目錄
前言
第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 5
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)舉例 13
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的常用機(jī)型 15
1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 17
思考題 18
第2章 輸入/輸出接口技術(shù) 19
2.1 輸入/輸出接口概述 19
2.2 輸入/輸出接口控制方式 21
2.3 輸入/輸出接口的芯片選擇 29
2.4 接口的設(shè)計(jì) 39
2.5 人機(jī)接口 49
思考題 53
第3章 過(guò)程通道概述 54
3.1 D/A 轉(zhuǎn)換器 55
3.2 A/D 轉(zhuǎn)換器 68
3.3 模擬量輸入/輸出通道 80
3.4 數(shù)字量輸入/輸出通道 84
思考題 89
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 90
4.1 干擾來(lái)源及分類(lèi) 90
4.2 硬件抗干擾技術(shù) 92
4.3 軟件抗干擾技術(shù) 95
思考題 103
第5章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì) 104
5.1 概述 104
5.2 傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)方法 106
5.3 離散化設(shè)計(jì)方法 109
5.4 數(shù)字PID 控制算法的改進(jìn) 116
5.5 數(shù)字PID 參數(shù)的整定 125
5.6 PID 參數(shù)的優(yōu)化 132
思考題 145
第6章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì) 146
6.1 z變換的基本概念 146
6.2 最少拍無(wú)差系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 155
6.3 最少拍無(wú)波紋系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 163
6.4 有擾動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 167
6.5 大林算法 171
思考題 174
第7章 數(shù)字控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì) 176
7.1 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法 176
7.2 模型預(yù)測(cè)控制 198
思考題 203
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 204
8.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與開(kāi)發(fā)過(guò)程 204
8.2 硬件設(shè)計(jì) 206
8.3 軟件設(shè)計(jì) 209
8.4 系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 210
8.5 設(shè)計(jì)舉例 212
思考題 221
第9章 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 222
9.1 集散控制系統(tǒng)DCS 222
9.2 現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 230
9.3 工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng) 239
思考題 246
參考文獻(xiàn) 247
附錄1 常見(jiàn)系統(tǒng)的z變換和廣義z變換 249
附錄2 廣義z變換簡(jiǎn)介 250