1 車(chē)輛行駛安全 
1.1 安全系統(tǒng)
1.2 行駛的基本原理
2 行駛動(dòng)力學(xué)基本原理 
2.1 輪胎
2.2 汽車(chē)上的力和力矩
2.3 汽車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)
2.4 汽車(chē)橫向動(dòng)力學(xué)
3 防抱死系統(tǒng)(ABS)
3.1 系統(tǒng)概況
3.2 對(duì)ABS的要求
3.3 制動(dòng)車(chē)輪的動(dòng)力學(xué)
3.4 ABS調(diào)節(jié)回路
3.5 典型的調(diào)節(jié)循環(huán)
4 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)
4.1 任務(wù)
4.2 功能描述
4.3 ASR結(jié)構(gòu)
4.4 典型的調(diào)節(jié)狀態(tài)
4.5 用于全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的ASR
5 汽車(chē)電子穩(wěn)定性控制程序(ESP) 
5.1 要求
5.2 任務(wù)和工作方式
5.3 行駛行為 
5.4 總的調(diào)節(jié)循環(huán)和調(diào)節(jié)參數(shù)
6 自動(dòng)制動(dòng)功能
6.1 概述
6.2 標(biāo)準(zhǔn)功能
6.3 附加功能
7 傳感器
7.1 在汽車(chē)上的應(yīng)用 
7.2 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器
7.3 霍爾(Hall)加速度傳感器
7.4 微機(jī)械偏轉(zhuǎn)率傳感器
7.5 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器-
8 液壓總成
8.1 發(fā)展歷史
8.2 構(gòu)造
8.3 壓力調(diào)節(jié) 
9 駕駛員輔助系統(tǒng)
9.1 應(yīng)用駕駛員輔助系統(tǒng)的動(dòng)機(jī)
9.2 駕駛員輔助系統(tǒng)的分類(lèi)
9.3 靈敏的汽車(chē)
9.4 展望
9.5 駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
10 駕駛員輔助系統(tǒng)的人一機(jī)對(duì)話
10.1 人一機(jī)對(duì)話通道
10.2 人一機(jī)界面
10.3 報(bào)警信號(hào)方案
10.4 未來(lái)DAS／DIS的HMI的開(kāi)發(fā)
11 汽車(chē)周邊環(huán)視系統(tǒng)
11.1 概述
11.2 超聲波技術(shù)
11.3 雷達(dá)技術(shù)
11.4 激光雷達(dá)
11.5 攝像技術(shù)
11.6 全距成像技術(shù)
12 車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)
12.1 車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)
12.2 自動(dòng)制動(dòng)功能
13 停車(chē)系統(tǒng) 
13.1 停車(chē)助手
14 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)
14.1 系統(tǒng)概覽
14.2 系統(tǒng)聯(lián)合
14.3 ACC的傳感系統(tǒng)
14.4 探測(cè)和物體選擇
14.5 ACC功能
14.6 操作和顯示系統(tǒng)
14.7 功能邊界
14.8 安全性方案
14.9 繼續(xù)開(kāi)發(fā)
15 安全性系統(tǒng)
15.1 乘員保護(hù)系統(tǒng)
15.2 安全預(yù)警系統(tǒng)(PSS)
15.3 行人保護(hù)
16 導(dǎo)航系統(tǒng)
16.1 導(dǎo)航器
16.2 定位
16.3 目標(biāo)選擇
16.4 路線計(jì)算
16.5 路線指引
16.6 電子地圖
16.7 交通通信
17 以攝像機(jī)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)
17.1 圖像處理系統(tǒng)
17.2 偏離車(chē)道警報(bào)器和保持車(chē)道助手
17.3 交通標(biāo)志識(shí)別
17.4 以攝像機(jī)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)——前景
18 夜視系統(tǒng)
18.1 遠(yuǎn)紅外系統(tǒng)(FIR)
18.2 近紅外系統(tǒng)(NIR)
18.3 夜視系統(tǒng)的HMI方案
附錄
縮寫(xiě)
術(shù)語(yǔ)索引