計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、測(cè)控技術(shù)、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)主干課程，也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)技術(shù)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化理論與工業(yè)生產(chǎn)控制緊密結(jié)合的產(chǎn)物。涉及到電子技術(shù)、控制理論、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和系統(tǒng)工程等諸多領(lǐng)域。其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并逐漸向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的方向發(fā)展。
　　本書(shū)注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性，全面、系統(tǒng)地總結(jié)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論，以及系統(tǒng)硬件、軟件和控制策略的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，從培養(yǎng)應(yīng)用型本科人才出發(fā)，闡述基本理論的同時(shí)兼顧工程實(shí)踐應(yīng)用； 討論了怎樣將功能強(qiáng)大的EDA工具軟件——Proteus——用于硬件電路的設(shè)計(jì)與仿真； 還將MATLAB和Simulink用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計(jì)； 通過(guò)大量實(shí)例和仿真方法的研究，加強(qiáng)學(xué)生的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力的培養(yǎng)與鍛煉，引導(dǎo)學(xué)生能夠快速地進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。另外，掌握恰當(dāng)?shù)姆抡娣绞竭�可以提高教師教學(xué)的生動(dòng)性，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和效率。本書(shū)最后還給出了部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，便于選擇該教材的教師在教學(xué)時(shí)參考使用。
　　本書(shū)共分為11章，第1章主要講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)的典型形式、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展情況，以及該課程學(xué)習(xí)的要點(diǎn)； 第2章通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范例，使讀者對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有一個(gè)整體的了解； 第3章闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)； 第4章討論硬件仿真技術(shù)，并著重介紹使用Proteus軟件進(jìn)行硬件電路的仿真； 第5章主要討論計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法； 第6章通過(guò)對(duì)MATLAB軟件的介紹，討論如何進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真與分析； 第7章主要研究數(shù)字程序控制技術(shù)，以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，重點(diǎn)介紹插補(bǔ)算法、步進(jìn)進(jìn)給方式等； 第8章討論計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法、OPC技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)； 第9章主要介紹使用組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)； 第10章討論計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、方法，以及設(shè)計(jì)實(shí)例； 第11章是課程實(shí)驗(yàn)，可供實(shí)驗(yàn)教學(xué)選用。
　　書(shū)中所有的實(shí)例都經(jīng)過(guò)調(diào)試，有很強(qiáng)的實(shí)踐參考價(jià)值。
　　本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，南陽(yáng)理工學(xué)院翟天嵩任主編，南陽(yáng)理工學(xué)院劉忠超和西安電子科技大學(xué)米建偉任副主編。第1、3、4章由翟天嵩編寫(xiě)，第2章由米建偉編寫(xiě)，第5、9章由劉忠超編寫(xiě)，第6章和第8章的8.1節(jié)、8.2節(jié)由張丹編寫(xiě)，第7章和第11章由熊雷編寫(xiě)，第8章的8.3節(jié)和8.4節(jié)由崔玉連編寫(xiě)，第10章由劉勇軍編寫(xiě)。
　　本書(shū)為南陽(yáng)理工學(xué)院“優(yōu)秀教材”建設(shè)項(xiàng)目，由高有堂教授主審，在此表示感謝。
　　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一項(xiàng)涵蓋面寬、應(yīng)用性強(qiáng)，且發(fā)展較快的技術(shù)，編寫(xiě)過(guò)程中，我們盡量做到知識(shí)嚴(yán)謹(jǐn)、技術(shù)實(shí)用，但鑒于編著者水平有限，書(shū)中難免有疏漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
　　編者
　　2012年4月