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本書是《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)》一書的第3版，其特點(diǎn)是體系結(jié)構(gòu)完整、基本概念清晰，易讀易學(xué)。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與and#61549;C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為教學(xué)對(duì)象，分別介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念及應(yīng)用領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)軟硬件及設(shè)計(jì)方法基本知識(shí)，ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與匯編語言程序設(shè)計(jì)，and#61549;C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分析，嵌入式系統(tǒng)硬件接口設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編程以及嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)案例等知識(shí)體系。
本書定位為教材，適合作為計(jì)算機(jī)、軟件、電子信息工程和自動(dòng)化等專業(yè)本科生或研究生《嵌入式系統(tǒng)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論》等課程的教材使用。
本書配套較完整的課程大綱、PPT講稿，這部分內(nèi)容可以從清華大學(xué)出版社網(wǎng)站（www.tup.tsinghua
.edu.cn）下載。

前言
時(shí)間如白駒過隙，距2003年本書第2版的出版已有4年多時(shí)間了。期間，第2版已第10次印刷，而我們卻一直未能對(duì)第2版進(jìn)行系統(tǒng)性的修訂和完善，實(shí)在有愧于各位讀者的厚愛。這4年中我們收到了許多讀者的郵件和電話，他們對(duì)本書第2版提出了很多好的建議和意見。此外，我們自己在研究生《嵌入式系統(tǒng)概論》和本科生《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論》的教學(xué)實(shí)踐中，也積累了較豐富的實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，這些都為本書第3版的修訂工作奠定了基礎(chǔ)。
近幾年，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用和爆發(fā)性的增長(zhǎng)，普適計(jì)算、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、可重構(gòu)計(jì)算等新興技術(shù)的出現(xiàn)又為嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的研究與應(yīng)用注入了新的活力。智能手機(jī)、信息家電、汽車電子、家用機(jī)器人……嵌入式系統(tǒng)已“無處不在”。產(chǎn)業(yè)繁榮的背后帶來的是隱藏的危機(jī)，作為“世界制造中心”的中國(guó)，在全球產(chǎn)業(yè)鏈中的地位舉足輕重，但中國(guó)企業(yè)缺乏核心技術(shù)，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)過多也是不爭(zhēng)的事實(shí)。如何從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)變已成為中國(guó)企業(yè)界共同面對(duì)的挑戰(zhàn)。在這個(gè)轉(zhuǎn)變過程中，加快發(fā)展制造業(yè)“心臟”的嵌入式芯片和軟件技術(shù)已成為眾多企業(yè)家的共識(shí)，而普及嵌入式技術(shù)、加快嵌入式技術(shù)人才的培養(yǎng)則是原動(dòng)力。
2004年，ACM和IEEE聯(lián)合制定了新版的計(jì)算機(jī)學(xué)科的課程體系（2004版），其中一個(gè)主要的改革就是把“Embedded System”課程列為本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課程，并且給出了基本的課程體系。同時(shí)，美國(guó)卡內(nèi)基?梅隆大學(xué)、伯克利大學(xué)等國(guó)外高校也不斷地在完善他們的嵌入式教育體系，歐盟也推出了面向歐盟高校和企業(yè)的嵌入式研究計(jì)劃，這些信息為本書第3版的內(nèi)容體系結(jié)構(gòu)提供了指導(dǎo)和參考。
本書第3版定位為教材，適合作為本科生或研究生《嵌入式系統(tǒng)概論》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論》等課程的教材使用，其特點(diǎn)是體系結(jié)構(gòu)完整、基本概念清晰，易讀易學(xué)。與第2版相比，本書第3版做了較大的修改和完善，主要包括以下方面：
?在體系結(jié)構(gòu)上，以ARM9嵌入式微處理器與?C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為教學(xué)內(nèi)容，新增加了第3章ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與指令集和第4章?C/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核分析兩部分內(nèi)容，使本書的體系結(jié)構(gòu)更加完整。
?為了兼顧不同專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)使用，增加了第2章嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹嵌入式系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)、嵌入式軟件與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核設(shè)計(jì)與開發(fā)方法等基礎(chǔ)知識(shí)，擴(kuò)大了本書的適用范圍。
?在第5章嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)與接口設(shè)計(jì)部分，以ARM9微處理器為設(shè)計(jì)平臺(tái)，在內(nèi)容上做了較大的修訂和完善，更加符合目前國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的主流情況。
?在第8章嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)案例部分，介紹了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這是一個(gè)較完整的嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)案例，具有較大的參考價(jià)值。
?第1章、第6章、第7章保留了原書的特色，也進(jìn)行了內(nèi)容的更新和修訂。
參加本書第3版修訂工作的有王田苗、魏洪興、陳友東、陶永、劉淼等，其中王田苗、魏洪興負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。在修訂過程中，得到了山東大學(xué)賈智平教授、北京航空航天大學(xué)康一梅教授、清華大學(xué)湛衛(wèi)軍博士和北京航空航天大學(xué)ITM實(shí)驗(yàn)室全體老師及研究生的大力支持和幫助，大連理工大學(xué)金建設(shè)教授提供了第8章嵌入式智能家居的開發(fā)案例，北京博創(chuàng)科技提供了實(shí)驗(yàn)用的UP-NETARM系列教學(xué)平臺(tái)和附錄B的部分實(shí)驗(yàn)體系，在此向他們表示誠(chéng)摯的感謝。
由于作者知識(shí)所限，書中不足之處在所難免，懇請(qǐng)各位專家和讀者賜正。

王田苗魏洪興
于北京航空航天大學(xué)新主樓
ITM實(shí)驗(yàn)室（http://itm.buaa.edu.cn）
2007年10月15日

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