前言
第1章快速了解PLC
1.1認識PLC
1.1.1什么是PLC
1.1.2PLC控制與繼電器控制的比較
1.2PLC的分類與特點
1.2.1PLC的分類
1.2.2PLC的特點
1.3PLC的基本組成
1.3.1PLC的組成框圖
1.3.2PLC各部分說明
1.4PLC的工作原理
1.4.1PLC的工作方式
1.4.2PLC用戶程序的執(zhí)行過程
1.5PLC控制系統(tǒng)開發(fā)舉例
1.5.1PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的一般流程
1.5.2PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)的開發(fā)舉例

第2章三菱FX系列PLC硬件接線、軟元件說明與規(guī)格概要
2.1概述
2.1.1三菱FX系列各類型PLC的特點
2.1.2三菱FX系列PLC型號的命名方法
2.1.3三菱FX2N系列PLC基本單元面板說明
2.2三菱FX系列PLC的硬件接線
2.2.1電源端子的接線
2.2.2三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC系列PLC的輸入端子接線
2.2.3三菱FX3U/FX3G系列PLC的輸入端子接線
2.2.4無觸點接近開關(guān)與PLC輸入端子的接線
2.2.5三菱FX系列PLC的輸出端子接線
2.3三菱FX系列PLC的軟元件說明
2.3.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）
2.3.2輔助繼電器（M）
2.3.3狀態(tài)繼電器（S）
2.3.4定時器（T）
2.3.5計數(shù)器（C）
2.3.6高速計數(shù)器
2.3.7數(shù)據(jù)寄存器（D）
2.3.8變址寄存器（V、Z）
2.3.9常數(shù)（K、H）
2.4三菱FX系列PLC規(guī)格概要
2.4.1三菱FX1S/FX1N/FX1NC系列PLC規(guī)格概要
2.4.2三菱FX2N/2NC系列PLC規(guī)格概要
2.4.3三菱FX3U/3UC/3G系列PLC規(guī)格概要

第3章三菱PLC編程與仿真軟件的使用
3.1編程基礎(chǔ)
3.1.1編程語言
3.1.2梯形圖的編程規(guī)則與技巧
3.2三菱GX Developer編程軟件的使用
3.2.1軟件的安裝
3.2.2軟件的啟動與窗口及工具說明
3.2.3創(chuàng)建新工程
3.2.4編寫梯形圖程序
3.2.5梯形圖的編輯
3.2.6查找與替換功能的使用
3.2.7注釋、聲明和注解的添加與顯示
3.2.8讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件
3.2.9PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出
3.2.10在線監(jiān)視PLC程序的運行
3.3三菱GX Simulator仿真軟件的使用
3.3.1安裝GX Simulator仿真軟件
3.3.2仿真操作
3.3.3軟元件監(jiān)視
3.3.4時序圖監(jiān)視
3.4三菱FXGP/WINC編程軟件的使用
3.4.1軟件的安裝和啟動
3.4.2程序的編寫
3.4.3程序的轉(zhuǎn)換與寫入PLC

第4章基本指令的使用及實例
4.1基本指令說明
4.1.1邏輯取及驅(qū)動指令
4.1.2觸點串聯(lián)指令
4.1.3觸點并聯(lián)指令
4.1.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令
4.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令
4.1.6邊沿檢測指令
4.1.7多重輸出指令
4.1.8主控和主控復位指令
4.1.9取反指令
4.1.10置位與復位指令
4.1.11結(jié)果邊沿檢測指令
4.1.12脈沖微分輸出指令
4.1.13空操作指令
4.1.14程序結(jié)束指令
4.2PLC基本控制電路與梯形圖
4.2.1起動、自鎖和停止控制的PLC電路與梯形圖
4.2.2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC電路與梯形圖
4.2.3多地控制的PLC電路與梯形圖
4.2.4定時控制的PLC電路與梯形圖
4.2.5定時器與計數(shù)器組合延長定時控制的PLC電路與梯形圖
4.2.6多重輸出控制的PLC電路與梯形圖
4.2.7過載報警控制的PLC電路與梯形圖
4.2.8閃爍控制的PLC電路與梯形圖
4.3噴泉的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例
4.3.1明確系統(tǒng)控制要求
4.3.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子
4.3.3繪制噴泉的PLC控制電路圖
4.3.4編寫PLC控制程序
4.3.5詳解硬件電路和梯形圖的工作原理
4.4交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例
4.4.1明確系統(tǒng)控制要求
4.4.2確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的I/O端子
4.4.3繪制交通信號燈的PLC控制電路圖
4.4.4編寫PLC控制程序
4.4.5詳解硬件電路和梯形圖的工作原理

