《小型綜合自動化系統(tǒng)集成（高職）》是適用于自動化類、機(jī)電一體化類綜合實訓(xùn)課程的教學(xué)教材。主要內(nèi)容包括：基礎(chǔ)篇、實施篇、技術(shù)規(guī)范和安全。基礎(chǔ)篇主要簡單介紹了實施篇中用到了一些知識點，而這些知識點再其它課程用講授的較少；實施篇主要通過4個主要項目，采取一種循序漸進(jìn)的方式直至最后完成一個綜合性強(qiáng)的實訓(xùn)任務(wù)。
第一篇基礎(chǔ)知識
基礎(chǔ)一氣動元件與傳感器基礎(chǔ)
1．1 常規(guī)氣動元件的認(rèn)識與使用
1．1．1氣源系統(tǒng)
1．1．2方向控制閥
1．1．3氣動執(zhí)行元件
1．1．4典型應(yīng)用實例
1．2常用傳感器的認(rèn)識與使用
1．2．1接近開關(guān)
1．2．2光纖傳感器
1．2．3旋轉(zhuǎn)編碼器
1．2．4傳感器的選用
基礎(chǔ)二組態(tài)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)
2．1工程的創(chuàng)建與下載
2．1．1創(chuàng)建 個新工程 第一篇基礎(chǔ)知識
基礎(chǔ)一氣動元件與傳感器基礎(chǔ)
1．1 常規(guī)氣動元件的認(rèn)識與使用
1．1．1氣源系統(tǒng)
1．1．2方向控制閥
1．1．3氣動執(zhí)行元件
1．1．4典型應(yīng)用實例
1．2常用傳感器的認(rèn)識與使用
1．2．1接近開關(guān)
1．2．2光纖傳感器
1．2．3旋轉(zhuǎn)編碼器
1．2．4傳感器的選用
基礎(chǔ)二組態(tài)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)
2．1工程的創(chuàng)建與下載
2．1．1創(chuàng)建 個新工程
2．1．2組態(tài)畫面的建立
2．1．3工程的下載與運行
2．2觸摸屏與三菱FX系列PLC的通信控制
2．2．1 MCGSTPC觸摸屏與三菱FX系列PLC通信的接線方式
2．2．2工程的建立與設(shè)備組態(tài)
基礎(chǔ)三PLC技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)
3．1三菱FX系列PLC的外部硬件接線
3．1．1輸入接口電路
3．1．2輸出接口電路
3．1．3外部接線實例
3．2三菱FX系列PLC的軟件編程
3．2．1常用控制電路及其編程方法
3．2．2小型自動化系統(tǒng)中常用的應(yīng)用指令
基礎(chǔ)四變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)
4．1變頻器的主電路與控制電路接口
4．1．1變頻器的主電路
4．1．2變頻器的控制電路接口
4．2變頻器的參數(shù)設(shè)置
4．2．1變頻器的操作面板
4．2．2變頻器參數(shù)的設(shè)置方法
4．2．3變頻器常用參數(shù)的設(shè)定
4．3變頻器的控制電路設(shè)計
4．3．1變頻器運行模式的選擇
4．3．2變頻器的外部控制電路
基礎(chǔ)五伺服驅(qū)動器應(yīng)用基礎(chǔ)
5．1伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與原理
5．2伺服驅(qū)動器的電氣連接與電路設(shè)計
5．2．1 伺服驅(qū)動器的電氣連接
5．2．2伺服驅(qū)動器的電路設(shè)計
5．3伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置
5．3．1 操作面板
5．3．2參數(shù)設(shè)置的方法
5．3．3 參數(shù)說明
5．4伺服驅(qū)動器的控制方式及其選擇
第二篇實踐操作
項目一 Fest0氣動控制系統(tǒng)集成
任務(wù)一供料單元的組裝與檢測
任務(wù)二供料單元的編程與調(diào)試
任務(wù)三操作手單元的組裝與檢測
任務(wù)四 操作手單元的編程與調(diào)試
任務(wù)五供料單元與操作手單元兩站連接編程與調(diào)試
項目二 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)集成
任務(wù)一變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的組裝與檢查
任務(wù)二變頻器的速度給定控制
任務(wù)三變頻器控制三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)
任務(wù)四PLC控制變頻器的多段速度運行
任務(wù)五觸摸屏、PLC與變頻器綜合控制系統(tǒng)的應(yīng)用
項目三單軸伺服控制系統(tǒng)集成
任務(wù) 單軸伺服控制系統(tǒng)的組裝與檢查
任務(wù)二單軸伺服控制系統(tǒng)的速度控制模式運行
任務(wù)三單軸伺服控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制模式運行
任務(wù)四觸摸屏、PLC與伺服控制器綜合控制系統(tǒng)的應(yīng)用
項目四 亞龍YL．3358型自動生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
任務(wù)一三菱FX系列PLC的網(wǎng)絡(luò)組建
任務(wù)二YL．3358型自動線供料單元的編程與調(diào)試
任務(wù)三YL 3358型自動線加工單元的編程與調(diào)試
任務(wù)四 YL 3358型自動線裝配單元的編程與調(diào)試
任務(wù)五YL．3358型自動線分揀單元的編程與調(diào)試
任務(wù)六YL 3358型自動線輸送單元的編程與調(diào)試
任務(wù)七YL．3358型自動線系統(tǒng)集成
第三篇安全及技術(shù)規(guī)范
項目一安全教育
任務(wù)一認(rèn)識安全用電制度措施
任務(wù)二認(rèn)識安全用電技術(shù)措施和設(shè)備安全
項目二 電氣安裝技術(shù)規(guī)范
任務(wù)一認(rèn)識電氣安裝技術(shù)規(guī)范——安全部分
任務(wù)二 認(rèn)識電氣安裝技術(shù)規(guī)范——機(jī)械部分
任務(wù)三認(rèn)識電氣安裝技術(shù)規(guī)范——電氣部分
任務(wù)四 認(rèn)識電氣安裝技術(shù)規(guī)范——氣動部分
任務(wù)五認(rèn)識電氣安裝技術(shù)規(guī)范——其他部分
參考文獻(xiàn)
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