(fù)合式壓電作動器的模型分析
5.5.2 復(fù)合式壓電作動器模型的建立
5.5.3 模型參數(shù)辨識
5.6 小結(jié)

第6章 六自由度主被動一體化隔振平臺優(yōu)化配置
6.1 前言
6.2 隔振平臺作動器的優(yōu)化目標(biāo)
6.2.1 平臺系統(tǒng)耦合度分析
6.2.2 隔振平臺系統(tǒng)的可控性
6.2.3 隔振平臺系統(tǒng)的固有頻率要求
6.2.4 隔振平臺作動器的優(yōu)化目標(biāo)
6.3 隔振平臺傳感器的優(yōu)化目標(biāo)
6.4 隔振平臺系統(tǒng)的靈敏度分析
6.4.1 平臺靈敏度分析的解析法
6.4.2 靈敏度分析的符號函數(shù)法
6.4.3 百分比靈敏度法
6.5 隔振平臺作動器優(yōu)化與布置
6.5.1 粒子群算法
6.5.2 粒子群算法在隔振平臺系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.6 隔振平臺傳感器的優(yōu)化布置
6.7 小結(jié)

第7章 隔振平臺系統(tǒng)參數(shù)攝動控制方法比較
7.1 前言
7.2 隔振平臺的攝動分析
7.2.1 攝動分析基本理論
7.2.2 隔振平臺模型不確定性分析
7.2.3 隔振平臺系統(tǒng)的攝動估計(jì)
7.3 隔振平臺不同控制方法的比較
7.3.1 隔振平臺PID控制
7.3.2 隔振平臺模糊控制
7.4 不同控制方法的比較
7.5 小結(jié)

第8章 主動隔振平臺性能魯棒控制器設(shè)計(jì)與仿真
8.1 前言
8.2 日□魯棒控制理論基礎(chǔ)
8.2.1 日□范數(shù)的定義
8.2.2 線性分式變換
8.2.3 日□控制標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)問題
8.2.4 日□控制問題的直接狀態(tài)空間解法
8.2.5 日□范數(shù)與Riccati不等式的關(guān)系
8.3 基于Riccati不等式的性能魯棒控制器設(shè)計(jì)與仿真
8.3.1 參數(shù)攝動系統(tǒng)的Riccati不等式
8.3.2 基于Riccati不等式的性能魯棒控制器設(shè)計(jì)方法
8.3.3 隔振平臺主動控制仿真
8.4 基于□綜合的主動隔振平臺控制器設(shè)計(jì)與仿真
8.4.1 結(jié)構(gòu)奇異值□綜合方法的理論基礎(chǔ)
8.4.2 隔振平臺□綜合控制器設(shè)計(jì)與仿真
8.5 小結(jié)

第9章 六自由度混合隔振平臺的振動控制實(shí)驗(yàn)
9.1 前言
9.2 六自由度主動隔振平臺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成
9.3 主動隔振控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
9.3.1 模擬量輸入與輸出傳輸方式
9.3.2 軟件參數(shù)設(shè)置
9.4 六自由度隔振平臺主動隔振性能實(shí)驗(yàn)
9.4.1 直接干擾下的隔振控制實(shí)驗(yàn)
9.4.2 地基干擾下的隔振控制實(shí)驗(yàn)
9.5 小結(jié)

參考文獻(xiàn)