第5章步進指令的使用及實例
5.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進指令
5.1.1順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.1.2步進指令說明
5.1.3步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式
5.1.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式
5.1.5用步進指令編程的注意事項
5.2液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例
5.2.1明確系統(tǒng)控制要求
5.2.2確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的I/O端子
5.2.3繪制PLC控制電路圖
5.2.4編寫PLC控制程序
5.2.5詳解硬件電路和梯形圖的工作原理
5.3簡易機械手的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例
5.3.1明確系統(tǒng)控制要求
5.3.2確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的I/O端子
5.3.3繪制PLC控制電路圖
5.3.4編寫PLC控制程序
5.3.5詳解硬件電路和梯形圖的工作原理
5.4大小鐵球分揀機的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例
5.4.1明確系統(tǒng)控制要求
5.4.2確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的I/O端子
5.4.3繪制PLC控制電路圖
5.4.4編寫PLC控制程序
5.4.5詳解硬件電路和梯形圖的工作原理

第6章應(yīng)用指令的使用
6.1應(yīng)用指令的格式與規(guī)則
6.1.1應(yīng)用指令的格式
6.1.2應(yīng)用指令的規(guī)則
6.2應(yīng)用指令使用詳解
6.2.1程序流程控制指令
6.2.2傳送與比較指令
6.2.3四則運算與邏輯運算指令
6.2.4循環(huán)與移位指令
6.2.5數(shù)據(jù)處理指令
6.2.6高速處理指令
6.2.7方便指令
6.2.8外部I/O設(shè)備指令
6.2.9外部設(shè)備（SER）指令
6.2.10浮點運算指令
6.2.11高低位變換指令
6.2.12時鐘運算指令
6.2.13格雷碼變換指令
6.2.14觸點比較指令

第7章模擬量模塊的使用
7.1模擬量輸入模塊FX2N4AD
7.1.1外形
7.1.2接線
7.1.3性能指標
7.1.4輸入輸出曲線
7.1.5增益和偏移說明
7.1.6緩沖存儲器（BFM）功能說明
7.1.7實例程序
7.2模擬量輸出模塊FX2N4DA
7.2.1外形
7.2.2接線
7.2.3性能指標
7.2.4輸入輸出曲線
7.2.5增益和偏移說明
7.2.6緩沖存儲器（BFM）功能說明
7.2.7實例程序
7.3溫度模擬量輸入模塊FX2N4ADPT
7.3.1外形
7.3.2PT100型溫度傳感器與模塊的接線
7.3.3性能指標
7.3.4輸入輸出曲線
7.3.5緩沖存儲器（BFM）功能說明
7.3.6實例程序

第8章PLC通信
8.1通信基礎(chǔ)知識
8.1.1通信方式
8.1.2通信傳輸介質(zhì)
8.2通信接口設(shè)備
8.2.1FX2N232BD通信板
8.2.2FX2N422BD通信板
8.2.3FX2N485BD通信板
8.3PLC通信實例
8.3.1PLC與打印機通信（無協(xié)議通信）
8.3.2兩臺PLC通信（并聯(lián)連接通信）
8.3.3多臺PLC通信（N∶N網(wǎng)絡(luò)通信）

第9章PLC與變頻器的綜合應(yīng)用
9.1PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實例
9.1.1PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接
9.1.2PLC以開關(guān)量方式控制變頻器實例一——電動機正反轉(zhuǎn)控制
9.1.3PLC以開關(guān)量方式控制變頻器實例二——電動機多檔轉(zhuǎn)速控制
9.2PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實例
9.2.1PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
9.2.2PLC以模擬量方式控制變頻器的實例——中央空調(diào)冷卻水流量控制
9.3PLC以RS485通信方式控制變頻器的硬件連接與實例
9.3.1變頻器和PLC的RS485通信口
9.3.2變頻器與PLC的RS485通信連接
9.3.3RS485通信電纜的制作
9.3.4PLC（計算機）與變頻器的RS485通信基礎(chǔ)知識
9.3.5PLC以RS485通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止的實例

附錄
附錄A三菱FX系列PLC的特殊軟元件（輔助繼電器M、數(shù)據(jù)寄存器D）
附錄B三菱FX系列PLC指令系統(tǒng)