第1章 緒論
1.1 引言
1.2 船載測深系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.2.1 原始測深方法
1.2.2 常規(guī)測深系統(tǒng)
1.2.3 多波束測深系統(tǒng)
1.2.4 多波束測深系統(tǒng)的最新進(jìn)展
1.2.5 我國的多波束測深系統(tǒng)
1.3 多波束數(shù)據(jù)處理技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
1.3.1 聲速及其聲線跟蹤
1.3.2 多波束輔助參數(shù)的測定和濾波
1.3.3 深度數(shù)據(jù)濾波
1.3.4 圖像處理
1.3.5 多波束數(shù)字信息與側(cè)掃聲吶圖像信息的融合
1.4 本書的結(jié)構(gòu)體系
1.5 本章 小結(jié)
參考文獻(xiàn)


第2章 多波束系統(tǒng)的工作原理
2.1 多波束系統(tǒng)的組成
2.2 多波束系統(tǒng)的聲學(xué)原理
2.2.1 相長干涉和相消干涉以及換能器的指向性
2.2.2 換能器基陣的束控
2.2.3 波束的形成
2.3 波束的發(fā)射、接收流程及其工作模式
2.4 波束的能量衰減及其時(shí)間增益補(bǔ)償
2.5 底部檢測及系統(tǒng)探測能力的估算
2.6 波束腳印的歸位問題
2.7 本章 小結(jié)
參考文獻(xiàn)


第3章 平面基準(zhǔn)及其相互轉(zhuǎn)換
3.1 地心坐標(biāo)系
3.1.1 地心坐標(biāo)系的定義
3.1.2 地心坐標(biāo)系的建立
3.1.3 已有的地心坐標(biāo)系統(tǒng)廈其參數(shù)
3.2 參心坐標(biāo)系
3.2.1 參心坐標(biāo)系的定義
3.2.2 參心坐標(biāo)系的建立
3.2.3 我國常用的參心坐標(biāo)系及其參數(shù)
3.3 坐標(biāo)系間的相互轉(zhuǎn)換
3.3.1 大地坐標(biāo)系與空間大地直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 不同的三雛空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型
3.3.3 不同大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型
3.4 高斯投影
3.4.1 高斯投影概述
3，4，2 橢球面元素到高斯投影面的轉(zhuǎn)換
3.4.3 高斯投影的鄰帶坐標(biāo)換算
3.5 UTN（通用橫軸墨卡托）投影
3.6 獨(dú)立坐標(biāo)系
3.6.1 獨(dú)立坐標(biāo)系概述
3.6.2 獨(dú)立坐標(biāo)系的建立
3.6.3 獨(dú)立坐標(biāo)系與其他幾種典型坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
3.7 本章 小節(jié)
參考文獻(xiàn)


第4章 潮汐調(diào)和分析及海洋垂直基準(zhǔn)面
4.1 平衡潮理論
4.1.1 引潮力（勢）
4.1.2 引潮力勢的調(diào)和展開
4.1.3 平衡潮及其主要結(jié)論
4.1.4 實(shí)際潮汐的潮高
4.2 潮汐、潮流分析
4.2.1 潮汐分析
4.2.2 潮流分析
4.2.3 潮汐動(dòng)力學(xué)理論
4.3 垂直基準(zhǔn)
4.3.1 平均海平面
4.3.2 國家高程基準(zhǔn)
4.3.3 海圖深度基準(zhǔn)面
4.4 基準(zhǔn)傳遞與推估
4.4.1 短期驗(yàn)潮站平均海平面的確定
4.4.2 深度基準(zhǔn)面?zhèn)鬟f與推估
4.4.3 平均海平面和深度基準(zhǔn)面的綜合傳遞
4.5 海洋垂直基準(zhǔn)統(tǒng)框架
4.5.1 平均海平面作為海洋統(tǒng)垂直參考基準(zhǔn)
4.5.2 以橢球面作為海洋統(tǒng)垂直參考基準(zhǔn)
4.6 本章 小結(jié)
參考文獻(xiàn)


第5章 聲速殛聲線跟蹤
5.1 海洋聲學(xué)
5.1.1 海洋聲速
5.1.2 聲波在海水中的傳播特性
5.1.3 聲道
5.1.4 海洋噪聲
5.2 海水中聲速的確定
5.2.1 聲速剖面的直接測量
5.2.2 聲速的間接確定
5.3 基于自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聲速剖面分類方法
5.3.1 SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
5.3.2 聲速剖面的描述
5.3.3 用于劃分聲速剖面類別的SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造和訓(xùn)練
5.3.4 實(shí)驗(yàn)和分析
5.4 局域空間聲速模型的
5，4.1 局域空間聲速模型的建立
5.4.2 實(shí)踐及分析
5.5 聲線跟蹤法
5.5.1 Harmonic平均聲速
5.5.2 基于層內(nèi)常聲速假設(shè)下的聲線跟蹤算法
5.5.3 基于層內(nèi)常梯度假設(shè)下的聲線跟蹤算法
5.6 等效聲速剖面法
5.6.1 一個(gè)重要事實(shí)的證明
5.6.2 誤差修正法
5.6.3 等效聲速剖面法
5.7 聲線跟蹤過程及各方法的比較
5.7.1 聲線跟蹤法的計(jì)算過程
5.7.2 誤差修正法和等效聲速剖面法的計(jì)算過程
5.7.3 各種方法的比較
5.8 實(shí)踐及分析
5.9 聲速對(duì)多波束測量成果的影響
5.9.1 聲速剖面測量誤差的產(chǎn)生
5.9.2 聲速誤差的影響
5.10 本章 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 輔助參數(shù)的測定、濾波及補(bǔ)償
第7章 多波束深度數(shù)據(jù)濾波
第8章 基于隨機(jī)軟件的多波束測深數(shù)據(jù)處理
第9章 聲強(qiáng)數(shù)據(jù)的處理及聲吶圖像的形成
第10章 聲吶圖像處理
第11章 多波束聲吶圖像的應(yīng)用
第12章 多波束系統(tǒng)和測掃聲吶系統(tǒng)測量信息的融合