本教材根據(jù)2005年教育部高等學校教學指導委員會審定經教育部批準的高等工業(yè)學�！稒C械原理教學基本要求》編寫和開發(fā)。由文字版與電子版兩部分內容組成。文字版內容主要包括機構運動方案設計、機構分析數(shù)學模型建立及求解方法、各種常用機構的計算機輔助設計方法、機構動力學問題的計算機求解方法、C語言編寫的機構分析等通用程序、ADAMS軟件在機構分析中的應用實例以及機械原理課程設計題目等內容。電子版內容為使用者提供了一個計算機輔助機構設計的軟件平臺，還有為方便編程和撰寫設計說明書提供的機構分析通用子程序和設計題目的電子文檔。

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