本書主要講述了控制工程的基本概念和基礎(chǔ)知識，以及MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用。全書共分7章，內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡、控制系統(tǒng)的綜合與校正以及數(shù)字控制系統(tǒng)初步等部分。