本書根據(jù)目前生物機械電子工程領(lǐng)域國際上的研究熱點,由淺入深、詳細地介紹了生物機械電子系統(tǒng)(簡稱生機電系統(tǒng))的原理、方法和一些最新研究成果的典型應(yīng)用。本書分三篇。第一篇為生機電系統(tǒng),第二篇為生物信號檢測,第三篇為生物電信號處理及模式識別。生機電系統(tǒng)篇包含六章,介紹了典型生機電硬件系統(tǒng)的構(gòu)成和基本原理;生物信號檢測篇包含七章,介紹了生物組織的電、磁特性和檢測技術(shù);生物電信號處理及模式識別篇包含七章,介紹了對生物電信號的分析處理和模式識別方法。
第一篇 生機電系統(tǒng)
第1章 人腦-機器人接口系統(tǒng)
1.1 人腦-機器人接口系統(tǒng)概述
1.2 人腦-機器人接口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.1 信號采集
1.2.2 信號處理
1.2.3 命令執(zhí)行
1.2.4 反饋
1.3 腦-機信息交互
1.3.1 P300
1.3.2 視覺誘發(fā)電位
1.3.3 慢皮層電位
1.3.4 μ節(jié)律與β節(jié)律
1.3.5 ERD/ERS
1.4 NEUBCⅠ-Ⅱ腦-機接口系統(tǒng) 第一篇 生機電系統(tǒng)
第1章 人腦-機器人接口系統(tǒng)
1.1 人腦-機器人接口系統(tǒng)概述
1.2 人腦-機器人接口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.1 信號采集
1.2.2 信號處理
1.2.3 命令執(zhí)行
1.2.4 反饋
1.3 腦-機信息交互
1.3.1 P300
1.3.2 視覺誘發(fā)電位
1.3.3 慢皮層電位
1.3.4 μ節(jié)律與β節(jié)律
1.3.5 ERD/ERS
1.4 NEUBCⅠ-Ⅱ腦-機接口系統(tǒng)
1.4.1 前級測量
1.4.2 桑聲處理
1.4.3 安全性設(shè)計
1.4.4 數(shù)據(jù)采集
1.4.5 軟件設(shè)計
思考題
第2章 肌電假肢
2.1 肌電假肢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.2 信號處理與反饋
2.3 膝上假肢設(shè)計
……
第3章 電子機器人系統(tǒng)
第4章 康復(fù)機器人
第5章 手術(shù)機器人
第6章 體內(nèi)機器人
第二篇 生物信號檢測
第7章 細胞的電活動
第8章 腦電信號檢測
第9章 肌電信號檢測
第10章 心電信號檢測
第11章 生物磁信號檢測
第12章 其他生物醫(yī)學(xué)信號檢測
第13章 生物組織的電刺激和磁刺激
第三篇 生物電信號處理及模式識別
第14章 生物電信號概述
第15章 生物電信號的預(yù)處理方法
第16章 生物電信號的譜分析
第17章 生物電信號的時頻分析
第18章 生物電信號的小波分析
第19章 生物電信號的非線性分析
第20章 生物電信號的特征分類
附錄
參考文獻