《衛(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ)》共六章，主要內(nèi)容有：常用的導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS系統(tǒng)介紹，常用坐標(biāo)系和衛(wèi)星軌道，GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)與妝收機(jī)原理，GPS觀測(cè)方法，主要的GPS系統(tǒng)誤差以及差分GPS原理和方法�！缎l(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ)》是針對(duì)飛行器總體、控制、導(dǎo)航和制導(dǎo)方面的高年級(jí)大學(xué)生、研究生及有關(guān)科技人員應(yīng)用GPS的需要，介紹有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。也可供人事測(cè)繪、授時(shí)、交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、野外考察、智能公路系統(tǒng)、精細(xì)農(nóng)業(yè)和部隊(duì)等領(lǐng)域進(jìn)行定位、測(cè)速和時(shí)間傳遞的科技人員參考。
第一章 緒論
1.1 導(dǎo)航的概念和
1.2 常用導(dǎo)航子系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.3 GPS的發(fā)展和系統(tǒng)組成
1.4 GPS應(yīng)用綜述
第二章 參考系和衛(wèi)星軌道
2.1 協(xié)議天球坐標(biāo)系
2.2 協(xié)議地球坐標(biāo)系
2.3 全球大地系統(tǒng)
2.4 時(shí)間體系
2.5 衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)
第三章 GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)與接收機(jī)原理
3.1 信號(hào)結(jié)構(gòu)與調(diào)制技術(shù)
3.2 導(dǎo)航電文格式
3.3 由導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星位置
3.4 GPS接收機(jī)的工作原理和類型
第四章 GPS觀測(cè)方法及數(shù)學(xué)模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 觀測(cè)方程
4.3 觀測(cè)方程的線性化
4.4 GPS測(cè)定速度
4.5 觀測(cè)數(shù)據(jù)的組合處理
4.6 衛(wèi)星幾何精度衰減因子DOP
第五章 GPS系統(tǒng)偏差和誤差分析
5.1 偏差和誤差分類
5.2 用戶等效距離誤差（UERE）
5.3 衛(wèi)星的主要誤差
5.4 信號(hào)傳播中的主要誤差
5.5 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差
5.6 其他誤差來源
5.7 美國(guó)政府對(duì)GPS用戶的限制性政策與用戶的措施
第六章 差分GPS
6.1 差分GPS的主要類型
6.2 碼偽距多重差分方法
6.3 SCAT-1差分格式
6.4 差分GPS的誤差分析
參考文獻(xiàn)
第二章 參考系和衛(wèi)星軌道
空間和時(shí)間的參考系及衛(wèi)星軌道是描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)、處理導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、表示飛行器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)。在GPS定位導(dǎo)航中常會(huì)涉及多種坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的適當(dāng)選用在很大程度上取決于任務(wù)要求、完成過程的難易程度、計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)量和運(yùn)算速度、導(dǎo)航方程的復(fù)雜性等。一類常用坐標(biāo)系是慣性坐標(biāo)系，它是在空間固定的，與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，對(duì)于描述各種飛行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)極為方便。嚴(yán)格說來，衛(wèi)星及其他飛行器運(yùn)動(dòng)理論是根據(jù)牛頓引力定律，在慣性坐標(biāo)系中建立起來的，而慣性坐標(biāo)系統(tǒng)在空間的位置和方向應(yīng)保持不變或僅作勻速直線運(yùn)動(dòng)。但是，實(shí)際上嚴(yán)格滿足這一條件是困難的。在導(dǎo)航和制導(dǎo)中，慣性參考系一般都是通過觀察星座近似定義的。另一類是與地球固連的坐標(biāo)系，它對(duì)于描述飛行器相對(duì)于地球的定位和導(dǎo)航尤為方便。此外，還可能用到軌道坐標(biāo)系、體軸系和游動(dòng)方位系等。由于坐標(biāo)軸的指向具有一定的選擇性，常用“協(xié)議坐標(biāo)系”是指在國(guó)際上通過協(xié)議來確定的某些全球性坐標(biāo)軸指向。本章還將介紹GPS時(shí)間體系并引述經(jīng)典的衛(wèi)星軌道理論。
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