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　　本書共9個模塊，涉及常用電力拖動控制電路、可編程控制器應用、單片機程序編譯仿真和下載、單片機應用、變頻器應用、工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)、傳感器應用及機械手控制應用等實訓項目。本書在編寫過程中力求結構新穎靈活，其內(nèi)容簡潔精練，同時每個模塊都配有技能訓練題，以便于組織教學和學生自學。
本書可作為高職高專院校機電一體化技術、電氣自動化等專業(yè)機電控制技術課的實驗與實訓指導書，也可作為各類短期培訓班的培訓教材，同時適合廣大機電技術愛好者自學參考。

　　
前言

機電控制技術實訓

機電控制技術是高職高專機電一體化技術和電氣自動化等工科類專業(yè)的重要技術課程。機電控制技術實訓的主要任務是鞏固和加深所學的理論知識，培養(yǎng)學生的實際操作能力和解決實際問題的能力。本書是根據(jù)教育部對高職高專機電控制技術實訓課程教學基本要求編寫的，是機電控制技術課程的實訓指導教材。

本書的編寫體現(xiàn)了以下特點：
（1）滿足需求。實訓教材要符合高職院校機電應用學科的課程設置要求。以高職教育的培養(yǎng)目標為依據(jù)，注重機電控制技術實訓的科學性、實用性、通用性，盡量滿足同類專業(yè)院校的實訓需求，能盡快使學生掌握實際應用的技能。
（2）定位明確。實訓教材要準確定位機電控制技術實訓在機電應用人才培養(yǎng)過程中的作用，正確處理機電控制技術實訓與理論講授課程、使用對象層次的關系，面向就業(yè)，突出應用。使機電控制技術實訓以實際操作技能訓練為目的，成為高職學生所學理論與實際應用之間良好的接口平臺。
（3）合理選材。機電一體化技術涉及范圍甚廣，所有技術知識通過一本教材來體現(xiàn)是不可能的，機電控制技術實訓的教材內(nèi)容應有合理的側重點，如重點體現(xiàn)機電一體化的控制技術，并處理好機電一體化的傳統(tǒng)內(nèi)容與現(xiàn)代內(nèi)容的關系，大力補充機電控制技術的新知識、新技術、新工藝、新成果。注重教材內(nèi)容的可用性，力求通俗易懂、詳略得當，注重培養(yǎng)學生能用、會用、會修的實際動手能力。
（4）適當編排。機電控制技術實訓根據(jù)教學內(nèi)容、學時、教學大綱的要求，制定模塊化編寫體例，如常用電力拖動控制、可編程控制器、單片機程序編譯仿真和下載、單片機應用、變頻器應用、傳感檢測系統(tǒng)、機電一體化綜合控制等應用模塊。同時，考慮到學生學習本教材內(nèi)容時，應已學過有關電動機拖動、可編程控制器、單片機、傳感器的基本理論課程，有關這些內(nèi)容的基本知識、基本理論分析在此省略。各個模塊的內(nèi)容安排既相對獨立，又相互聯(lián)系，突出各自的重點和難點，并強調(diào)了機電技術的綜合應用。
本實訓教材在結構上由9個“模塊”組成，主要介紹常用電力拖動控制電路、可編程控制器應用、單片機程序編譯仿真和下載、單片機應用、變頻器應用、工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)、傳感器應用及機械手控制應用等實訓項目。9個教學模塊相對獨立，講授的順序可由教師自行決定，并可根據(jù)教學條件靈活選擇。
本書模塊1由三峽電力職業(yè)學院王曉敏編寫，模塊2由葛洲壩機電建設有限公司三峽項目部衛(wèi)書滿編寫，模塊3由沈陽農(nóng)業(yè)大學高等職業(yè)技術學院滕穎輝編寫，模塊4由三峽電力職業(yè)學院李斌貴編寫，模塊5由三峽電力職業(yè)學院袁勇編寫，模塊6由三峽電力職業(yè)學院葉林勇編寫，模塊7由葛洲壩集團公司三峽電站機電安裝工程施工項目部王橋編寫，模塊8由三峽電力職業(yè)學院陳經(jīng)文編寫，模塊9由三峽電力職業(yè)學院何朝陽編寫，全書由王曉敏統(tǒng)稿。

在本書的編寫過程中，得到了許多同志的支持和幫助；編寫中還參考了一些電動機、電器、拖動控制、技術手冊等文獻材料，在此一并表示誠摯的謝意。

如果您對本教材有什么意見和建議，或者您也愿意參與機電類相關實訓教材的編寫，可以發(fā)郵件至wxm0717@163.com與我們聯(lián)系。
由于作者的水平所限，書中難免存在不妥及疏漏之處，懇切希望專家學者和讀者不吝指教。

編者
2009年6月28日

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