本書首先概述了控制系統(tǒng)故障診斷方法，對線性和非線性系統(tǒng)故障檢測、隔離及辨識（FDII）的不同方法進行了較為全面的文獻綜述和分析；在全狀態(tài)可測假設前提下，闡述了混合非線性FDII方案的串并聯(lián)結構和魯棒并聯(lián)結構；通過設計和開發(fā)故障容錯狀態(tài)估計器，將FDII擴展應用于部分狀態(tài)可測的情況，設計了自適應神經狀態(tài)估計器并分析了其與混合FDII方案的集成問題；最后將所提出的故障診斷算法應用于航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)和反作用飛輪執(zhí)行器中并進行了有效性驗證。